Устройство для автоматического управления движением транспортного средства

, аС;СО1ОЗНЛЯ

;.1-"тх=гт. $?

f:qQ.;и:, ф, .

А- И

Союз Советских

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹I

Заявлено 31.Х.1956 (№ 560093.27-11) М. Кл. А 01Ь 69 04 с,присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 14.V11.1972. Бюллетень ¹ 22

Дата опубликования описания 4Х111.1972

Комитет оо делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 631.364 656 052 .4-52(088.8) Авторы изобретения

И. Б. Аронов и М. В. Домонтович

Заявитель

УИРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО «б ПРАВЛЕНИЯ

ДВИЖЕНИЕМ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

4

Изобретение относится к области автоматического управления движением транспортных средств.

Известны устройства для автоматического управления движением транспортных средств, содержащие мостовую схему с индуктивностями в плечах, одна диагональ которой подключена к высокочастотному генератору, а другая — к соединенному с исполнительными электродвигателями регулятору, и металлическую направляющую.

Однако такие устройства не обеспечивают достаточной устойчивости управления.

Целью изобретения является повышсние устойчивости управления.

Эта цель достигается тем, что направляющая выполнена в виде отдельных поперечных металлических полос, проложенных вдоль траектории движения транспортного средства на некотором расстоянии одна от другой.

На фиг. 1 изображена функциональная схема описываемого устройства; на фиг. 2 — с. сма расположения полос на дороге.

Вдоль полотна дороги перпендикулярно к ее оси или траектории движения транспортного средства расположены полосы 2 одинаковой длины, выполнснные из тонкой металлической фольги или нанесенные металлической краской.

gl

На транспортном средстве установлены две одинаковые катушки 8, 4, соединенные проводниками с мостовой схемой 5. Катушки являются двумя плечами моста и представляют собой чувствительный элемент датчика. B одну из диагоналей моста включен регулятор б, связанный с электродвигателями 7, 8 рулевого управления 9. Питается устройство от высокочастотного генератора !О.

ip При движении транспортного средства симметрично относительно оси дороги мостовая схема 5 уравновешивается, и к регулятору б, а следовательно, и к электродвигателям 7, 8 сигналы управления не поступают.

1 Если транспортное средство смещается вправо, пли влево от оси дороги, равновесие мостовой схемы нарушается, и в регулятор, а следовательно, и к одному из электродвигателей поступает управляющий сигнал, воздействую20 щий на рулевое управление. Последнее возвращает транспортное средство в первоначальное положение.

П ред м ст изобретения

Устройство для автоматического управления движением транспортного средства, содержащее мостовую схему с индуктивностями в плечах, одна диагональ которой подключена к

30 высокочастотному генератору, а другая — К

344809

Фиг 1

Уме. 2

Составитель Л. Цобан

Текред T. Ускова

Корректоры: Е, Ласточкина и А. Николаева

Редактор В. Борисова

Заказ 2293!! О Изд. № 995 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, %-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 соединенному с исполнительными электродвигателями регулятору, и металлическую направляющую, отличающееся тем, что, с целью повышения устойчивости управления, направляющая выполнена в виде отдельных поперечных металлических полос, проложенных вдоль траектории движения транспортного средства на некотором расстоянии одна от другой.