Устройство для определения частоты колебаний самонастраивающихся систем автоматическогоуправления

3444l4

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт, свидетельства №

Заявлено 14.XI I.1970 (№ 1607433/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 07.VII.1972. Бюллетень № 21

Дата опубликования описания 29.VI I I,1972

N. Кл. С 05b 13/02

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете 1йинистров

СССР

УДК 62-505.3(088.8) Авторы изобретения

В. М. Соловьев и Ю. А. Желнов

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЧАСТОТЫ КОЛЕБАНИЙ

САМОНАСТРАИ ВАЮЩИХСЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО

УПРАВЛ ЕН ИЯ где U — амплитуда сигнала;

Й вЂ” частота сигнала. /нес — нес т Sill ®„tq

Изобретение относится к техническим средствам, используемым в самонастраивающихся системах автоматического управления для получения информации с частотой колебаний, В известных устройствах для определения частоты колебаний самонастраивающихся систем автоматического управления, содержащих формирователи импульсов и измеритель разности частот имеет место малое быстродействие, в лучшем случае, близкое к полупериоду частоты колебаний, которая обычно лежит в инфранизкочастотном диапазоне, что не позволяет использовать их в самонастраивающихся системах для объектов управления с быстро меняющимися параметрами.

В предлагаемом устройстве, с целью увеличения быстродействия, использован однополосный модулятор, выход которого через первый формирователь импульсов соединен с первым входом измерителя разности частот, а один из входов однополосного модулятора соединен с дополнительно установленным источником питания и через второй формирователь импульсов — со вторым входом измерителя разности частот.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства для определения частоты колебаний самонастраивающихся систем автоматического управления.

На схеме приняты следующие обозначения: источник 1 питания; однополосный модулятор

2; первый 8 и второй 4 формирователи импульсов; измеритель 5 разности частоты; входной

5 сигнал U, устройства; напряжение U èñòî÷ника питания; выходной сигнал У„однополосного модулятора (верхняя гармоника); частота f, fq импульсных последовательностей на входах измерителя разности частот; выход10 ной сигнал U„,,„,-.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

На вход устройства поступает инфранизкочастотный сигнал

U,=U sinИ, 20 Напряжение на выходе источника 1 питания: где UÄ Ä вЂ” амплитуда питающего напряже25 ния; от, — частота несущей.

Сигнал на выходе однополосного модулятора 2 определится выражением:

30 U„= U, sin („+ Е) t, 344414

Предмет изобретения

Составитель А. Л ащев

Техред T. Ускова

Корректор Е. Миронова

Редактор А. Батыгин

Заказ 2646(7 Изд. № 1163 Тираж 406 - Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 где U> — амплитудное значение сигнала; со„ +Й вЂ” частота верхней гармоники амплитудно-модулированного сигнала.

Формирователи 8 и 4 импульсов формируют из гармонических сигналов Uaec и Увг импульсные последовательности с частотами следования, соответственно:

Сигнал на выходе измерителя 5 разности частот зависит от разности частот (f< — f>). Так как частоты f и f2 намного выше частоты сигнала У„то информация с разности частот (h — f2) может быть получена за время очень малое по сравнению с периодом входного сигнала.

Измеритель 5 разности частот может быть построен, например, по принципу сравнения длительностей периодов частот fq u f2.

Устройство для определения частоты колебаний самонастраивающихся систем автома10 тического управления, содержащее формирователи импульсов и измеритель разности частот, отличающееся тем, что, с целью увеличения быстродействия, оно дополнительно содержит однополосный модулятор, выход кото15 рого через первый формирователь импульсов соединен с первым входом измерителя разности частот, а один из входов однополосного модулятора соединен с дополнительно установленным источником питания и через второй

20 формирователь импульсов — со вторым входо м из мер и тел я р аз ности ч а сто т.