Автооператор для металлорежущих станков

27I249

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сова Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свиде;ельства №вЂ”

Заявлено 24.1V.1968 (№ 1238908, 25-8) с присоединением заявки ¹â€”

Приоритет

Опубликовано 12Х.1970. Бюллетень ¹ 17

Дата опубликования описания 10Х111.1970

Кл. 49с, 30/01

МПК В 23q 7/04

УДК 621.9.067(088.8) Комитет ло делам иаобретеиий и открытий ори Сосете Министров

СССР

Авторы изобретения

Г. В. Гершкович, А. С. Краснянский и В. А. Петухов, "!

Специальное конструкторское бюро прецизионных станков "

Заявитель

АВТООПЕРАТОР ДЛЯ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ

Предмет изобретения

Изобретение относится к области машиностроения, где необходимо осуществлять последовательные поворот и осевое перемещение какого-либо элемента.

Известны автооператоры для металлорежущих станков, содержащие штангу с захватами, имеющую возможность осевого перемещения и поворота вокруг своей оси. Перемещение и поворот штанги осуществляются от отдельных приводов.

Предложенный автооператор отличается от известных тем, что на штанге перпендикулярно ее оси закреплен палец, свободный конец которого входит в подпружиненную вилку, шарнирно установленную на кулисе, поворачиваемой приводом вокруг оси, расположенной пер,пендикулярно штанге.

Это обеспечивает осуществление подъема, опускания и поворота штанги от единого привода.

Для получения прямолинейных участков подъема и опускания штанги без ее поворота параллельно оси штанги установлены планки, ограничивающие поворот свободного конца пальца, На чертеже показан предлагаемый автооператор.

На штанге 1 с захватами 2 закреплен .перпендикулярно ее оси палец 8. Штанга имеет возможность осевого перемещения и поворота вокруг своей оси. Свободный конец пальца входит в вилку 4, установленную шарнирно на кулисе 5. Кулиса закреплена на валу б, на другом конце которого посажено зубчатое ко5 лесо 7, входящее в зацЕпление с рейкой штока цилиндра 8.

Палец прижимается к верхней части вилки

4 пружиной 9. Шарнир 10 дает возможность поворачиваться вилке 4 относительно кулисы т0 5. Вне механизма установлены неподвижные планки 11, ограничивающие ход пальца 8.

Автооператор работает следующим образом.

Цилиндр 8 через зубчатое колесо 7 повора15 чивает кулису 5 вокруг оси вала б. Вилка 4, связанная с кулисой, перемещает свободный конец пальца 8. Жестко закрепленная с пальцем 8 штанга 1 поворачивается н перемещается вдоль своей оси. Конец пальца подходит к

20 планке 11, и при дальнейшем движении кулисы пружина 9 сжимается и пружимает палец к планке.

1. Автооператор для металлорежущих станков, содержащий штангу с захватами, имеющую возможность осевого перемещения н поворота вокруг своей оси, отличающийся тем, 30 что, с целью осуществления подъема, опуска271249

Составитель Л. Шестова

Редактор Т. А. Киселева Текред А. A. Камышникова Корректор В. Трутнев

Заказ 2190/1 Тираж 480 Подп испо"

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4,5

Типография, пр. Сапунова, 2 ния и поворота штанги от единого привода, на штанге перпендикулярно ее оси закреплен, палец, свободный конец которого входит в подпружиненную вилку, шарнирно установленную на кулисе, поворачиваемой приводом вокруг оси, расположенной перпендикулярно штанге.

2. Автооператор по п. 1, отличающийся тем, что, с целью получения прямолинейных участков подъема и опускания штанги без ее поворота, параллельно оси штанги установлены планки, ограничивающие поворот свободного конца пальца.