Манипулятор л. и. рабиновича

340497

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН И Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 02.VI.1970 (№ 1444723/25-27) М, Кл. В 23I< 37/04

В 251 11100 с присоединением заявки №

Приоритет

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.791.75.039 (088.8) Опубликовано 05.И.1972. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 27Х1.1972

Автор изобретения

Л. И. Рабинович

Заявитель

МАНИПУЛЯТОР Л. И. РАБИНОВИЧА

Изобретение относится к средствам механизации процессов преимущественно в области сварки.

Известен манипулятор для установки изделий преимущественно под сварку, содержащий поворотный стол и поплавковый механизм его поворота, выполненный в виде пустотелого поплавка, соединенного подводящим и отводящим каналами с краном управления сжатого газа.

Однако в таком манипуляторе замедлен возврат изделия из-за трудности удаления воздуха из .поплавка и заполнения его жидкостью.

С целью повышения,производительности и удельной грузоподъемности манипулятора, кран управления снабжен вакуумирующим устройством, например эжектором, а внутри поплавка на отводящем канале установлен клапан, выполненный в виде поворотной в вертикальной плоскости .пластины, на одном конце которой закреплен утяжелитель н .прокладка, а другой конец пластины отогнут в сторону верх ней стенки поплавка, ограничивая отклонение утяжелителя.

На фиг. 1 (а, б, в) изображен предлагаемый манипулятор; на фиг. 2 — клапан.

Манипулятор состоит из корпуса 1, поворотного стола 2, поплавка 3, источника 4 сжатого азота (компрессора, баллона), крана управления 5,,подводящего 6 и отводящего 7 каналов (гибких шлангов). Вакуумирующее устройство (эжектор) 8 каналами 9 и lO,ïîäключено к крану. Внутри, поплавка на отводя5 щем канале установлен клапан 11, более подробно показанный на фиг. 2. Оп состоит из металлической полосы-утяжелителя 12, расположенного на оси 13. На утяжелителе закреплены пенопластовый поплавок 14 и резиновая

10,прокладка 15. Торец 16, упираясь в пластину

17, ограничивает отклонение утяжелителя. К штуцерам 18 .подсоедине;ibl каналы 6 и 7.

Манипулятор работает следующим образом.

15 Изделие закрепляется на столе 2. Чтобы повернуть изделие вокруг оси О по стрелке Л, поворачивают рукоятку крана 5 в положение

1. Сжатый воздух из источника 4 по каналу 6 ,поступает в .поплавок 3, вытесняет из него

20 жидкость. Архимедова сила P заставляет поплавок всплывать и, толкая стол 2 через систему рычагов,,наклонять его.

Для возвращения изделия в,исходное положение рукоятку крана 5 поворачивают в

25 положение П (см. фиг. 1 б). Воздух от источника 4 по каналу 9 поступает в эжектор 8, который по каналам 7 и 10 интенсивно удаляет воздух из поплавка 3, создавая вакуу.м. Таким образом, эжектор 8 значительно ускоря30 ет процесс заполнения поплавка жидкостью и

340497

0 д ! б тем самым быстродействие манипулятора. Однако эжектор 8 создает еще один новый, но крайне важный положительный эффект. Из-за .вакуума,в поплавке уровень жидкости в нем поднимается выше уровня жидкости в корпусе на величину h. Тем самым без всяких противовесов, без утяжеления металлоконструкции поплавка создается дополнительная и весьма значительная сила Р„на правленная на вращение стола .по стрелке Б в положении изделия (см. фиг. 1б) имеет место наибольший момент от изделия, который и определяет грузоподъемность манипулятора. Полученная за счет эжектора 8 дополнительная сила

Р> увеличивает удельную грузоподъемность манипулятора.

Клапан 11 предотвращает выброс жидкости по каналу 7 через эжектор 8. Жидкость внутри поплавка 8 поднимает поплавок 14, и резина 15 перекрывает канал 7. Поскольку в канале 7 может сохраняться вакуум, струя газа в канале б (см. фиг. 2) воздействует на утяжелитель 12 и отбрасывает его вниз.

Если рукоятку крана 5 поставить в;положение Ш (см. фиг. 1 в) то .подача газа от источи ика 4 прекр аща ется.

Предмет изобретения

1. Манипулятор для установки изделий,преимущественно под сварку, содержащий поворотный стол и поплавковый механизм его поворота, выполненный в виде пустотелого по10 плавка, соединенного, подводящим и отводящим каналами с краном управления сжатого газа, отличающийся тем, что, с целью .повышения производительности и удельной грузо,подъемности манипулятора, кран управления

15 снабжен вакуумирующим устройством, например, эжектором.

2. Манлпулятор,по п. 1, отличающийся тем, что внутри поплавка на отводящем канале установлен клапан, выполненный в виде по20 воротной в вертикальной:плоскости пластины, на одном конце которой закреплен утяжелитель и прокладка, а другой конец пластины отогнут в сторону верхней стенки поплавка, ограничивая отклонение утяжелителя.

340497 Рог Х

Составитель Л. Зуева

Техред Л. Богданова

Корректор Л. Царькова

Редактор Т. Баранова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1815/6 Изд. № 776 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Ксмитета по делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5