Кольцевой кантователь
346078
ОПИСАН И Е
ИЗОЫРЕт ЕН И Я
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Goes Советскик
Социалиотичвскик
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 01.11.1971 (№ 1617524/25-27) с присоединением заявки №вЂ”
Приоритет
Опубликовано 28.VII.1972. Бюллетень № 23
Дата опубликования описания 1 VIII.1972
М. Кл. В 23k 37/04
Комитет по делает изобретений и открытий ои Совете Министров
СССР
УДК 621.791.039 (088.8) Авторы изобретения
В. Б. Померанцев и Г. М. Колпак
Заявитель
КОЛЬЦЕВОИ КАНТОВАТЕЛЬ
Изобретение относится к области механизации сборочно-сварочных работ в машиностроении.
Известен кольцевой кантователь для сварки, содержащий два цевочных колеса, опирающихся на приводные роликовые опоры, и снабженный ложементом. Недостатком известного манипулятора является то, что отсутствует механизированная загрузка изделия в кантователь и невозможность поворота изделия в плоскости, перпендикулярной плоскости вращения цевочных колес.
Эти недостатки устраняются за счет того, что ложемент выполнен в виде. подвижной тележки, установленной на направляющих, закрепленных на колесах кантователя параллельно оси вращения этих колес, причем тележка снабжена балками, установленными на ней с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной плоскости вращения колес.
На фиг. 1 изображен предлагаемый кантователь; на фиг. 2 — кинематическая схе»а тележки.
Кантователь содержит два цевочных «олеса 1, соединенные между собой пространственной фермой 2 и балками 3, на которые уложены рельсы; цевочные колеса 1 опираются на приводные 4 и неприводные 5 роликоопоры. На рельсах расположена тележка б, на продольных балках устанавливаются поворотные сменные опорные балки 7, служащие для закрепления изделия и для поворота его вокруг горизонтальной оси в плоскости, перпендикулярной плоскости поворота цевоч5 ных колес.
Поворот цевочных колес осуществляется приводом 8, а поворот опорных балок — через самотормозящий червячный редуктор 9 гидродвигателями 10, которые вместе с коллектото ром 11 и трубопроводом 12 смонтированы на продольных балках тележки.
На опорные балки 7 тележки б, находящейся на рельсовом пути (на фиг. 1 и 2 путь не показан) вблизи кантователя, крепится
15 контуемое изделие, после этого тележка подается в кантователь и закрепляется. Для вращения изделия во взаимно перпендикулярных плоскостях включаются поочередно или одновременно приводы 8 и 10.
Предмет изобретения
Кольцевой кантователь, содержащий два цевочных колеса, опирающихся на приводные
25 роликовые опоры, и снабженный ложементом, отличаюитийся тем, что, с целью повышения производительности, ложемент выполнен в виде подвижной тележки, установленной на направляющих, закрепленных на колесах канЗО тователя параллельно оси вращения этих ко346078
1 т
В 4
Ч и г,2
Составитель В. Олисевич
Редактор К. Шаиаурова Техред. Т. Ускова Корректор А. Васильева
Заказ 2424/16 Изд. № 1054 Тираж 406 Подписное
ЦНИИПИ Ком|итета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 типография, и р. Сапунова, 2 лес, причем тележка снабжена балками, установленными на ней с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной плоскости вращения колес.

