Ягодоуборочная машина
О П И CA Н И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
297343
Сома Соеетских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 23Х.1969 (№ 1333435/30-15) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 11.111.1971. Бюллетень № 10
Дата опубликования описания 11Л .1971
МПК А 01q 19/00
Комитет по делан иаооретений и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 631.358.1:634.7 (088.8) Авторы изобретения А. М. Кротов, Б. М. Лазарь, 1О. А. Утков, М. В. Цицив и С. К. Чебану
Заявитель
Головное специальное конструкторское бюро по машинам для работы в садах и виноградниках
ЯГОДОУВОРОЧНАЯ МАШИНА
Изобретение относится к области механизированного сбора ягод с кустарниковых насаждений машинами непрерывного действия и может быть использовано в качестве приспособления, улучшающего работу улавливающего устройства.
Известны ягодоуборочные машины, включающие встряхиватель и улавливающее устройство в виде гибких элементов с укрепленными на них зубчатыми в горизонтальной плоскости лотками, которые своими вершинами внедряются в основание куста. Смыкаясь между собой, гибкие элементы треугольными лотками образуют зубчатое зацепление, перекрывая таким образом основание куста и межкустовое пространство.
Исследованиями установлено, что ветви с обеих сторон основания ряда кустов располагаются неравномерно, поэтому в предлагаемом устройстве необходима синхронизация вращения взаимодействующих между собой бесконечных гибких элементов по принципу зубчатого зацепления.
Исследованиями также установлено, что ветви в основании куста на высоте расположения улавливающего рабочего органа также располагаются хаотически с разветвлениями, располагающимися под различными углами к горизонту. Все это увеличивает площадь основания куста в горизонтальной плоскости и мешает работе улавливающих устройств.
Целью изобретения является повышение качества улавливания ягод.
5 Для формирования основания кустов под эластичными лотками обеих секций улавливателя расположены направляющие, выполненные из эластичного материала, например полиэтилена, и имеющие округлое сечение. Кон10 цы направляющих выполнены расходящимися. Рамки, на которых расположены направляющие, выполнены подвижными в поперечном направлении, что позволяет регулировать величину поджатия основания кустов, напри15 мер, при помощи гидроцилиндра. Формирование основания кустов при помощи эластичной направляющей уменьшает ширину основания кустов, исключает контактирование бесконечных гибких элементов с ветвями.
20 На фиг. 1 изображена предлагаемая машина, вид сверху; на фиг. 2 — то же, вид сзади.
Для выноса плодов из центра основания ряда кустов над секциями установлено улавливающее устройство, состоящее из бескопеч25 ного гибкого элемента 1, движущегося по направляющим 2, и лотков 8. Натяжение гибкого элемента осуществляют одним из многих разновидностей натяжных устройств.
Местом соединения двух секций приспособлено пие движется по центру ряда кустов.
297343
Направляющими 4 ветки основания ряда кустов отгибаются и предотвращают взаимодействие бесконечных гибких элементов с ветвями кустов. Происходит уменьшение ширины основания ряда кустов. Каждая секция состоит из двух кронштейнов 5 и б, подвижной рамки 7 с прикрепленной к ней поджимающей направляющей 4. В нижнем основании накопителей 8 установлен выносной транспортер 9 с приводом 10. Расстояние между поджимающими направляющими регулируется гидроцилиндрами 11.
Отделенный с кустов урожай попадает через щель между бесконечными гибкими элементами в накопители 12 и транспортером выносится из зоны улавливания. Направляющие 4 передними концами заходят в веткоподъемники и позволяют производить постепенное обжатие основания ряда.
При входе основания ряда кустов в направляющие 4 происходит внедрение лотков в основание куста и перекрытие межкустового пространства. 3а счет поступательного движения агрегата происходит обкатывание гибкими элементами с лотками. Последние выносят падающий в основание и межкустовое пространство урожай, который через внутреннее пространство между ветвями бесконечных гибких элементов попадает на выносные транспортеры.
Предмет изобретения
1. Ягодоуборочная машина, включающая встряхиватель и улавливающее устройство, отличающаяся тем, что, с целью повышения
15 качества улавливания ягод, под улавливающим устройством на подвижных рамках установлены направляющие, расходящиеся у концов.
2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что
20 направляющие имеют округлое сечение и выполнены из эластичного материала.
297343
Составитель Л. Ясакова
Редактор 3. Н. Горбунова Техред Е. Борисова Корректоры: Л. Корогод и А. Николаева
Заказ 1236/1 Изд. № 541 Тираж 473 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
