Патент ссср 309677

О П И С А Н И Е 309 677

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союа Соввтоких

Соккалкотичеокил

Рвопу5лик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 19.V.1970 (№ 1440784/30-15) с присоединением заявки №

Приоритет

Оп :бликовано 26.И1.1971. Бюллетень № 23

МПК А 01g 19/08

Коыитет ло делам изобретвиий и открытий при Совете Укиииотров

GGGP

УДК 631.358.1:634.7 (088.8) Дата опубликования описания З.IX.1971

Авторы изобретсния

М. В. Цыцив, П. T. Бабий, М. М. Гервольский, А. И. Душкин, Ю. А. Утков и А. Д. Петренко

Украинский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства, Головное специализированное конструкторское бюро по машинам для садов и виноградников, Научно-исследовательский зональный институт садоводства нечерноземной полосы т

Заявители

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРА Я ГОД С КУСТАРНИКОВ

Изобретение относится к сельскохозяйственным машинам для механизации сбора ягод с кустарниковых насаждений свободной и шпалерной формировок.

Известны различные устройства и машины для непрерывного сбора ягод с кустарниковых насаждений с рабочими органами, выполненными в виде прямоугольных плоских синхронно колеблющихся щитов, которые в процессе непрерывного движения обжимают куст с двух сторон и колеблют его в поперечном направлении.

Использование встряхивателей в виде прямоугольных сплошных щитов, колеблющихся относительно вертикальной оси, приводит к тому, что амплитуда колебаний ветвей, находящихся в контакте с наружной кромкой щита во всех зонах контакта одинакова. Однако известно, что по мере приближения точки приложения колебаний к основанию куста возникает опасность повреждения корневой системы и поломки ветвей у основания куста.

В связи с этим рабочий орган должен обеспечить дифференцированный подвод колебаний к кусту, заключающийся в том, что в зоне максимального размещения урожая (например, в центральной зоне куста) амплитуда колебаний должна быть максимальной, а в направлении к зоне основания куста, где количество ягод незначительно, амплитуда колебаний должна уменьшаться.

5 Прямоугольные встряхиватели с прямолинейной кромкой при воздействии на куст создают резкие изгибы ветвей в зоне контакта кромки, что приводит к поломкам и повреждениям их.

10 При колебании куста прямоугольные встряхиватели не обеспечивают относительное перемещение его в междущитовом пространстве, в связи с чем при непрерывном движении машины относительно кустов под влиянием сил

15 трения между ветвями куста и поверхностью щитов ветви отгибаются в направлении движения машины. Вследствие этого возрастает вероятность поломки ветвей и повреждения ягод.

20 В предлагаемом устройстве для обеспечения активного перемещения массы ветвей относительно щитов поверхность щитов выполнена выпуклой, цилиндрической. Контуры рабочей кромки щитов выполнены криволиней25 ными, обращенными выпуклостью в сторону куста. В этом случае при воздействии выпуклой поверхности щита на ветви возникает со309677 ставляющее усилие, которое обеспечивает перемещение некоторой массы ветвей в направлении движения машины.

В предлагаемом устройстве рабочая поверхность щитов в зоне отделения ягод выполнена решетчатой, с минимально возможным количеством жестких перемычек. В этом случае отделившиеся ягоды свободно проходят через отверстия решетки, вследствие чего резко снижается вероятность их повреждений.

С целью создания условий для удовлетворительного прохождения кустов в колеблющуюся щель и окончательного формирования кустов для последующей их вибрации передние входные кромки щитов в пределах зоны с минимальной амплитудой колебаний (где не происходит отделение ягод) выполнены сплошными.

С целью регулирования амплитуды колебаний щиты встряхивателей шарнирно связаны с рамой посредством гидроцилиндров.

На чертеже изображено описываемое устройство.

Устройство состоит из рамы 1 арочного типа, которая с одной стороны навешивается на навесную систему трактора, а с другой стороны на опорное колесо 2. К боковым стойкам арки шарнирно прикрепляются поворотные рамки 8 с подшипниками на свободных концах, в которых шарнирно устанавливаются валы 4 щитов встряхивателей 5. Щиты встряхивателей могут свободно вращаться вместе с валами 4 в подшипниках б поворотных рамок 8, которые в свою очередь могут поворачиваться в шарнирах арки с помощью гидравлических цилиндров 7. Каждый из щитов встряхивателя 5 имеет цилиндрическую рабочую поверхность, которая в зоне максимального перемещения куста, обеспечивающего отделение ягод, выполнена в виде решетки, а в передней части, где амплитуда колебаний недостаточна для отделения ягод, выполнена сплошной, На верхнем брусе поворотной рамки 8 установлены подшипниковые узлы 8, в которых смонтированы валы с кривошипами 9. Шипы кривошипа 9 связываются шарнирно посредством шатунов 10 с проушинами 11, закрепленными на щитах " встряхивателя. Привод валов кривошип а осуществляется посредством телескопических карданных валов 12, получающих вращение от конических редукторов 18, которые закреплены на перекладине арочной рамы.

С целью обеспечения синхронного колебания щитов горизонтальные валы редукторов связаны между собой карданным валом 14, а привод осуществляется от общего гидродвигателя 15. Питание гидродвигателя осуществляется от гидросистемы трактора. К поворотным рамкам 8 крепятся неподвижно формирователи кустов 1б. В ни?кней части машины, непосредственно под встряхивателями, расположены эластичные уплотнительные устройства — улавливатели 17 — и выносные транс5

15 г0

65 портеры 18, в выгрузной исти KQTopL x установлены приемные лотки 19 накопительного устройства.

Рабочий процесс уборки ягод осуществляется следующим образом.

Агрегат, управляемый трактористом, движется по междурядью таким образом, чтобы ось ряда кустов примерно находилась в зоне стыка уплотнительного устройства 17. B этом случае эластичные пластины уплотнительного устройства 17 плотно схватывают основания кустов и предупреждают потери ягод на землю.

B процессе движения агрегата формирователи 1б своими наклонными плоскостями сжимают куст до заданной ширины, и в дальнейшем сформированный куст попадает в межщитовое пространство.

При включенном гидравлическом приводе вращение от гидродвигателя 15 передается горизонтальным валам конических редукторов 18 и далее через коническую передачу и карданные валы 12 на кривошипные механизмы 9, которые преобразуют вращательное движение в возвратно-поступательное. Поскольку верхние головки шатунов 10 связаны шарнирно с проушинами 11 щитов встряхивателя, последние получают возвратно-колебательное движение вокруг осей валов 4, установленных в подшипниках поворотных рамок 8.

После того, как куст при непрерывном движении машины попадает во входную зону между колеблющимися щитами 5, в зоне колебаний сплошных участков щитов осуществляется активная формировка и направление ветвей куста сплошными поверхностями щитов. Однако в этой зоне не происходит отделения ягод, так как амплитуда колебаний недостаточна для их отделения. Далее сформированный куст попадает в зону с достаточной для отделения ягод амплитудой колебаний, и под действием инерционных сил ягоды отрываются и падают на улавливатель 17. Ягоды, которые после отделения от ветвей под действием инерционных сил в свободном падении движутся в направлении рабочей поверхности щита, проникают в свободное пространство решетчатой части щита и избегают таким образом соударения с жесткой рабочей поверхностью щита. Эти ягоды в дальнейшем задерживаются эластичными упругими пластинами улавливателя и далее направляются на выносные транспортеры 18 и с их помощью транспортируются с приемными лотками 19 накопительных устройств.

Изменяя угол установки поворотных рамок 8 с установленными на них встряхивателями 5 и формирователями, можно изменять степень предварительного поджатия кустов и амплитуду колебаний различных зон куста.

Это дает возмо?кность производить сбор ягод с кустов, имеющих различную ширину. Если необходимо собирать ягоды с кустарниковых насаждений, сформированных на шпалерной

309677

Прс ii. ет изобретения 5 !3

Состави1елв В. Федоров

Корректор 8. Жолудева

Редактор Е. П. Хорина

Техред 3. Н. Тараненко наказ 2347!6 Изд. № 990 Тираж 473 Подписное

IJIIHHI1H Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4)5

Типография, пр. Сапунова, 2 проволоке, I:îëåáàíèÿ:öIòn шпалерной проволоке передаются задней кромкой решетчатой части щита.

1. Устройст:n для соора ягод с кустарников, содержа цее раму, щитовидные встряхиватели, образующие щель для прохода куста, и улавливатели, отлика ошееся тем, что, с целью рационального распределения уровня активации по контуру куста без повреждений растения и ягод, рабочая поверхность встряхивателей выполнена цилиндрической, а контуры их раоочей кромки — криволинейными, обращенными выпуклостью в сторону куста.

2. Устройство по п. 1, отлика,ощееся тем, что, с целью снижения повреждений отделившихся ягод и улучшения ввода ветвей между встряхивателями, их передние кромки в зоне минимальной амплитуды колебаний выполнеI Li сплошными, а задние — гребенчатыми с пальцами, расположенными перпендикулярно

10 оси качания.

3. Устройство по п. 1, отликатощееся тем, что, с целью регулирования амплитуды колебаний, щиты встряхивателсй шарнирно связаны с рамой посредством гидроцилиндров.