Прибор для синтеза четырехзвенного кулисногомеханизма

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

28359"5

Союа Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл, 42а, 14/01

Заявлено 30.1.1969 (№ 1302268/28-12) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 06.Х.1970. Бюллетень ¹ 31

Дата опубликования описания 7.1.1971

MHK В 43l 11/00

УДК 744.34(088.8) Комитет по делам иаобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Автор изобретения

Б. Е. Горский

Заявитель

ПРИБОР ДЛЯ СИНТЕЗА ЧЕТЫРЕХЗВЕННОГО КУЛИСНОГО

МЕХАНИЗМА

Прибор предназначен для механизации процесса синтеза четырехзвенного кулисного механизма и содержит планшет и смонтированную на нем с помощью двух неподвижных шарниров модель четырехзвенного кулисного механизма с изменяемой длиной звеньев.

Модель состоит из двух планок с продольными прорезями, каждая из которых надета на неподвижный шарнир, и штанги, укрепленной на шарнире одной планки и с помощью ползуна с подвижным шарниром соединенной со второй планкой. При этом в месте пересечения прорезей планок установлен пишущий штифт.

На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый прибор, общий вид; на фиг. 2 — схема синтезируемого механизма.

Синтез плоских механизмов выполняется воспроизведением непрерывной функции на данном отрезке w "тодом синтезоиды, которой названа кривая, однозначно соответствующая функции положения и кинематической схеме механизма. Одной из таких кривых является центроида шатуна.

На схеме синтезируемого механизма определена точка Р синтезоиды и вычерчена на спнтезоиде. В качестве синтезоиды выбрано геометрическое место точек пересечения направления кривошипа ОА и прямой СР, проведенной через точку С под углом сс к прямой

СА. В частном случае, когда ca=90, синтезоида является центроидой шатуна.

Прибор для синтеза четырехзвенного кулисного механизма содержит планшет 1 н смонтированную на нем с помощью непод вижных шарниров в точках О zz С модель четырехзвенного кулисного механизма с изменяемой длиной звеньев. Модель содержит две планки 2 и 3 с продольными прорезями.

10 Каждая планка надета на неподвижный шарнир в точках О и С. Планка 2 имитирует кривошип и имеет линейные шкалы. На шарнире планки 3 укреплена штанга 4, имитирующая кулису механизма. По штанге 4 сколь15 зпт ползун 5 с подвижным шарниром в точке

А, с помощью которого штанга соединена с планкой 2. В пересечении прорезей планок в точке Р установлен пишущий штифт б. Планка 8 может быть скреплен- со штангой 4 под

20 любым углом и вместе с ней поворачиваться в точке С вокруг шарнира.

Вокруг неподвижных шарниров в точках О и С на планшете нанесены транспортирные

25 шкалы 7 н 8 для определения угловых координат кривошипа и кулисы. Длину ОА можно варьировать передвижением по планке 2 подвижного шарнира в точке А. При повороте планки 2 вокруг шарнира в точке О пишущий

30 штифт б вычертит синтезопду 9.

283595

При синтезе механизма функции его положения отображает графически в виде синтезоиды. Различают заданную синтезоиду 10, соответствующую заданной технологическим процессом машины функции положения 5 ф=ф(р) и конструктивную синтезоиду 9, получаемую при синтезе и отвечающую реально полученной функции положения ф =g (ф.

При синтезе исходят из заданной функции положения ф= ф(р) с учетом точности синте- 10 за Л„„) (ф — ф),„, где ф — заданная, ф — конструктивно полученная угловые координаты прямой СА.

Синтез механизма производят в три этапа.

Сначала функцию положения ф = ф (cp) 15 записывают в виде таблицы, в которой каждому значению аргумента rp соответствует определенное значение функции ф.

Перед работой все планки и пишущий штифт 6 снимают с планшета и накладывают 20 бумагу для вычерчивания. Пользуясь шкалами 7 и 8 строят для ряда последовательных положений синтезируемого механизма точки

Р синтезоиды. При этом ползун б, подвижный шарнир в точке А и пишущий штифт б сни- 25 мают с прибора, а точки Р наносят на пересечениях прорезей планок 2 и 8. Полученные точки соединяют кривой, которая является синтезоидой. Далее, задаваясь углом а, фиксируют этот угол гайкой в точке С. ЗО

После этого вставляют в прибор ползун б, подвижной шарнир и пишущий штифт б.

Варьируя длину ОА, закрепляют шарнир в точке А и, поворачивая кривошип, строят конструктивные синтезоиды. Варьирование 35 производят до получения конструктивной кривой, достаточно близкой к заданной. Опредсб ляют масшгаб синтеза u=, где b — прпОС пятая конструктивно величина межцентрового расстояния механизма, ОС вЂ” длина соответствующего отрезка на приборе. Вычисляют длину кривошипа в точке А, равную ОА и.

Далее поворачивают механизм с принятой прп синтезе длиной кривошнпа и с помощью шкал

7 и 8 составляют конструктивную функцию положения O = (ср) в форме таблицы.

В каждом положении механизма сопоставляют координаты ф и lp и находят величину

Л= — ф — ф. Если модуль величины Л больше приближение конструктивной спптезоиды к заданной продолжают.

Предмет изобретения

Прибор для синтеза четырехзвенного кулисного механизма, отлича ощийся тем, что, с целью механизации процесса, он содержит планшет и смонтированную на нем с помощью двух неподвижных шарниров модель четырехзвенного кулисного механизма с изменяемой длиной звеньев, состоящую из двух планок с продольной прорезью, каждая из которых надета на неподвижный шарнир, и штанги, укрепленной на шарнире одной планки и с помощью ползуна с подвижным шарниром соединенной со второй планкой, при этом в месте пересечения прорезей планок установлен пишущий штифт.