Моделирующее устройство для синтеза и анализа мальтийских механизмов

290854

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ боктз Советских

Социалистических

Республнн

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 06.XI.1968 (¹ 1281718128-12) МПК В 431 11/00 с присоединением заявки

Приоритет

Опубликовано 06.1.1971. Бюллетень ¹ 3

Дата опубликования описания 5.111.1971

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 744.34(088.8) Автор изобретения

С. И. Гамрекели

Заявитель

МОДЕЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИНТЕЗА

И АНАЛИЗА МАЛЬТИЙСКИХ МЕХАНИЗМОВ

Предлагаемое моделирующее устройство для синтеза и анализа мальтийских механизмов механизирует процесс вычерчивания кинематических кривых. Оно содержит модуль кулисного механизма с изменяемыми параметрами, состоящего из кривошипа, кулисы с пазом и поводка с продольным пазом, перпендикулярного кулисе и связанного с ней зубчато-реечной передачей. В месте пересечения пазов поводка и кулисы установлен ролик.

С кривошипом кинематически связан ведущий транспортирующий валик подвижной бумажной ленты. Над лентой расположены два стержня, перемещающиеся в направлении, перпендикулярном ее движению, которые несут пишущие штифты для раздельного вычерчивания на ленте графиков пути и скорости. При этом стержень с пишущим штифтом для вычерчивания графика скорости связан трособлочной передачей с роликом, а стержень с пишущим штифтом для вычерчивания графика пути связан с кулисой зубчато-реечной передачей.

На оси кулисы смонтирован крестообразный пантограф для установления функциональной зависимости между радиусом и углом поворо;а мальтийского механизма.

На фиг. 1 показана кинематическая схема моделирующего устройства; на фиг. 2 — — схема вычерчивания графиков.

Устройство содержит модель кулпсного механизма с изменяемыми параметрами, состоящего из крпвошппа 1, жестко связанного со свободно вращающимся валом 2, кулисы 8 с продольным пазом, жестко сидящей на валу

4, и поводка 5 с продольным пазом, перпендикулярного кулисе. Поводок жестко связан со свободно вращающейся в корпусе прибора втулкой б, центр вращения которой совпадает

1р с осью вращения крпвошппа. На валах 2 и 4 помещены зубчатые шестерни 7 и 8, кинематически связанные при помощи рейки 9, состоящей из двух частей, соединенных винтом.

Кроме того, на валу 4 помещены шестерни 10

1ч и 11, с которыми сцеплены две параллельные рейки 12 и 13. Рейка 12 шарнирно соединена с. осью 14 и посредством направляющих втулок насажена на конец кулисы 3. Конец рейки 18 представляет собой кулису, с которой зацеплен в точке 41 палец 15 кривошппа 1.

Направление паза кулисы рейки 1;3 совпадает с направлением кулисы 8. Кривошип 1, рейки

12 и 18 расположены в одной плоскости.

В пересечении пазов поводка 5 и кулисы 8 установлен ролик 16, который с помощью трособлочной передачи 17 кинематическп связан со стержнем 18, несущим пишущий штифт

19 для вычерчивания графика скорости всдо30 мого звена кулисного механизма.

290854

С шестерней 11 входит в зацепление стержень 20 с пишущим штифтом 21 для вычерчивания графика скорости ведомого звена.

Стержни 18 и 20 расположены параллельно один другому над подвижной бумажной лентой 22, ведущий транспортирующий валик 28 которой кинематически связан с кривошипом посредством конической передачи 24. Валик

28 приводится во вращение рукояткой 25, Устройство снабжено крестообразным пантографом, звено 2б которого закреплено в направляющей 27, свободно установленной на валу 4. На остальных звеньях 28, 29 и 80 свободно помещены ползуны 81, 82 и 38. Ползун

83 жестко закреплен на отводке звена 2б, и, кроме того, с ползунами 31, 82 и 33 жестко связаны оси 14, 84 и 85. С осью 35 шарнирно соединены звенья 30 и 86, свободные концы которых шарнирно связаны с осями 14 и 84.

Длина этих звеньев должна быть одинаковой.

На осях 14 и 84 шарнирно насажены звенья

28 и 29, свободные концы которых через продольные пазы кинематически связаны с валом 4, Направление одного из звеньев 28 или

29 совпадает с направлением кулисы 3.

Для установки и определения угла а между звеньями 28 и 29 имеется шкала 87, шарнирно связанная с валом 4, а со звеном 28 — при помощи поступательной пары. Перемещением ползуна 88 устанавливается размер между. осями 84 и 14, фиксируемый винтом 88.

Устройство работает следующим образом.

В зависимости от холостого и рабочего угла поворота ведомого звена определяют расстояние А! — А!>. Ползун 38 перемещают так, чтобы расстояние между осями 14 и 84 было бы равно А!Ао, и винтом 88 закрепляют это положение. Далее устанавливают расстояние между валами 2 и 4 и фиксируют положение винтом 89. По заданному количеству остановок мальтийского креста определяют угол сс.

Крестообразный пантограф перемещают в направляющей 27 так, чтобы угол между звеньями 28 и 29 был бы равен углу а, отсчитываемому по шкале 87. Угол фиксируют винтом 40. Одновременно определяют радиус мальтийского креста, равный расстоянию ме>кду валом 4 и осью 14 или валом 4 и точкой А1, Кулису 8 устанавливают в крайнее исходное положение и перпендикулярно к ней устанавливают поводок 5. Рейку 9 фиксируют винтом 41.

5 При вращении рукоятки 25 приводят все механизмы В движение. В начальнь!Й моъ1ент работы палец 15 кривошипа зацепляется с пазом рейки 13 и поворачивает ее на угол а.

В точке Ао палец 15 выходит из паза рейки

10 13, и вся система, связанная с кулисой 8, посредством груза 42 и реечной передачи, составляемой стержнем 20 и шестерней 11, перемещается в противополо>кном направлении до ограничителя 48.

15 Колебательное движение кулисы вокруг вала 4 при помощи зубчатой передачи, включающей шестерни 7, 8 и рейку 9, передается поводку 5. Ролик 1б передает дви>кение через трособлочную передачу 17 стержню 18. Пишу20 щий штифт 19 вычерчивает на движущейся ленте 22 график скорости ведомого звена.

График пути ведомого звена вычерчивается пишущим штифтом 21.

Предмет изобретения

Моделирующее устройство для синтеза и анализа мальтийских механизмов, отличаюи1ееся тем, что, с целью механизации процесса вычерчивания кинематических кривах, оно

30 содержит модель кулисного механизма с изменяемыми параметрами, состоящего из кривошипа, кулисы и поводка с продольным пазом, перпендикулярного кулисе и связанного с ней зубчато-реечной передачей, ролик, уста35 новленный в месте пересечения пазов поводка и кулисы, подвижную бумажную ленту, ведущий транспортирующий валик которой кинематически связан с кривошипом, двух, расположенных над лентой и перемещаемых в

40 направлении, перпендикулярном ее движению, стержней с пишущими штифтами для раздельного вычерчивания на ленте графиков пути и скорости, и крестообразный пантограф, смонтированный на оси кулисы, при этом

45 стержень с пишущим штифтом для вычерчивания графика скорости связан трособлочной передачей с роликом, а стержень с пишущим штифтом для вычерчивания графика пути связан зубчато-реечной передачей с кулисой.

290854

Составитель M. Лиманова

Редактор Н. Старостина Техред А. А. Камышникова Корректор А. П. Васильева

Изд. М 227 Заказ 437/10 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4,5

Типография, пр. Сапунова, 2