Захват для изделий с фигурным концом

Ьита Соеетсхих

Социалистических

Реопублие

К АИОР СКОМУ (. ВИДЕТЫЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 11.Х11.1968 (№ 1289606, 27-11) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 26 11.1970. Бюллетень ¹ 18

Дата опубликования описания 9,Х.1970

Кл. 35b, 6/25

Комитет по делам изобретений и открытий при Сосете Министров

СССР

МПК В 66с 1 62

УД К 621.86.061(088.8) С. Н. Коптев и Ю. Я. Казаков

Авторы изобретения

Заявитель

ЗАХВАТ ДЛЯ ИЗДЕЛИЙ С ФИГУРНЫМ КОНЦОМ

Изобретение относится к области подъемно-транспортной техники, а именно к грузозахватным устройствам.

Известны захваты для изделий с фигурным концом, содержащие корпус, втулку и захватные кулачки, взаимодеиствующпе с фигурным концом изделия. Однако в известных захватах соединение захват — изделие ненадежно, так как возможно случайное освобождение изделия, а наличие дополнительного привода для захватных кулачков усложняет конструкцию захвата.

Целью изобретения является повышение надежности соединения захват — изделие и автоматизация процесса захватывания и освобожденн и я изделия.

Предлагаемый захват отличается тем, что корпус выполнен полым со сквозными прорезями HB боковых поверхностях, а втулка Bb!полнена скользящей Ilo наружной поверхности корпуса под действием упорных рычагов, взаимодействующих прп разгрузке с поверхностью,разгрузочного канала, смонтированных на осях в верхней части корпуса и шарнирно соединенных с втулкой тягами. Прп этом втулка в исходном положении удерживается подпружиненными стопорными рычагами, установленными íà осях в прорезях корпуса с внутренней стороны, а захватные кулачки выполнены шарнирно устан<1влснны. >III В ПР<1РСЗЯХ КОРПУСЛ С IIII J)VB1 и имеющими пазы II грани для ограничения их поворота при взаимодействии с втулкой и фигурным концом изделия.

На фпг. 1 изображен предлагаемый захват, общий впд; нл фпг. 2 — разрез по А А на фиг. 1; на фпг. 3 — разрез по Б — Б на фпг. 1; па фиг. 4 — — разрез по  — В на фпг. 3; нл фпг. 5 показана работа захвата в разгрузоч1П ном канале.

Захват содержит польш корпус 1 с прорезями 2, в которы.; нл осях 8 уcTBHoBëcllû захватные кулачки 4 с центрами тяжести 5, плзамп б для Вхота втулки 7 и гранями 8, 9, 11

10 для BBB»ilnzcilcTBIIII с фигурным концом 11 изделия. Фигурньш конец изделия состоит пз верхнего конуса 12 с закраиной 1 >, нижнего конуса 14 и цилиндра 15. Втулка 7 связана с корпусом 1 через упорные рычаги 1б и тяги я 17 и x ëåðæпвается в IIcxoëíoì положении лапками 18 стопорных рычагов.19, соединенных между собой пружпштй 20 и установленных B прорезях 21 корпуса на осях 22. Корпус нмест проушину 2Л дл11 навсп пвания вл крюк гру2,> зоподъсмного устройства. Изделие транспортируется и разгрузо шый канал 24, В исходном положении злхват ыс кулачки 4 заведены в Ilpopp311 корпуса 1. 1лп1<и 111 стопорных рычагов 1< удерживлют втулку 7 зв l3 приподнятом и; <1 1жс ип таким образ<1м, что она частично перекрывает прорези. При дви>кении захвата вниз фигурный конец 11 изделия входит в корпус 1, раздвигает кулачки 4, а затем и стопочные рычаги 19. При этом верхний конус 12 отклоняет кулачки 4 до упора граней 8 во втулку 7, и последняя получает возможность движения вниз под действием собственного веса. Затем захват движется вниз до упора, нижнего конуса 14 в грани 10 кулачков, после чего захват поднимают, Под действием силы тяжести кулачки 4 возвращаются в исходное положение, освобожденная втулка 7 опускается, входя своим торцом в пазы кулачков, а закраина 18 верхнего конуса ложится,на грани 9 кулачков. Происходит соединение захвата с фигу рным концом 11 изделия. В разгрузочном «анале изделие освобождается от захвата, при этом упорные рычаги упираются в поверхность канала и поднимают втулку 7.

При подъеме втулки прорезь полностью открывается, и кулачки 4 освобождаются, Когда изделие упирается в дно разгрузочного канала, нижний конус 14, а затем цилиндр 15, взаимодействуя с гранями 10 кулачков, выталкивают кулачки из прорезей. Под действием собственного веса кулачки 4 фиксируются вне корпуса 1, и при подъеме захвата фигурный конец 11 изделия свободно выходит из него.

При случайном движении захвата с изделием вниз и упоре изделия в препячстййе нижний конус 14 не может повернуть кулачки 4, так как втулка 7 препятствует этому, В том случае, если упорные рычаги 1б при

5 встрече с препятствием и поднимут втулку 7, то кулачки также не могут повернуться, так как верхний конус 12 не будет с ними взаимодействовать.

Предмет изобретения

10 Захват для изделий с фигурным концом, содоржащий корпус, втулку и захватные кулачки, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности соединения захват изделие и автоматизации процесса захваты15 вания и освобождения изделия, корпус выполнен полым со сквозными прорезями на боковых поверхностях, а втулка выполнена скользящей по наружной поверхности корпуса под действием упорных рычагов, взаимодеиствую20 щих при разгрузке с поверхностью разгрузочного канала, смонтированных на осях в верхней части корпуса и шарнирно соединенных с втулкой тягами, причем втулка в исходном поло>ке нии удерживается подпружиненными

25 стопорными рычагами, установленными на осях в прорезях корпуса с внутренней стороны, а захватные кулачки шарнирно установ лены в прорезях корпуса с наружной стороны

1l имеют пазы и грани для ограничения их поЗО ворота при взаимодействии с втулкой и фигурным концом изделия.

a """b

-гг u Z фи8.2

7

22 моиг 5 г осгаяитс. ь С. Завьялов

Редактор 3. Твердохлебова Тскред Л. В. Куклина 1:, ррск гор А. !1. Васильева

Заказ 405! Тираж 480 Пояписиос

Ц!!ИИ!!И Коиитста по делам изобретений и открытий при Соисгс 1!иипстров СССР

Москга, Я;35, Раугиская иаб., д. 4,/5

Загорская типография