Пдтгнтяо- ..,, jв. п. бобров

275673

ОП И САНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 21 ll.1969 (№ 1305050i25-8) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано ОЗ.VI1.1970. Бюллетень № 22

Дата опубликования описания 28.Х.1970

Кл. 49с, 30!01

МПК В 23q 7/00

УДК 621.941-229.6(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

1тт t

В. П. Бобров п., ; Ит «10

Экспериментальный научно-исследовательский ин титут, металлорежутцих станков

Авторы изобретения

Заявитель

АВТООПЕРАТОР ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЗАГРУЗКИ

И РАЗГРУЗКИ ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ

Известен авгооператор для автоматической

=-агрузки и разгрузки штучных изделий, содер2кащии передающии механизм и смонтированный на нем подающе-захватный орган. Передающий механизм выполнен в виде ползуна, установленного на направляющих, что обеспечивает только один вариант движений подающе-захватного оргBh2.

Предложенный автооператор отличается от известного тем, что его передающий механизм выполнен в виде изгстовленных в его корпусе двух параллельных замкнутых каналов с перемещающимис>1 ь них с помощью звездочек роликами, причем по два ролика каждого канала связаны между собой планками с цапфами, на которых смонтирован подающе-захватный орган, а привод звездочек выполнен в виде зубчато-реечной передачи, рейка которой закреплена на штоке поршня пневмоцилнндра, снабженного упорами и конечными выключателями для управления величиной и направлением перемещений штока, определяющими закон движения подающе-захватного органа.

Такое выполнение автооператора обеспечивает несколько вариантов движения подающе-захватного органа.

На чертеже схематично изображен описываемый автооператор.

Автооператор содержит корпус 1 с двумя замкнутыми каналами 2, заполненными ро; иками 8 (или роликсвымп звеньями цепи зплотнi.þ друг к другу) . ПО два ролика ках 10ГО канала соединены между собой планкой 4 с цапфой, центр которои совпадает с центром

5 радиуса закругления канала.

На цапфах смонтирован подающе-захватный орган (питате1ь) б с держателем б для сменного захвата 7. Ролики 8 перемещаются зацепляющимися с ними звездо-.ками 8, которые

10 г;риводятся во вращечие зубчатой передачей 9, посредством рейки 10. Последняя закреплена на штоке пневмопоршневого привода 11.

Во время работы автооператор осуществляет различные комбинации движений от одного

15 привода 11 с любых позиций питателя 5, используя весь Y.1ä или соответствующую его часть, а также в зависимости от формы замкнутых кана103 2. Например, при прямоугольной форме трассы каналов, автооператэр мо20 жет совершать следующие шаговые движения: снизу-вверх, направо-вниз, назад (по замкнутому прямоугольнику) и обратно.

Благодаря то., у, что питэтель 5 связан с цапфамн планок 4, центр которых совпадает

25 с радиусами закруглений каналов 2, движение его совершается по координатам в различных направлениях автоматически с выстоями на закруглениях без команд. Различные комбинаLIHH траекторий движения позволяют осущест30 ьлять загрузку и разгрузку практических лю275673

Предмет изобретения

Составитель Л. Кудрявцев

Редактор Г. К. Гончарова Техред А, А. Камышникова Корректоры: Е. Ласточкина н В. Петрова

Заказ 2808/1 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам пзсбретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, )К-35. Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 бых станков горизонтальной и верти.;а ll>HQH компоновки.

Применение одного H;IH комбинации дн|х автооператоров позволяет производить загрузку и разгрузку изделий, используя простейшу о схему управления, состоящую из двух конечных выключателей и :норов (Ha чсртеже нс показаны).

При комбинации двух автоолераторов 0Hll приводятся в движение одним приводом таким образом, чтобы цикл нх работы мещалсч по фазе — один загружал, а другой разгру;кал изделия.

Лвтооператор для автоматической загрузки и разгрузки штучных изделий, содержащий передающий ме:анизм и смонтированный на

Hем подающе-захватный орган, отличающийся тем, что, " цельlî обеспечения нескольких вариантов движений подающе-захватного орга5 на, передающий мехачизм выполнен в виде изготовленных в его корпусе двух параллельных замкнутых каналов с перемещающимися в них с помощью звездочек роликами, причем по два ролика каждого канала связаны ме:кду

10 собой планками с ца пфами, на которых смонтирован подающе-захватный орган, а привод звездочек выполнен в виде зубчато-реечной гередачи, рейка которой закреплена на штоке поршня пневмоцилиндра, снабженного упора15 .vIH и конечнымн выключателями для управления величиной и направлением перемещений штока, определяющими закон движения пода юще-захватного ор ггна.