Автооператор поворотный двухзахватный

",оюз Советских 75672

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Кл. 49с, 30/01

Заявлено 24.11.1969 (№ 1306840/25-8) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано ОЗ.Ч!1,1970. Бюллетень ¹ 22

Дата опубликования описания 12.Х.1970

Комитет по аелам изобретений н открытий при Совете Министров

СССР

МПК В 23q 7/00

УДК 621.941-229.6 (088.8) Автор изобретения

Заявитель

В. П. Бобров

Экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков

АВТООПЕРАТОР ПОВОРОТНЫЙ ДВУХЗАХВАТНЫЙ

ДЛЯ ОДНОВРЕМЕННОЙ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЗАГРУЗКИ

И РАЗГРУЗКИ ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ

Известен автооператор поворотный двухзахватный для одновременной автоматической загрузки и разгрузки штучных изделий, содержащий подающе-захватный орган, смонтированный на поворотном барабане с коппрнымп пазами и копирным пальцем. Поворотный барабан выполнен только вращающимся и связан с подающе-захватным органом зубчаторычажным механизмом, что снижает производительность и усложняет конструкцию автооператора.

Предложенный автооператор отличается от известного тем, что его поворотный барабан вместе с подающе-захватным органом смонтирован на подвижных по вертикали салазках и его копирные пазы изготовлены храповыми с перепадом по глубине от одного паза к другому, обеспечивающими определенную последовательность прохода копирного пальца в процессе возвратно-поступательных и реверсивных и нереверсивных вращательных движений барабана после каждого цикла загрузки и разгрузки.

Такое выполнение автооператора повышает его производительность и упрощает конструкцию.

На фиг. 1 схематично изображен автооператор, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид спереди; на фиг. 3 — то же, вид сверху; на фиг. 4— схема развертки копирного барабана для нереверсивного поворота; на фпг. 5 — то же, для реверсивного поворота; на фиг. 6 — впд с торца на храповые копирные каналы барабана.

Автооператор содержит сменный копирный

5 барабан 1 храпового типа, сидящий на шлицевом свободновращающемся валу 2, на нижнем конце которого смонтирован держатель 8 для смежных механических захватов 4. Вал 2 установлен па разъемном кронштейне 5, кото10 рый смонтирован на салазках 6 стойки 7. Неподвижно подпружиненный копирный палец 8 входит в паз копирного барабана l. Салазки

6 и барабан I снабжены пневмоприводом 9.

Для очистки баз в автооператоре предусмот15 рен держатель с приводной щеткой 10 от отдельного электродвигателя.

По команде от станка автооператор ходом салазок 6 вниз захватами 4 захватывает одновременно заготовку и обработанное изделие, 20 идет вверх, поворачивается и ходом вниз вращающейся щеткой производит очистку баз, затем, после очередного подъема и поворота, ходом вниз, ставит обработанное изделие на отводной лоток (на чертежах не показан), а

25 заготовки — в зажимное приспособление, после чего салазки 6 с барабаном 1 отводятся в исходное положение. Автооператор можно устанавливать на любую возвратно-поступательную плоскость в любом положении, а его уз30 ловая компоновка легко поддается унифика275672 цип по типоразмерам. Схема управления автооператором проста, так как все движения цикла совершаются от возвратно-поступательного перемещения копирного барабана 1. При этом перестановкой упоров пз двуi коне шых выключателей (на чертежах не показаны) величина хода меняется.

Копирные пазы барабана 1 сделаны храповыми, т. е. с перепадом по глубине от одного паза к другому, чем обеспечивается надежная последовательность прохода копирного пальца

8 без обычных переключающих подпружиненных защелок в местах перехода копирных кривых. При перемещении барабана 1 вверх и вниз палец 8, скользящий по копирным пазам, поворачивает барабан 1 и, следовательно, захваты 4 по заданному этими пазами закону.

Кроме того, для удобства замены и ремонта часть барабана 1 с прямолинейными копирными пазами сделана съемной. Весь барабан 1 может быть снят с кронштейнов 5 и заменен новым.

Копирный барабан 1 подвергается незначительным нагрузкам от сил инерции собственной и присоедппительной массы при повороте.

Поэтому диаметр барабана 1 и размеры его пазов можно сделать минимальными, что позволит применить высокие скорости перемещения звеньев автоопсратора и тем самым сократить время, необходимое для совершения цикла загрузки и разгрузки. и Предмет изобретения

Лвтооператор поворотный двухзахватпый для одновременной автоматической загрузки и разгрузки штучных изделий, содержащий подающе-захватный орган, смонтированный на поворотном барабане с копирнымп пазами и

KollIJpl1b1ì пальцем, отличшоирйся тем, что, с целгяо повышения его производительности и упрощения конструкции, поворотный барабан вместе с подающе-захватным органом смонтирован на подвижных llo вертикали салазках и его копирные пазы изготовлены храповыми с перепадом по глубине от одного паза к другому, 275672 иа 1

Фиг.2

%г9 Риг б

Составитель Л. А. Кудрявцев

Редактор Г. К. Гончарова Техред А. А. Камышникова Корректор С. А. Кузовенкова

Заказ 2876 19 Тираж 480 Подписное

III-IИИПИ Комитета по делам изобретений и открытии при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2