Анализатор затухания динамических систем
3467IO
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Респтблик
Зависимое от авт. свидетельства №
М. Кл. 0 05Ь 23/02
Заявлено 05.1Ч.1971 (М 1643245/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 28.VII.1972. Бюллетень № 23
Дата опубликования описания 9.Х.1972
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 621..316.7(088.8) Авторы изобретения
Ю. Ш. Кушнер и Н. Е. Резников
Заявитель
АНАЛИЗАТОР ЗАТУХАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Предлагаемый анализатор может быть применен для получения информации о коэффициенте затухания динамических систем.
Известны анализаторы, содержащие интеграторы положительных и отрицательных полуволн выходного сигнала исследуемой динамической системы, сумматоры и запоминающие устройства.
Недостатком известных анализаторов является зависимость выходного сигнала от частоты собственных колебаний и начальных условий.
Предлагаемый анализатор отличается от известных тем, что в него введены две переключающие схемы, генератор импульсов регулируемой длительности, дополнительный интегратор и ключевое устройство, управляющий вход которого соединен с выходом генератора импульса регулируемой длительности, вход которого и управляющий вход первого запоминающего устройства подключены к выходу первой переключающей схемы, управляющий вход второго запоминающего устройства соединен с выходом второй переключающей схемы, входы обеих переключающих схем подключены ко входной клемме анализатора, входы каждого из запоминающих устройств подключены к выходу соответствующего интегратора, а выход второго запоминающего устройства соединен со входом элемента сравнения, ко второму входу которого через последовательно соединенные ключевое устройство и дополнительный интегратор подключен выход первого запоминающего уст5 ройства.
Такое построение анализатора позволяет повысить точность измерения коэффициента затухания.
Блок-схема устройства приведена на черте1о же, где приняты следующие обозначения:
1, 2 — диоды; 8 — входная клемма анализатора; 4, 5 — интеграторы; б, 7 — переключающие схемы; 8, 9 — запоминающие устройства нулевого порядка; 10 — ключ; 11 — генератор
15 импульсов регулируемой длительности; 12— дополнительный интегратор; 18 — элемент сравнения.
Устройство работает следующим образом.
Входной сигнал Х(/) анализатора затухания представляет собой затухающую синусоиду и описывается формулой:
x(t) =Ае sin Т При 0 30 положительную полуволну входного сигнала. 346710 т Поэтому при 4= — выходной сигнал этого 2 интегратора Х+ пропорционален площади 5+, ограниченной этой полуволной. Интегратор 5 работает в отрицательные пот лупериоды, т. е. при — (t(T. Поэтому при 4.=T его выходной сигнал пропорционален площади S —. В момент времени 4= — срабатывает логи2 ческая схема б и замыкается входная цепь запоминающего элемента 8 на промежуток времени, достаточный для передачи выходного сигнала интегратора 4 на выход запоминающего элемента 8 и на соединенный с ним вход сравнивающего устройства 18. В момент времени t2 — — T сигнал X(t) изменяет знак с (— ) на (+), срабатывает логическая схема 7, замыкается входная цепь запоминающего элемента 9. Кроме того, при срабатывании логической схемы 7 запускается генератор 11 импульсов регулируемой длительности, который генерирует прямоугольный импульс длительностью т. (Величина т определяется предельно допустимым значением коэффициента затухания,). В момент времени 4=T ключ 10 соединяет вход интегратора 12 с выходом запоминающего элемента 9 и поддерживает эту цепь в замкнутом состоянии до момента времени =Т+т. При этом входной сигнал интегратора 12 равен Х-, а выходной Х, определяется по формуле: где К вЂ” коэффициент передачи интегратора 12, а верхний предел интегрирования 1„находится в промежутке Выходной сигнал интегратора 12 поступает на подключенный к нему вход сравнивающего 5 устройства 18. Сравнивающее устройство срабатывает при равенстве сигналов на его входах, т. е. при Х+(КтХ вЂ”. Появление сигнала на выходе сравнивающего устройства свидетельствует о том, что 10 коэффициент затухания динамической системы меньше . Ф Предмет изобретения Анализатор затухания динамических систем, содержащий два интегратора, подключенные через соответствующие диоды ко входной клемме анализатора, два запоминающих 20 устройства нулевого порядка и элемент сравнения, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения коэффициента затухания, в него введены две переключающие схемы, генератор импульсов регулируемой 25 длительности, дополнительный интегратор и ключевое устройство, управляющий вход которого соединен с выходом генератора импульсов регулируемой длительности, вход которого и управляющий вход первого запоми30 нающего устройства подключены к выходу первой переключающей схемы, управляющий вход второго запоминающего устройства соединен с выходом второй переключающей схемы, входы обеих переключающих схем под35 ключены ко входной клемме анализатора, входы каждого из запоминающих устройств подключены к выходу соответствующего интегратора, выход второго запоминающего устройства соединен со входом элемента сравне40 ния, ко второму входу которого через последовательно соединенные ключевое устройство и дополнительный интегратор подключен выход первого запоминающего устройства, 346710 Хй) Составитель 3. Маркова Техред Е. Борисова Редактор Б. Нанкина Корректор А. Васильева Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 3417/5 Изд. № 1380 Тираж 406 Подписное ЦНИИПИ Комитета пс делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5