Горизонтальный лотковый магазин
313246
4k Б
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
Союз Советских
Сопиалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
МПК Н 01! 7/68
Заявлено 27.11.1970 (1к" 1409014/26-25) с присоединением заявки № 1415458/26-25
Приоритет
Опубликовано 31.Vill.1971. Бюллетень № 26
Дата опубликования описания 18.XI.1971
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 621.382.001.2 (088.8) Авторы изобретения
Н. М. Блакитный и В. К. Камуз
Заявитель
ГОРИЗОНТАЛЬНЫЙ ЛОТКОВЫЙ МАГАЗИН
Изобретение относится к автоматическим загрузочным устройствам и может применяться в автоматах для изготовления и сортировки полупроводниковых приборов.
Известны горизонтальные магазины с принудительной подачей заготовок.
Недостатком известного магазина при использовании его для поштучной выдачи полупроводниковых приборов является наличие механизма принудительной подачи, который гнет выводы полупроводниковых приборов, что приводит к нечеткой работе как магазина, так и всего автомата.
Цель изобретения — создание надежной конструкции горизонтального лоткового магазина для поштучной выдачи полупроводниковых приборов при переменной скорости движения детали.
Цель достигается тем, что принудительная подача деталей в магазине осуществляется с помощью переменного магнитного поля, градиент напряженности которого совпадает с направлением перемещения детали. При этом катушки электромагнитов, расположенные перпендикулярно лотку, имеют переменное количество ампер-витков.
Описываемый магазин схематически изображен на чертеже, где на фиг. 1 показан продольный разрез, на фиг. 2 — поперечный разрез по А-А.
Предлагаемый магазин состоит из нижнего лотка 1, верхнего неподвижного лотка 2, штифтового отсекателя 8, верхнего съемного лотка
4, источников освещения фотодатчиков 5 и 6, 5 фотодатчиков 7 и 8, фокусирующих сердечников 9, 10, 11 и 12, катушек электромагнитов 18, 14, 15 и 16, сердечников электромагнитов 17, 18, 19 и 20, направляющих 21 и 22, основания 28.
10 Фокуспрующие сердечники 9, 10, 11, 12 и сердечники электромагнитов 17, 18, 19, 20 выполнены из ферромагнитного материала, остальные детали выполнены из диамагиптного материала.
15 Магазин имеет 4 катушки электромагнитов.
Практически, в зависимости от длины магазина и количества ампер-витков катушек, можег быть разное количество катушек электромагнитов.
20 Катушки электромагнитов 13, 14, 15 и 16 имеют разное. количество ампер-витков, изменяющееся по направлению движения детали.
Это приводит к устранению заторов в начале лотка и упорядочению движения детали в ма25 газине.
Магазин работает следующим образом.
Транспортируемая деталь 24 (фиг. 2) загружается в приемную часть нижнего лотка I.
Попадая в магнитное поле, деталь ориентиру30 ется перпендикулярно направлению движе313246
Пред лет изобретения РиГ 1
Составитель Н. Островская
Текред Л. В. Куклина Корректор Т. А. Миронова
Редактор И. А. Орлова
Заказ 3169113 Изд. № 1345 Тираж 473 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
3 ния. Благодаря наличию возрастающего магнитного поля деталь движется по нижнему лотку до отсекателя 8, который по заданному циклу выдает поштучно детали из магазина.
При заполнении магазина перекрывается световой поток на фотодатчик 6, вык;иочающий подачу деталей на нижний лоток 1. По мере разгрузки магазина происходит засветка фотодатчика б, который включает загрузку деталей в магазин.
В случае образования затора транспортируемых деталей в магазине снимается верхний лоток 4 и легко устраняется затор.
Горизонтальный лотковый магазин, содержащий катушки электромагнитов, фокусирую5 щие сердечники, направляющие планки из диамагпитпого материала, отличающийся тем, что, с целью создания переменной скорости движения детали, катушки электромагнитов, расположенные перпендикулярно лотку, име10 ют переменное количество ампер-витков для образОвания магнитного поля, напряженность которого изменяется в направлении движения детали.
