Установка для автоматической сварки продольных и кольцевых швов

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ 339376

Союз Советскиз

Социалистическиз

Ресоуолии

К АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕЯЬСТВУ

Зависимое от авт. свид. ¹ 202395

Заявлено 16.111.1970 (№ 1421868 25-27) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубл:»;.îâàHî 24 V.1972. Бюллетс нь ¹ 17

Дата опубликования описания 25Х11.1972

Комитет оо делам изооретвний и отнрытий ори Совете Министров

СССР

Авторы нзоорете)iiiя

Н. Л. Кремлев и В. В. Кудряков

3 а я в и т E, я ь

УСТАНОВКА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ

ПРОДОЛЬНЫХ И КОЛЬЦЕВЫХ ШВОВ

На фиг. 1 показан общий вид установки сбоку; н а фиг. 2 — то же, вид сверху; í а фиг. 3 — передвижной сварочный пост си сварочным автоматом и датчиками следящих систем автом атического регулирования.

Установка содержит раму 1 (фиг. 1 и 2) с опорными подшипниками 2 и обухами 8 на противоположной стороне.

На раме шарнирно закреплены две балки 4. Между ними установлен двигатель 5 с редуктором и винтовой передачей с карданными муфтами для перемещения балок.

На каждой балке установлен ведущий опорный ролик б с редуктором 7, связанным с двигателем постоянного тока, и холостая

8 il перемещения ее вдоль балки.

Для удержания изделия от опрокидывания и сползания предназначено приспособление, состоящее из тросов 9, вертлюга 10, полиспаста 11 и лебедки 12.

Для сварки наружных швов предназна гены эстакада 18, мост 14 с ходовыми колесами 15 и двигателями 1б для перемещения в поперечном направлении, балкон 17 с двигателя»ii 18 н винтовыми передачами 19 для перемещения в вертикальном направлении.

На направляющих балкона установлен передви>кной сварочный пост 20.

Изобретение относится к установкам для автоматической сварки продольных и кольцевых швов.

Известна установка для автоматической сварки продольных и кольцевых швов по авт, св. ¹ 202395, содержащая поворотную раму, на которой установлены приводная и неприводная роликоопоры, а также стойку, соединенную гибкими связями со свариваемым изделием.

Однако установка изделий конической формы и удержание их при повороте рамы требуют много времени на установку роликоопор под определенным утлом друг к другу, соответствующим утлу при вершине конуса, а также на крепление гибких связей и их перестановку вдоль стойки при повороте рамы.

С целью устранения указанного недостатка стойка, соединенная гибкими связями со свариваемым изделием, установлена непосредственно на поворотной раме, которая снабжена двумя балками и установленными на каждой из них приводной и неприводной роликоопорами, причем каждая из балок одним концом шарнирно прикреплена к поворотной раме, а другие концы балок связаны между собой стяжным механизмом, обеспечивающим синхронный поворот балок отно. сительно осей шарниров.

1 !

М. Кл. В 23k 37/04

1 !

У-Д1х 621.791.75.039 (088.8) 339376

Сварочный автомат устанавливается «а поверхность изделия и шарнирно соединяется с телескопической штангой 21 (фиг. 3).

Штанга шарнирно подвешена к каркасу передвижного сварочного поста.

Внутри поста имеется пульт управления 22.

Штанга через ускоряющую зубчатую передачу 28 соединяется с роторами датчиков (бесконтактных сельсинов) 24 и 25.

Для перемещения вдоль балкона предназначены колеса 2б с приводом от двигателя постоянного тока 27.

Установка работает следующим образом.

)5

Балки 4 и холостые роликоопоры 8 устанавливаются в надлежащее положение в соответствии с параметрами изделия. Изделие укладывается на роликоопоры при горизонтальном положении рамы 1. К изделию пр«вариваются обуха 28 и с помощью тросов 9, вертлюга 10, полиспаста 11 и лебедки 12 предотвращается его сползание. Сварка внут ренних швов производится обычным образом.

Для сварки наружных швов рама 1 нак,чо25 няется на необходимый угол и фиксируется штырями 20 через обуха 8. Мост 14, балкон

17 и сварочный пост 20 устанавливаются В надлежащее положение. Сварочный автомат устанавливается своими обрезиненными ко- 50 лесами на поверхность изделия и предварительно приваренную параллельно стыку направляющую проволоку 80. Сварщик размещается на сидении передвижного сварочного поста рядом с пультом управления 22. Скорость сварки задается напряжением на якоре двигателя сварочного автомата. Если заданная окружная скорость колес автомата не равна окружной скорости изделия в мес ге сварки, автомат начинает перемещаться вдоль 40 кольцевого шва, отклоняя штангу 21 от вертикального положения. Отклонение штанги вызывает поворот ротора сельсина 24.

Напряжение с сельсина подается на фазо- 45 чувствительный усилитель, затем на электромашинный усилитель и на якори двигателей ведущих катков.

Благодаря этому скорость вращения катков изменяется так, что окружная скорость вращения автоматически поддерживается равной заданной скорости сварки независимо от дебаланса изделия, толчков и проскальзывания на катках и т. д., а отклонение штанги от вертикали не превышает допустимых пределов. При сварке непрямого конуса нери дические перемещения кольцевого шва в продольном направлении вызывают такое же смещение сварочного автомата и поворог штанги в вертикальной плоскости симметрии.

При этом поворачивается ротор сельспча

25, сигнал с которого подается на фазочуг,— ствительный усилитель, затем на электромашинный усилитель и двигатель постоянног,i тока 27. В результате передвижной сварочный пост вместе со сварщиком перемещается на колесах 2б по направляющим балкона вслед за трактором так, что зона сварки остается в наиболее удобном для сварщика положении.

Телескопическое устройство штанги предохраняет механизм от поломок при смещении верхней образующей свариваемого изделия по вертикали. Наличие следящих систем позволяет вести сварку не только поперечных и пРодольных ШВОВ, но и IURQB л1ОООЙ конфиГУрации, например, спиральных.

Предмет изобретения

Установка для автоматической сварки продольных и кольцевых швов по авт. св.

Хе 202395, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, стойка, соединенная гибкими связями со свариваемым изделием, установлена непосредственно на поворотной раме, которая снабжена двумя балками и установленными па каждой из них приводной и неприводной роликоопорами, причем каждая из балок одним концом шарнирно прикреплена к поворотной раме, а другие концы балок связаны между собой стяжным механизмом, обеспечивающим синхронный поворот балок относительно oceii шарниров.

339376

Составитель Л. Зуева

Редактор К. Шаиаурова Техред Л. Богданова Коррсктор В. Жолудева

Заказ 272/1090 Изд, Ко 757 Тираж 443 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»