Способ автоматического направления движения
3526I9
OllHCAHNE
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
3 аявлено 05. I I I.197Î (№ 14I12038130-15) с .присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 29.IX.1972. Бюллетень ¹ 29
Дата опубликования описания 24.Х.197
М. Кл. А 01Ь 69 04
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 631.364(088.8) Автор изобретения
В. А. Балыкин
Заявитель
СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ
ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА ПО ОРИЕНТИРУЮЩЕМУ
ТО КО П РО ВОДУ
Изобретение относится к способам автоматического управления тракторными агрегатами.
Известные способы управления осуществляют путем смещения ориентирующего токопровода на ширину захвата орудия или кратную ей величину.
Согласно предлагаемому способу с целью уменьшения отклонения агрегата от заданной траект ории движения по середине загона или на границе смежных загонов прокладывают базовый провод для направления движения по нему агрегата на первых гонах, а ориентирующий провод,,по которому осуществляют направление движения на последующих гонах укладывают в нарезанную в почве шель.
Предлагаемый способ поясняется чертежом.
Агрегат 1 имеет механизм 2 для прокладки в почве щели и укладки в нее провода 8„ смонтированный на раздвижной штанге, антенны 4 для приема сигналов рассогласования от магнитного поля, создаваемого вокруг токонесущего провода, и базовый òîêîíåñóщий провод 5.
В начале работы агрегат устанавливается у контрольной полосы А — А загона, сбоку от базового провода 5. Приемные антенны располагаются над проводом. Конец провода 8 с помощью штыря закрепляется на почве в точке Н.
Механизм укладки провода 8 устанавливается по заданию на требуемое расстояние от агрегата. В провод 5 подается переменный ток соответствующей частоты.
Агрегат, ориентируемый магнитным полем токонесущего провода 5, автоматически движется до конца гона. Перед контрольной линией противоположной стороны загона тракторист переводит вождение агрегата на ручное управление, совершает поворот агрегата на поворотной полосе и направляет агрегат для движения его уже с другой стороны токонесущего провода 5. У контрольной линии
А — А тракторист снова переводит вождение агрегата на ручное управление, производит поворот его за контрольной линией А — А и устанавливает агрегат над проводом 8, уло20 женным в канал б за точкой Н.
Тракторист освобождает конец провода от крепления его к почве в точке Н и скрепляет с другим концом его, находящимся на барабане механизма, превращая провод в беско25 нечный.
Агрегат 1включается в работу на автоматическое управление, но теперь уже с ориентацией движения его по магнитному полю вокруг токонесущего провода 8, проложенного
30 самим агрегатом на все время обработки заЯ!ИЫЦ
3 5 «619
Предмет изобретения
Составитель А. Свирщевский
Техред Е. Борисова Корректор А. Васильева
Редактор E. Хорина
Заказ 3568/3 Изд. № 1463 Тираж 406 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 гона, совершая непрерывные движения по способу вразвал.
Способ автоматического направления движения тракторного агрегата по ориентирующему токопроводу, который при движени|и агрегата смещают на ширину захвата орудия или кратную ей величину, отличающийся тем, что, с целью уменьшения отклонения агрегата от заданной траектории движения, по середине загона или на границе смежных
5 загонов прокладывают базовый провод для направления движения по нему агрегата на первых гонах, а ориентирующий провод, по которому осуществляют направление движения на последующих гонах, укладывают в
10 нарезаемую в почве щель.
