М. п. ковалев,н. в. дудик, в. ф. букреев и б. м. пестов

Взаз/гн /занос и: 0анногo

О П И С А Н И Е 346079

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

М. Кл. В 23k 37/04

В 25j 11/00

Заявлено 22.111,1971 (№ 1639815/25-27) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 28Х!1.1972. Бюллетень № 23

Дата опубликования описания 25.1.1974

Гасударственныи комите1

Совета Министров СССР во делам изобретений и открытий

УДК 621.791.039(088.8) Авторы изобретения Г. П. Кучеренко, Б. С. Сыщиков, Е. И. Стрельцов, М. П. Ковалев, Н. В. Дудик, В. Ф. Букреев и Б. М. Пестов

Заявитель

МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ СВАРКИ

Предмет изобретения

Изобретение относится к области механизации сборочно-.сварочных работ в ма шиностроении.

Известен манипулятор для сварки, содержащий две стойки, на которых с возможностью поворота относительно горизонтальной оси установлена кольцевая рама, в которой смонтирована кольцевая планшайба с возможностью вращения относительно оси, перпендикулярной, оси поворота кольцевой рамы, не обеспечивающий сварку на сферической поверхности.

Номенклатура свариваемых изделий расширяется за счет того, что манипулятор снабжен до полнительным кольцом, установленным в кольцевой планшайбе с возожностью поворота относительно горизонтальной оси, совмещенной с осью поворота кольцевой рамы, а также тем, что в дополнительном кольце концентрично с ним смонтирована вторая планшайоа для установки изделия в исходное положение перед сваркой.

На фиг. 1 изображен описываемый манипулятор, общий вид; на фиг. 2 — кинематическая схема манипулятора.

Манипулятор содержит опорную раму 1, на которую через стойку 2 опирастся стол 8, имеющий возможность вращения вокруг горизонтальной оси на цапфах 4. Стол состоит из кольцевой рамы 5, в которой смонтирована кольцевая планшайба 6 с возможностью вращения относительно оси, перпендикулярной оси поворота кольцевой рамы. На планшайбе 6 с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси установлено при помощи цапф 7 кольцо 8, причем ось цапф 7 совпадает с осью цапф 4. В кольце 8 на подшипниках 9 смонтирована планшайба 10.

Фиксация кольцевой рамы 5, планшайбы 6

10 и кольца 8 осуществляется червячными парами 11, 12 и 18, а планшайбы 10 — тангенциальным зажимом 14.

Наклон кольцевой рамы 5 осуществляется приводом 15. Вращение кольцевой планшайбы 6 осуществляется приводом 16. Наклон кольца 8 и установочное вращение планшайбы 10 осуществляются ручными приводами.

Изделие собирается и закрепляется на планшайое 10. Используя ручной привод поворота кольца 8 и привод вращения плашпайбы 10, устанавл издслис в ис. Одное положение перед сваркой. Включив привод вращения 16 планшайбы б, производят сварку.

Манипулятор для сварки, содержащий две стойки, на которых с возможностью поворота

30 относительно горизонта 1ьной Осп установлена

346079

Составитель В. Олисевич

Редактор К. Шанаурова

Техред Т. Миронова Корректор Л. Орлова

Заказ 3721, 1 Изд. ¹ 29 Тираж 888 Подписное

Е1НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 кольцевая рама, в которой смонтирована кольцевая планшайба с возможностью вращения относительно оси, перпендикулярной оси поворота кольцевой рамы, отличаю1цийся тем, что, с целью расширения номенклатуры свариваемых изделий, манипулятор снабжен дополнительным кольцом, установленным в кольцевой планшайбе с возможностью поворота относительно горизонтальной оси, совмещенной с осью поворота кольцевой рамы, а в дополнительном кольце концентрично с ним смонтирована вторая планшайба для установки изделия в исходное положение перед сваркой.