Устройство для сборки полупроводниковых диодов

О П И C А Н И Е 331454

И ЗОБРЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от аьт. свидетельства ¹â€”

Заявлено 11.IX.1970 (№ 1473370,26-25) М,1хл, H. О1(7 68 с присоединением заявки ¹â€”

Комитет ло делам изобретений и открытий лоч Совете министров

СССР

Приоритет—

Оп; >лнковано 07.111.1072. Ь!Оллсте.:.: ¹, ) УДК 621.328.001.3 (088.8),1,)!тя опубли;овяния Описапи>! 1Л !.l".)72

Лвторы пзоопегсш!я

В. A. Аш, Я. Ш. Г1етраковский, В. И. Леваков и Г, Г. М!(нтель

Заявитель

УС1 РОИСТВО ДЛЯ СБОРКИ ПОЛУЙРОВОД1-1ИКО1<ЫХ ДИО.!СОВ

Изобретение относится к оборудовани(о для соорки полупроводниковых приборов и предназначено для осуществления операций настройки и запайки иглодержателей в корпусе илп кристаллодержатслсй в баллоны полупроВодников!.(х диодов, например в металлостекляпном корпусе, методом автоматической пайки.

Известны устройства для сборки полупроВодниковых диодов, содержащие раоочие блоки, механизм для подключения диодов к измерительной схеме, пзмерительнуlo схему, механизм автоматической пайки, позиц. ю электроформовки и привод, на которых решается проолема совмещения плоскост:1 кольца припоя (перез!енпо11, в связи с отклонениями В пределах допускон гсэметри IBci Iix размеров сам1гх колец припоя п их базы — корпусов ил;! баллонов диодо(3) с плоскость(о проволочных нагревателей пайки.

Гнездо ряоочего блока Выполнено подпр )Ii!IIICIlIIbIXI И ПЛЯВЯIОЩИМ 13 ВЕРТИ К(!ЛЫ103! Н3прявле(ии. Корпуса или баллоны диодов, no iemcIiпыс в этэ гнездо, подвертают базирозя1;ио Ilo своему верхнему торцу нажатием ня

llcI о плоским рычагом, другоп коне;(которого несет )

I1c ходя па другой, неподвижный контакт, замыкает цепь iëcêòðîì3ãíHT3, якорь которэгэ упирается в гнездо, чем и фиксирует его В голожеllи и, соотвстст13хlон(((! p<1сполд;кc ) I(к) кольц". пр:шоя, з(!гр жясмого ня !>ерх)н(й тоРСЦ 330331IP0133IIIICI КОРПХ С3 И,<н ОЯЛ.10ПЯ ДИОдя, г плоскости однажды жестко выставленIIl>Ix плоских проголочных нагревателей пайки.

Наличие механизма Оазпроваш(я в рабочем блоке зн я

О дпэдот).

КРОМ то"О, В и:)Всстl!biõ мстРОЙcTВЯ. их!сют место дополнитсльпыс потер;1 време)щ па ручной привод мех,п)змя базирования, что снижает производительность этих стройств. !

5 11якОнсц, плоские r100!30ло !Ные пягрсВятсли пайки требу;от высо;ой степен.l точи.)стп ВыСТЯВЛЕППЯ П НЕ I!CD,ЗЮ 1 I IOT ВОЗ)! ОЖНОСТП CTCканин расплявле:!ногO припоя с торпа корп.са пл и Оял lопя дподОВ В зон с п<1!1 кп, что с пп20 жает 1(адежпость и кячсств0 пайки, В и() сдл я "3031031 ч cTpoll cTI!p. !1 э!3ып1(ч! 1с проня!)одитсльпост I ll упрощение;сопс грукц:и

P3()G Il1X ОЛО!Ю13 ДОСТ11Г<1СТСЯ ЗЯ C

ll3ãðåâàòñëcé пайк(1 В Вилках, устаноя Ic : 1!ûx ня опирающи ся !гя привод:(оп кх i3÷î!(ры я1ях с возможностью pcãóëIIðîë!(è в трех:)запмпо перпендикхл(1рп!(х напр3131c!IIIIIx, Ilp;I помощи пружин, ITo обеспечивает нагревателям Все степеllil свободы и спосооность 331020 уста 13Вл гваться пя ко:!ы„ припоя В зопс

331454 Зо

3 пайки. Повышение надежности и ка1сстна пайК>I незабазирînàníûx деталей диодов с отклo пениями геометрических размеров в предела.; допусков за сч i f исключения воз можност;1 стекаиия расплавленного припоя с торца корrIvca или баллона диода в зоне пайки и необ.ходимости выставления нагревателей пайки с высокой степенью точности достигается выполнением рабочей части проволочных нагревателей пайки В виде многоярусной петли, образующей лабиринт, имеющий не менее днуi зазоров между витками проволоки и изо1И1утый в вертикальном напра влепив н форме по.Iукольца ради3 соМ, олизким к pa3HJ су коль«а припоя.

На фиг. 1 изображена схема, поясняю1цая работу предлагаемого устройства, с мехаииз. мом пайки, вид сбоку; на фиг. 2 — мехаш1зм

r1aI1I II lr схема 1

1 сверху, Основными узлами предлагаемого устройства я нляются: стол 1 с размещенной в не 1 измерительной схемой 2, включающей н сеоя мичзлиа мперметр 3, показывакиций ток настройки диодов; карусель 4 с рабочими блоками 5, механизмом для подкл1очения Лиодов и измерительной схеме 2, состоящим из контактного гнезда б, токосъемной щетки 7, токоВедущей шины 8, и пагревателямп 9 (см, фиг. 2) подогрева деталей диодов; привод, состоящий из мальтииского креста 10, в д .

10 во ила 1!, кулака 12, муфты 18, соед1шя1ощей прш3од с редуктором и электродвигателем, и микроныкл юч ател я 14.

Основанием механизма автоматической пайки служит качающийся на оси 15 корпус16, »а нижнем конце которого сидит ролик 17, помещаем ыи B 1133 кхл ака 12. В верхней racTII корпуса 1б на вертикальной оси 18 посажены левый 19 рычаг и правый 20 рычаг. Каждьш из этих рычагов несет на одиом из своих концов ролик 21, прижимаемый пружиной 22 к профилю барабанного кулачка 23, силящего а валу электродвигателя 24 (см. фиг. 2).

На другом конце каждого из рычагов 19

20 укреплена направляющая 25 вертикальной регулировки с кронштейном 26. выполненным н виде салазок, н вертикальное резьбовое отверстие которого входит винт 27 вертикальиой регулироВки, подвижно укреплшlньш н указанной направляющей. В кронштейне 26 подвижно укреплен винт 28 продольной регулировки, входящий в резьбовое, отверстие кронштейна 29 продольной регулировки (с». фиг. 2), сидящего н продольном пазу кронштейна 26. В кронштейне 29 подвижно укреплен винт 80 поперечной регулировки (см. фиг. 2), входящий в резьбовое отверстие Вил.ки 81 (см. фиг. 2), лежащей Ela кронштейне 26 и одновременно охватывающей сноич нижним пазом, кронштейн 29. Такая конструкция обеспечивает возможность регулпровк:1 по lo5

> >

Ч0

4 жения вилки 81 в трех взаимно перпенд11кулярных направлениях.

Для фиксации вилки 31 в отрегулированном положении служит винт 82, на пэдящийся в резьбоном отверстии кронштейна 26, Разреза1гная часть вилки 31 имеет четыре резьооных отверстия с резьбоными втулками 38, н которые вставлены и закреплены своими концами пружины 34, средняя 1асть которых зажата н подвеске 35. На этой подвеске между верхним 86 и нижним 37 изолятором крепятся контакты 88, несущие н себе с одной стороны нагреватель 89 пайки (см. фпг. 2), укрепленный Винтами 40, и с другой — спиралью нынешинающ11е токоноды 41, изолированные друг от друга дистанцером 42. Рабочая часть указанного нагревателя пайки выполнена н виде трехьярусной петли, образующей лабиринт, имеющий д13а зазора между нитками проволоки и изогнутьш н вертикальном направлении н форме полукольца радиусом, близким радиусу кольца припоя 48.

Такая форма позволяет нагревателям 39 улавливать в зоне своей рабочей части кольца пр.iпоя 48, изменяющее снос положение в вертикальном направлении, исключает возможность стекания раси rainлепного припоя с торца корпуса или баллона диода н зоне пайки, у герживая его силами сцепления н лабир11нте, необходимость выставления нагревате Iell;I aé. ки с высокой степенью точности.

Для облегчения замены нагревателей !Iairки 89 имеется запирающая шторка 44, расположенная в пазу вилки 81 напротив соответствующего паза 35 подвески и фиксируемая н одном пз двух положений (вдвинутом в подвеску 85 или выдвинутом из пее) фиксатором 45, находящичся в теле вилки,31. Для выключения электродвигателя 24 служит микро13ыкл1очател1> 46 и нажимиый винт 47 на рычаге 19.

Устройство работает следующим образом.

На позиции 48 (см. фиг. 2) карусели 4 н контактное гнездо 6 загружается баллон и;lи корпус диода 49, а в рабочий блок 5 — технологическая цанга 50 с кристалло- пли шлодержателем 51 и кольцом припоя 48, после чего производится настройка диода. При этом раоотает измерительная схема 2, и миллиамперметр 8 показывает ток настройки.

Карусель 4 совершает повороты, перенося летали диода с позиции на позицию. На позициях 52 и 53 (cir. фиг. 2) кольцо припоя 48 и корпус или баллон диода 49 прогреваются нагревателями 9. Очередной поворот карусели 4 переносит детали диода на позицию 54 пайки.

Одновременно с началом поворота»a,71,тийского креста 10 начинает вращаться кулак 12, заставляя перемещаться по своему пазу ролик 17, тем самым отводя механизм пайки из зоны перемещения рабочих блоков 5, а после окончания поворота карусели 4 возвращая механизм пайки снова в исходное рабочее положение (см. фиг. 1).

Одновременно с окончанпеч поворота Ki331454

50 5 лак 12 нажимает на микровыключатель 14, тем самым давая команду íà выключен;1е электродвигателя привода и включение электродвигателя 24 механизма пайки, Кулачок 23 начинает вращаться, приводя в движение рычаги 19 и 20, которые переводят разведенные в исходном положении нагреватели 39 пайки в рабочее, сведенное вокруг кольца припоя 43 положение (см. фиг. 2).

Свободно вывешенные нагре1гател 1 >9 панки, имея все степени свободы, будучи пред1гарительно выставленные по наименьшемз в пределах допусков корпусу или баллону диода 49, находя на корпус или баллон диода более высокий, совершают на пружинах 34 качательное движение вверх, скользя нижним витком своей петли по верхнему переходному радиусу места спая стекла с металлической втулкой корпуса или баллона диода 49, тем амым самоустаиавливаясь в зоис пайки точно против имеющих возможность менять свое положение в вертикальном направлении коле; припоя 43, а описанная выше форма рабочей части нагревателей 39 пайки»е позволяет расплавленному припою стекать с торца корпуса или баллона диода в зоне пайки, удерживая его силами сцепления в лабиринтах нагревателей 39.

Произведя зыпайку, нагреватели 39 вместе с рычагами 19 и 20 возвращаются в исходнос положение. Одновременно с окончанием своего движения левьш 19 рычаг нажимает пиитом

4/ Н2 микровы1 л1о 1атель 46, давая команду II3 выключеш1е электродвигателя 24. Запаянньш диод (I!а позиция: 55 и 56) карусели 4 остывает, ll;l позиции 57 может подвергаться электроформовке, вернувшись на позицию 48 карусели 4, гьи ружастся. Затем описанный цикл возобновляется.

Предмет изобретения

1. Устройство для сборки полупроводllиковых диодов, содержащее рабочие блоки, механизм для подключения диодов к измерите.ll.ной схеме, измерительную схему, механизм автоматической пайки, позицию электроформовки и привод, отлнча1ощееся тем, что, с целью повышения производительности, нагреватели механизма автоматической пайки вывешены в вилках, устаиовле1гных на опирают щихся иа приводной кулачок рычагах с возможность1о регулировки в трех взаимно перпендикулярных направлениях при помощ11 и руж1ш.

2. Устройство по п. 1, от.шчпющеес.1 тем, что, с целью повышения надежности и качества пайки, рабочая часть проволочных нагревателей выполнена в виде многоярусной петли, образующей лабир11нт, имеющий ие менее дву.; зазоров между витками проволоки, и изогнутый в вертикальном направлении в форме полукольца радиусом, близким и радл су кольца припоя.

331454

Fuz 2

4РиГ 4

Составитель Н, Островская

Тскред А. Кагиышникова

Корректор В Жозудова

Редактор А. Батыгин

Загорская типография

Заказ 1488 Изд. ¹ 317 Тираж 448 IIO1IJHCHu

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-Зо, Раушская паб., д, 4(5