Автооператор

253548

Союз Соаетоиих

Социалистических

Республин

Ф

4К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 14.111.1966 (№ 1061356/25-8) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 30.1Х.1969. Бюллетень № 30

Дата опубликования описания 23.11.1970

Кл. 49с, 80/04

Комитет по делам изобретений и открытий при Сосете Министроа

СССР

МПК В 23d

УДК 621.9.048(088.8) Авторы изобретвния

И. А. Ординарцев и И. Б. Шрайман

Сестрорецкий инструментальный завод им. Воскова

Заявитель

АВТООП EPATOP

Известны авгооператоры с перемещением изделия путем движения непосредственно поворотНой оси, на которой закреплены «руки» автооператора.

Предложенный автооператор отличается тем, что сочленение одного из захватов стержнем выполнено шарнирным и корпус захвата снабжен копиром, взаимодействующим с рычагом, шарнирно укрепленным на захвате.

Это обеспечивает совмещение .вывода одной детали на уровень центров станка и захвата другой детали, расположенной вне линии центров.

На чертеже показан предложенный автооператор в разных положениях.

Автооператор для деталей типа «валик» выполнен в виде двух параллельно расположенных выдвигаемых стержней 1 и 2 с захватами

8 и 4.

Захват 4 шарнирно сочленен со стержнем

2 и корпус захвата 4 снабжен копиром 5, взаимодействующим с роликом б поворотного рычага 7, установленного на захвате 4.

Стержни 1 и 2 представляют собой штоки

nopm»eA 8 и 9 гидроцилиндров, смонтированных в кронштейне 10.

При расположении автооператора над транспортером 11 заготовка 12 берется из его лотка захватом 8, "èäÿùèì на стержне (штоке) 1 поршня 8 гидроцилиндра, который поднимает ее B верхнее транспортное положение.

После этого автооператор, расположенный в кронштейне 10, поворачивается и подносит

s заготовку к шпинделю 13 станка 14, Автооператор поворачивается плунжерными гидроцилиндрами 15 и 1б, поршни 17 и 18 которых перемещают рейку 19, поворачивающую шестерню 20, сидящую на валу 21 на подвижной

1о шпонке. При необходимости осуществить осевое перемещение заготовки 12, например, для установки в патрон вала 21, на котором закреплен гидроцилиндр захвата 8, сообщается осевое перемещение при помощи гидроцилин15 дра 22, закрепленного на кронштейне 10.

Шток гидроцилиндра 22 связан с валом 21 поворотной муфтой 23, При расположении автооператора над станком поворотный захват 4, сидящий на стержне (штоке) 2 поршня 9 гпдроцилиндра, при снятии изделия 24 перемещается вниз. При этом шарнирно соединенный с захватом 4 рычаг 7 с роликом б, который скользит по пазу копира 5, поворачивает захват 4 до совпаде25 ния с осью изделия 24, которое берется захватом 4, и стержень (шток) 2 возвращается в верхнее положение. Поворот захвата 4 относительно стержня (штока) 2 позволяет брать и устанавливать заготовку и изделие на зо транспортере и станке при параллельном рас253548

21

7а

72

Составитель Н. Слатин

Техред А. А. Камышникова Корректор Е. Н. Миронова

Редактор А. Бер

Заказ 63 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобрезений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Раушская наб., д. 4/5.

Типография № 24 Главполиграфпрома, Москва, Г-19, ул. Маркса — Энгельса, 14. положении цилиндров подъема захватов. Это в свою очередь обеспечивает компактность конструкции и в результате уменьшения ее массы увеличивает быстродействие данного автооператора.

Предмет изо бретения

Лвтооператор для деталей типа «валик», выполненный в виде двух параллельно расположенных выдвигаемых стержней с захватами для деталей, отличающийся тем, что, с целью совмещения вывода одной детали на уровень центров станка и захвата другой детали, расположенной вне линии центров, сочленение одного из захватов со стержнем выполнено шарнирным и корпус захвата снабжен копиром, взаимодействующим с рычагом, шарнирно укрепленным на захвате.