Прибор для вычерчивания кардиоид
290853
ОПИСАН И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 08.Х.1968 (№ 1275443/28-12) с присоединением заявки ¹ 12;5444 28-12
Приоритет
Опубликовано 061.1971. Бюллетень № 3
Дата опубликования описания 5.III.1971
МПК В 43/ 11/00
Комитет по делам иэобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 744.34(088.8) Автор изобретения
А. В. Потишко
Заявитель
ПРИБОР ДЛЯ ВЫЧЕРЧИВАНИЯ КАРДИОИД
Известен прибор для вычерчивания кардиоид, содержащий кулисный четырехзвенный механизм и пишущее приспособление.
Предлагаемый прибор предназначен для совместного вычерчивания кардиоиды и ее эквидистанты при одновременном обкатывании их эволюты. Для этого прибор имеет дополнительно второе пишущее приспособление и двухповодковую группу, соединенную с кулисным четырехзвенным механизмом и содержащую рычаг, направленный по нормали к вычерчиваемой кардиоиде. Пишущие приспособления установлены на этом рычаге.
На фиг. 1 и 2 показано геометрическое построение кардиоиды; на фиг. 3 — кинематическая схема прибора; на фиг, 4 — вариант исполнения прибора.
Условием образования кардиоиды k, как геометрического места точек К и К отрезка
КК, является обязательное прохождение этого отрезка через полюс P. При этом точки К и К постоянно удалены от точки основной окружности на величину, равную диаметру этой окружности.
Мгновенный центр вращения для точек отрезка КК находится в точке М пересечения перпендикуляра, восстановленного к отрезку в полюсе P с продолжением радиуса NQ, и принадлежит окружности m. Отсюда следует, что прямые МКЯ и МК Q являются нормаля2 ми к кардиоиде Й и ее эквидистанте д, описываемой точками Q и Q, принятыми на некотором расстоянии d от точек К и К . Очевидно, что нормали ЧКЯ и МК Q касаются эво5 люты е этих кривых.
Кроме того, сторона CA прямоугольника
РМт Ж, перпендикулярная отрезку КК, постоянно проходит через фиксированную точку С.
Механизм прибора, моделирующий эту reo10 метрическую схему, содержит неподвижную стойку 1 (см. фиг. 2), присоединенный к ней вращающийся ползун 2, который составляет кинематическую пару со звеном 8 кулисного четырехзвенного механизма; кривошип 4 это15 го механизма шарнирно соединен со звеном 8
B точке Л, а с ползуном 6 — в точке М. Звено 8 песет пишущее приспособление в точке К.
К четырехзвенному механизму присоединена через ползун 6 двухповодковая группа, содер20 жащая рычаг 6, составляющий с ползуном поступательную пару. Второе пишущее приспособление установлено на рычаге 6 в точке Q.
Рычаг 6 соединен шарниром в точке К со звеном 3 и определяет направление нормали МЯ
25 к вычерчиваемой кардиоидс. Шарнир в точке
К можно заменить шарниром в точке К, тогда рычаг 6 совпадает с направлением норма. ли М Q .
Прибор настраивают по заданной величине
30 кардиопды и расстояншо до ее эквидпстанты, 290853 юг 2
Фиг l
7О иг 9
Составитель М. Лиманова
Редактор Н. Старостина Техред А. А. Камышннкова Корректор А. П. Васильева
Изд. Ме 227 Заказ 437/9 Тираж 473 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, 7Ê-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
При вращении кривошипа 4 пишущие приспособления в точках К и Q будут вычерчивать соответственно кардиоиду и ее эквидистанту.
Рычаг б будет обкатывать их эволюту.
В варианте исполнения прибора к стойке 1 присоединен кривошип 1, шарнирно связанный со звеном 8 в точке N кулисного четырехзвенного механизма. Звено 8 совпадает с направлением отрезка КК и жестко соединено с ползуном 8, составляющим в точке У поступательную кинематическую пару со звеном 9.
Следовательно звено 9, вращающееся относительно точки Сь перпендикулярно направлению звена 8. Кривошип 7 шарнирно связан с ползуном 10, совершающим поступательное движение вдоль рычага 11 двухповодковой группы, который направлен по нормали MKQ и соединен шарниром в точке К со звеном 8.
Если точку К заменить точкой К, то рычаг 11 будет совпадать по направлению с нормалью
МК Q к вычерчиваемой кардиоиде. Пишущие приспособления установлены в точках К и Q.
При вращении кривошипа 7 пишущие приспособления вычерчивают кардиоиду и ее эквидистанту, а рычаг 11 обкатывает их эволюту.
Предмет изобретения
Прибор для вычерчивания кардиоид, содерip жащий кулисный четырехзвенный механизм и пишущее приспособление, отличающийся тем, что, с целью возможности одновременного вычерчивания кардиоиды и ее эквидистанты, он имеет дополнительно второе пишущее приспо15 собление и двухповодковую группу, соединенную с кулисным четырехзвенным механизмом и содержащую рычаг, направленный по нормали к вычерчиваемой кардиоиде, при этом пишущие приспособления установлены на
20 этом рычаге.