Устройство для компенсации систематических

1 .1J !

Г

OllHCAHHE

ИЗОБРЕТЕНИЯ

264795

Союз Советскиз

Социалистическими

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 29.XI1.1954 (№ 600255/18-24) с присоединением заявки ¹ 600303/18-24

Приоритет

Опубликовано ОЗ.II1.1970. Бюллетень ¹ 9

Дата опубликования описания 2ХП.1970

Кл, 42m<, 7/02

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

МПК G 06g

УДК 681.337(088.8) Автор изобретения

А. Г. Пинчук

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМПЕНСАЦИИ СИСТЕМАТИЧЕСКИХ

ПОГРЕШНОСТЕЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ

СЧЕТНО-РЕШАЮЩИХ БЛОКОВ

Известны устройства для компенсации систематических погрешностей электромеханических счетно-решающих блоков, реализующие способ введения компенсирующего сигнала, пропорционального величине погрешности с обратным знаком.

Предложенное устройство отличается от изBEcTHbIx тем, что оно содержит кинематически связанчую с валом аргумента счетно-решающего блока поворотную опорную пластину, на которой укреплена деформируемая,посредством опорных винтов гибкая мембрана с при катым к ее внешней поверхности ползунком, соединенным со щеткой неподвижного ком1пенсирующего потенциометра. Компенсирующий узел выполнен в виде,шихтованного сердечника прямоугольной формы с распределенной .первичной и двумя встречно включенными вторичнымп обмотками, причем в окне сердечника установлен перемещаемый вдоль распределенной обмотки магнитный,ползунок.

Это позволяет повысить точность вычислений, исключить контактные элементы и упростить сопряжение разветвленных цепей.

На фиг. 1 показаны примерные схемы подключения корректирующего устройства к це.пям, 1вырабатывающим саму функцию; на фиг. 2 схематически показана конструкция корректиру1ощего усгройства; на фпг. 3 индукционного корректиру1ощего узла с ползуном пз магнитопроводящего материала.

Как показывают исследования систематических погрешностей (счетно-решающих элементов и узлов); их нарастание и спадан ие ,в функции от аргумента (а) происходит плавно. без каких-либо существенных скачков. Это позволяет применить коррекгирующее устройство и подобрать на нем величины корректи10 ру1ощих напряжений — Л (а), обратных по знаку и равных по величине систематическим погрешностям Л (а), сложить IIx с функцией (f (а) - Л (и) ), сним аемой со счетно-решающего узла, например с потенциометра или вращающегося трансформатора, или измерительного устройства, и получить на выходе узла напряжение, пропорциональное расчетному значени1о фу:1кции (без систематических ошибок): (1(а) + Л (а) ) — Л(а) =1(а).

Корректирующее устройство (фпг. 1 и 2) состоит из неподвижно закрепленного потен,циометрического сопротивления 1 с отводом от средней точки, к которому подводится небольшое напряжение С1, от вспомогательного источника. желательно, чтобы это напряженые и другие напряжения, подводимые к остальным c Ie1 Ilo-реша1ощим элементаы1 имели оы одновременно одинаковые процентные откло30 нения от номинальны. . значений, т. е. были

М4795

15 го

Зо

55 бы связаны по дрейфу. Отвод от средней точки потенциометра 1 может быть заменен отводом от средней точки дополнительного делителя, состоящего из двух сопротивлений, Щетка 2 потенциометра, непрерывно контактирующая с контактной дорожкой последнего, при помощи дополнительной пружины 8 все время прижимается к,гибкой мембране 4.

Пружина может быть любой, в том числе и пластинчатой. Упругая и гибкая мембрана 4 ,вместе с опорной пластиной 5, несущей равномерно расположенные mo окружности упорные винты б, скреплены с валиком 7 и вращаются с ним. Конфигурация мембраны 4 определяется глубиной вворачивания винтов б в опорную ,пластину 5, Чем глубже ввернуть винт в данной точке, тем дальше он удалит в этой точке мембрану от опорной пластины 5 и тем выше подымется щетка 2, контактирующая с потенциометром 1.

Если систематические погрешности какоголибо решающего элемента (например, потенциометра 8) составляют Л(а), то для их компенсации необходимо жестко связать с валиком этого элемента разворачиваемый на ту же (или иную) величину аргумента (а) валик 7 корректирующего у.стройства, волнистость мембраны 4 которого по высоте также необходимо сделать пропорциональной той же функции Л (а) .

Настройка такого устройства осуществляется,винтами б непосредственно по выходной функции f (а) .

Гибкая мембрана 4 вместе с опорной пластиной 5 и винтами б может быть заменена мембраной из более жесткого материала (например, из стали). Тогда необходимая регулировка профиля мембраны 4 по высоте осуществляется простым ее изгибанием при помощи дополнительного приспособления опять-таки при непосредственном контроле выходной функции f (o) .

В ряде случаев счетно-решающие устройства строятся на переменном токе или имеют первичную питающую сеть переменного тока с частотой j. В этих случаях целесообразно контактное потенциометрическое сопротивление 1 заменить бесконтактным устройством, изображенным на фиг. 3.

Оно состоит из небольшого неподвижно закрепленного П-образного шихтованного сердечника 9 из трансформаторной стали или иного магнитного материала, собранного без зазоров, с обмотками 10 — 12 и подвижного ползунка И также из материала с хорошей магнитной проницаемостью, который вместе со стержнем 14 может поступательно двигаться относительно сердечника 9. Зазоры между ползунком и боковыми стержнями должны быть небольшими и постоянными.

К обмотке 10 сердечника подводится переменное напряжение U, от вспомогательного источника или от предыдущего счетно-решающего элемента в каскаде, а обмотки 11 и 12 с небольшим числом витков в каждой включены таким образом, чтобы нх э.д.с. вычиталисьь.

Назначение обмоток можно поменять местами; тогда обмотки 11 и 12 (со многими витками) можно включить параллельно.

При расположении ползунка И посередине сердечника напряжение (— Л(а)) на выходе равно нулю. При перемещении ползунка И вверх появится корректирующее напряжение (— Л(а)) одного знака; при перемещении ползунка вниз корректирующее напряжение получит обратный знак., Сопряжение индукционного корректирующего устройства (фиг. 3) с другими счетнорешающими элементами несколько удобней и г роще.

Для исключения погрешностей счетно-решающих элементов, питаемых постоянным током, последовательно с выходом корректирующего устройства необходимо включить фазозависимый (или обычный) выпрямитель.

Предмет изобретения

1. Усгройство для компенсации систематических погрешностей электромеханических счетно-решающих блоков, реализующее способ введения компенсирующего сигнала, пропорционального величине погрешности с обратным знаком, отличающееся тем, что, с целью повышения точности вычислений, оно содержит кинематически связанную с валом 8Dгумента счетно-решающего блока поворотную спорную пластину, на которой укреплена деформируемая посредством опорных винтов гибкая мембрана с прижатым к ее внешней поверхности ползунком, соединенным со щеткой неподвижного компенсирующего потенциометр а.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью исключения контактных элементов и упрощения сопряжения разветвленных цепей, в нем компенсирующий узел IBbllIOJIHpH в виде шихтованного сердечника врямоугольной формы с распределенной .первичной и двумя встречно включенными вторичными обмотками, причем в окне сердечника установлен перемещаемый вдоль распределенной обмотки магнитный ползунок.

Фьа 1

Составитель А. А. Маслов

Редактор Б. С. Нанкина Техред 3. Н, Тараненко Корректор С. А. Кузовенкова

Заказ 1565/10 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва )К-35, Раушская наб., д. 4 5

Типография, пр. Сапунова, 2