Устройство для измерения погрешности отработки шага шаговым двигателем
ОП И САНИ Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
288508
Союз Советскиа
Социалистические
РесптСлив
Зависимое от авт. свидетельства .Й
Заявлено 25,VII.1969 (№ 1351999/25-8) с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано ОЗ.Х11.1970. Бюллетень ¹ 36
Дата опубликования описания 25.1.1971
Кл. 49Ь, 5/05.ЧПЬ, G 05b 13/02
УДК 62-503.55 (088.8) йовпттвт по аелвв изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
Авторы изобретсния
В. А. Ратмиров и П. М. Рашкович
Экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПОГРЕШНОСТИ ОТРАБОТКИ
ШАГА ШАГОВЫМ ДВИ ГАТЕЛЕМ
Известно устройство для измерения погрешностей отработки шага шаговым двигателем, ротор которого соединен с ротором сельсина.
Предлагаемое устройство для измерения погрешности отработки шага шаговым двигателем отличается тем, что оно снабжено оптической делительной головкой, шпиндель которой кинематически соединен со статором сельсина. Это обеспечивает увеличение точности измерения величины шага.
На чертеже изображено предлагаемое устройство.
Оно имеет ручной или автоматический коммутатор Кь К-., Кз обмоток ОУ, — ОУ, шагового двигателя 1, ротор которого соединен с ротором измерительного сельсина 2. Статор (корпус) сельсина установлен в опорах 8 и кинематически соединен со шпинделем оптической делительной головки 4, имеющей окуляр б отсчетного микроскопа, а также рукоятку грубой б и точной 7 наводки. С шаговым двигателем также соединено тормозное устройство 8. Роторная обмотка B„В, питается стабилизированным напряжением стабилизатора С. От сети переменного тока питается также осветитель Д подсветки оптической системы делительной головки. К двум фазным обмоткам сельсина подключен измерительный прибор V.
При включении ключа К porop шагового
5 двигателя и ротор сельсина занимают в пространстве фиксированное положение. При этом статор сельспна рукоятками грубой и точной наводки по шкале измерительного прибора устанавливается B исходное положение (отлич10 ное от нулевого вследствии дрейфа нуля сельсина), после чего производят отсчет углового положения шпинделя делительной головки с помощью окуляра отсчетного микроскоп l.
Прп включении ключа К ротор шагового дви15 гателя и сельсина поворачиваются на шаг.
Статор сельсина по шкале измерительного прибора возвращается в исходное положение.
При этом производят отсчет угловых показаний микроскопа. Разность двух показаний
20 микроскопа определяет величину шага с точностью оптической делптельной головки (так, например, используемая делительная головка
ОДГ-10 имеет точность 3"). Класс точности сельсина в данном способе не оказывает су25 щественного влияния на точность измерения шага, так как отсчет всегда производится в исходной точке на статической характеристике сельсина, постоянство которой обеспечивается стабилизацией напряжения пигания ссль30 сина.
288508
Предмет изобретения
Составитель H. Слатин
Техред Т. П. Курилко Корректор Г. С. Мухина
Редактор Т. Гаврикова
За к аз 3987 16 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Рауиискаи наб., д. 4 5
Типография, пр. Сапунова, 2
Устройство для измерения погрешности отработки шага шаговым двигателем, ротор которого соединен с ротором сельсина, отличаюи ееся тем, что, с целью увеличения точности измерения величины шага, оно снабжено оптической делительной головкой, шпиндель которой кинематически соединен со статором
5 сельсина.

