Способ определения частотных характеристик астатических регуляторов

Авторы патента:

G05B23/02 - электрические испытания и контроль

О П И С А Н И Е 352263

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистическик

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено ЗО.Х.1970 (№ 1491248/18-24) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 21.1Х.1972. Бюллетень № 28

Дата опубликования описания 20.Х.1972

М. Кл. G 05b 23/02

Комитет по делам изобретений и открытий пои Совете Министров

СССР

УДК 621.317.799-501 22 (088.8) Авторы изобретения

В. И. Рудыко и Г. А. Логинов

Заявитель

СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК

АСТАТИЧЕСКИХ РЕГУЛЯТОРОВ

Изобретение относится к способам испытаний астатических регуляторов турбореактивных двигателей, в частности к вопросу экспериментального определения частотных характеристик регуляторов (например, регулятора числа оборотов).

Известны способы экспериментального определения частотных характеристик астатических регуляторов, заключающиеся в подаче на вход регулятора разностного сигнала периодических колебаний переменной частоты и сигнала отрицательной обратной связи с выхода регулятора.

Однако известные способы определения частотных характеристик астатических регуляторов не позволяют поддерживать постоянным средний уровень параметров регулятора при проведении испытаний, не обеспечивают качественную запись параметров и, следовательно получение характеристик с необходимой точностью. Известно, что практически невозможно получить нулевой сигнал на входе в регулятор, а так как регулятор астатический, то выходной сигнал изменяется во времени. При этом если требуется определять частотные характеристики в диапазоне, начиная с 0,2вЂ”

0,3 гц, то как правило, при записи параметров не удается получить даже одного полного периода колебаний с указанной частотой.

Предлагаемый способ отличается тем, что выбирают частоту пропускания отрицательной обратной связи меньше нижней частоты полосы пропусканпя регулятора, при которой ам5 плитуда сигнала отрицательной обратной связи меньше установленного отклонения разностного сигнала.

Это позволяет повысить точность способа.

На чертеже приведена схема стенда для экс10 периментального определения частотных характеристик по предлагаемому способу.

Стенд содержит мультипликатор 1, силовой привод 2, обратную связь с преобразователем

8, усилителем 4 и инерционным нелинейным

15 блоком 5, механический генератор частоты 6, испытуемый регулятор 7 с насосом 8, центробежным датчиком 9, астатическим сервомотором 10, дозирующей иглой 11 ti пружиной 12 задатчика.

20 Генератор 6 подает на пружину 12 задатчика регулятора 7 периодические колебания в заданном диапазоне частот, например 0,2вЂ”

100 гц. Перемещение дозирующей иглы 11 определяет выходной параметр (расход топли25 ва). С выхода регулятора через обратную связь подается на вход регулятора 7 сигнал обратной связи.

Характеристики обратной связи с помощью регулировки блока 5 выбираются так, чтобы

30 сигнал с частотой, лежащей в заданном диа.

Способ определения частотных характеристик астатических регуляторов

Патент 349981 // 349981

Система автоматического контроля // 348984

Релейный сигнализатор допускового контроля // 348983

Автоматическое устройство контроля систем обработки информации // 347739

Анализатор затухания динамических систем // 346710

Патент 345474 // 345474

Устройство для определения частоты колебаний самонастраивающихся систем автоматическогоуправления // 344414

Устройство двухпорогового контроля // 344406

Система автоматической фиксации отказов для исследования надежности машин // 341035

Устройство для контроля управляемых ключей // 2101748

Изобретение относится к средствам контроля устройств автоматики и телемеханики и может быть использовано, в частности, для контроля исправности их выходных каскадов (силовых управляемых ключей)

Устройство для полетного контроля датчика угловой скорости // 2101749

Изобретение относится к области полетного контроля датчиков угловых скоростей, входящих в состав систем автоматического управления летательных аппаратов

Устройство для контроля датчиков системы автоматического управления самолета // 2103718

Изобретение относится к комплексному контролю исправности датчиков системы автоматического управления самолета

Устройство для контроля построителя вертикали и датчиков угловых скоростей // 2106006

Автоматизированная система контроля параметров электронных схем // 2106677

Изобретение относится к автоматизированным системам контроля, в частности к системам контроля цифроаналоговых, аналого - цифровых, цифровых и аналоговых узлов радиоэлектронной аппаратуры (РЭА)

Система управления и контроля автоматизированного комплекса // 2106678

Изобретение относится к области управления и регулирования и, в частности к области контроля и управления автоматизированными комплексами с использованием электрических сигналов в роботизированных производствах

Устройство контроля параметров // 2106679

Изобретение относится к сложным изделиям автоматики, вычислительной техники и может быть использовано в управляющих вычислительных комплексах, информационно-управляющих комплексах и автоматизированных системах управления технологическими процессами

Способ диагностирования апериодических звеньев и устройство для его осуществления // 2110828

Изобретение относится к контролю и диагностированию систем автоматического управления и их элементов и может быть использовано для диагностирования линейных динамических объектов, состоящих из апериодических звеньев первого порядка

Устройство диагностики состояния электромагнитного механизма // 2115151

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике

Способ определения остаточной емкости свинцового аккумулятора // 2120158

Изобретение относится к области техники измерений, конкретно к способам определения остаточной емкости свинцового аккумулятора (СА)