Анализатор затухания динамических систем

 

3467IO

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Респтблик

Зависимое от авт. свидетельства №

М. Кл. 0 05Ь 23/02

Заявлено 05.1Ч.1971 (М 1643245/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 28.VII.1972. Бюллетень № 23

Дата опубликования описания 9.Х.1972

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621..316.7(088.8) Авторы изобретения

Ю. Ш. Кушнер и Н. Е. Резников

Заявитель

АНАЛИЗАТОР ЗАТУХАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Предлагаемый анализатор может быть применен для получения информации о коэффициенте затухания динамических систем.

Известны анализаторы, содержащие интеграторы положительных и отрицательных полуволн выходного сигнала исследуемой динамической системы, сумматоры и запоминающие устройства.

Недостатком известных анализаторов является зависимость выходного сигнала от частоты собственных колебаний и начальных условий.

Предлагаемый анализатор отличается от известных тем, что в него введены две переключающие схемы, генератор импульсов регулируемой длительности, дополнительный интегратор и ключевое устройство, управляющий вход которого соединен с выходом генератора импульса регулируемой длительности, вход которого и управляющий вход первого запоминающего устройства подключены к выходу первой переключающей схемы, управляющий вход второго запоминающего устройства соединен с выходом второй переключающей схемы, входы обеих переключающих схем подключены ко входной клемме анализатора, входы каждого из запоминающих устройств подключены к выходу соответствующего интегратора, а выход второго запоминающего устройства соединен со входом элемента сравнения, ко второму входу которого через последовательно соединенные ключевое устройство и дополнительный интегратор подключен выход первого запоминающего уст5 ройства.

Такое построение анализатора позволяет повысить точность измерения коэффициента затухания.

Блок-схема устройства приведена на черте1о же, где приняты следующие обозначения:

1, 2 — диоды; 8 — входная клемма анализатора; 4, 5 — интеграторы; б, 7 — переключающие схемы; 8, 9 — запоминающие устройства нулевого порядка; 10 — ключ; 11 — генератор

15 импульсов регулируемой длительности; 12— дополнительный интегратор; 18 — элемент сравнения.

Устройство работает следующим образом.

Входной сигнал Х(/) анализатора затухания представляет собой затухающую синусоиду и описывается формулой:

x(t) =Ае sin

Т

При 0

30 положительную полуволну входного сигнала.

346710 т

Поэтому при 4= — выходной сигнал этого

2 интегратора Х+ пропорционален площади 5+, ограниченной этой полуволной.

Интегратор 5 работает в отрицательные пот лупериоды, т. е. при — (t(T. Поэтому при

4.=T его выходной сигнал пропорционален площади S —.

В момент времени 4= — срабатывает логи2 ческая схема б и замыкается входная цепь запоминающего элемента 8 на промежуток времени, достаточный для передачи выходного сигнала интегратора 4 на выход запоминающего элемента 8 и на соединенный с ним вход сравнивающего устройства 18.

В момент времени t2 — — T сигнал X(t) изменяет знак с (— ) на (+), срабатывает логическая схема 7, замыкается входная цепь запоминающего элемента 9. Кроме того, при срабатывании логической схемы 7 запускается генератор 11 импульсов регулируемой длительности, который генерирует прямоугольный импульс длительностью т. (Величина т определяется предельно допустимым значением коэффициента затухания,).

В момент времени 4=T ключ 10 соединяет вход интегратора 12 с выходом запоминающего элемента 9 и поддерживает эту цепь в замкнутом состоянии до момента времени

=Т+т. При этом входной сигнал интегратора 12 равен Х-, а выходной Х, определяется по формуле: где К вЂ” коэффициент передачи интегратора

12, а верхний предел интегрирования 1„находится в промежутке

Выходной сигнал интегратора 12 поступает на подключенный к нему вход сравнивающего

5 устройства 18. Сравнивающее устройство срабатывает при равенстве сигналов на его входах, т. е. при Х+(КтХ вЂ”.

Появление сигнала на выходе сравнивающего устройства свидетельствует о том, что

10 коэффициент затухания динамической системы меньше .

Ф

Предмет изобретения

Анализатор затухания динамических систем, содержащий два интегратора, подключенные через соответствующие диоды ко входной клемме анализатора, два запоминающих

20 устройства нулевого порядка и элемент сравнения, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения коэффициента затухания, в него введены две переключающие схемы, генератор импульсов регулируемой

25 длительности, дополнительный интегратор и ключевое устройство, управляющий вход которого соединен с выходом генератора импульсов регулируемой длительности, вход которого и управляющий вход первого запоми30 нающего устройства подключены к выходу первой переключающей схемы, управляющий вход второго запоминающего устройства соединен с выходом второй переключающей схемы, входы обеих переключающих схем под35 ключены ко входной клемме анализатора, входы каждого из запоминающих устройств подключены к выходу соответствующего интегратора, выход второго запоминающего устройства соединен со входом элемента сравне40 ния, ко второму входу которого через последовательно соединенные ключевое устройство и дополнительный интегратор подключен выход первого запоминающего устройства, 346710

Хй) Составитель 3. Маркова

Техред Е. Борисова

Редактор Б. Нанкина

Корректор А. Васильева

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 3417/5 Изд. № 1380 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета пс делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Анализатор затухания динамических систем Анализатор затухания динамических систем Анализатор затухания динамических систем 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к средствам контроля устройств автоматики и телемеханики и может быть использовано, в частности, для контроля исправности их выходных каскадов (силовых управляемых ключей)

Изобретение относится к области полетного контроля датчиков угловых скоростей, входящих в состав систем автоматического управления летательных аппаратов

Изобретение относится к комплексному контролю исправности датчиков системы автоматического управления самолета

Изобретение относится к автоматизированным системам контроля, в частности к системам контроля цифроаналоговых, аналого - цифровых, цифровых и аналоговых узлов радиоэлектронной аппаратуры (РЭА)

Изобретение относится к области управления и регулирования и, в частности к области контроля и управления автоматизированными комплексами с использованием электрических сигналов в роботизированных производствах

Изобретение относится к сложным изделиям автоматики, вычислительной техники и может быть использовано в управляющих вычислительных комплексах, информационно-управляющих комплексах и автоматизированных системах управления технологическими процессами

Изобретение относится к контролю и диагностированию систем автоматического управления и их элементов и может быть использовано для диагностирования линейных динамических объектов, состоящих из апериодических звеньев первого порядка

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике

Изобретение относится к области техники измерений, конкретно к способам определения остаточной емкости свинцового аккумулятора (СА)
Наверх