Червячная волновая передача

Союз Советскив

Социалистическик

Респуйлии

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ф ф

Зависимое от авт. свидетельства ¹вЂ”

«@М

Комитет по делам изооретений и открытий

IlpM Совете л1инистрое

СССР

МПК F 16h 1/16

Заявлено 13.Х.1969 (PL 1366729/25-28) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано О?.17.1971. Бюллетень № 13

Дата опубликования описания 18.VI.1971

УДК 621.833.3(088.8) Авторы изобретения С. Я. Кац, И. Х. Бурда, С. А. Мезенцев и Н. M. Барштак

Заявитель Украинский научно-исследовательский институт станков и инструментов

ЧЕРВЯЧНАЯ ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретение относится к области зубчатых передач, а именно к червячным волновым передачам, которые могут быть использованы в прецизионных механизмах и машинах.

Известна червячная волновая передача, содержащая жесткое червячное колесо, гибкий полый червяк, соединенный с корпусом с обоих торцов, и генератор волн, расположенный внутри червяка.

С целью повьвшения нагрузочной способности червяк предложенной передачи выполнен в виде двух соосно рааположенных оболочек с,косозубыми венцами, взаимодействующими с червячным колесом, а генератор волн вьпполнен в виде двух повернутых в рад иальной плоскости один относительно другого на угол 90 кулачков, каждый из которых взаимодействует:с одной из оболочек.

С целью регулирования зазоров в зацеплении подшипники червячного колеса установлены в эксцентричных втулках, расположенных в расточках корпуса и соединенных между собой.

Для получения п ривода на два ведомых вала прои одном вед ущем предложенная стередача снабжена дополнительно червячным колесом, взаимодействующим с червяком и ipaanoложенным симметрично первому червячному колесу относительно оси червяка.

На фиг. 1 изображена описываемая inepeдача, продольный разрез; на фиг. 2 — разрез по А — А на фиг. 1.

Передача содержит жесткие чер|вячные колеса 1 и 2, гибкий полый червяк 3, соединенный с корпусом 4 с обоих торцов, и генератор волн. Последний расположен внутри червяка и вьпполнен в виде двух повергнутых в радиальной плоокости один относительно другого на угол 90 кулачков 5 и б. Чер вяк 3 вьвполнен в виде двух соосно расположенных оболочек 7, и 8 с косозубыми венцами, взаимодействующими с червячными колесами 1 и 2. Последн ие расположены симметрично относительно оси червяка 3. Каждый из кулачков 5 и б вза имодействует с одной из оболочек 7 или 8.

Подшипники 9, 10, 11 и 12 червячных колес 1 и 2 установлены в эксцентриковых втулках 13, 14, 15 и lб, расположенных в расточках корпуса 4 и соединенных (попарно) между собой.

Передача работает следующим образом.

Вращение приводного вала 17 генератора волн передается кулачкам 5 m б. При вращении один кулачок, иовернувтпись на 90, натто25 ловину выводит из зоны зацепления свою оболочку с соответствующим червячным колесом.

В это время другой кулачок вводит на половину iB зону зацепления свою оболочку с другим червячным колесом. Такое попеременное зацепление оболочек с червячными колесами

300682 вызывает непрерывное вращение обоих червячных колес.

Предмет изобретения

1. Червячная волновая передача, содержащая жесткое червячное колесо, гибкий полый червяк, соединенный с корпусом с обоих торцов, и генератор волн, расположенный внутри червяка, отличающаяся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности передачи, червяк:выполнен в виде двух соосно расположенных оболочек с косозубым и венцами, взаимодействующими с червячным колесом, генератор волн выполнен в виде двух повернутых в радиальной плоскости один Относительно другого на угол 90 кулачков, каждый из:которых взаимодействует с одной из оболочек.

2. Червячная волновая передача по п. 1., 5 отличающаяся тем, что, с целью регулирования зазорав в зацеплении, подшипники чер вячного, колеса установлены в эксцентриковых втулках, раоположенных,в расточках корпуса и соединенных между собой, 10 3. Червячная волнавая передача по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью получения привода на два ведомых вала при одном ведущем, она снабжена дополнительно червячным колесом, взаимодействующим с червяком и расположенным симметрично первому червячному колесу относительно оси червяка.

3006S2

Фиа.2

Составитель Е. Андреенкова

Редактор E. С. Братчикова Техред Л. Л. Евдонов Корректор Л. Б. Бадылама

Заказ l61/655 Изд. № 508 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип, Харьк. фил. пред. «Патент»