Устройство запаздывания
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советскик
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Заявлено ОЗ.Ч1.1968 (№ 1246134/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 06 1.1970. Бюллетень № 4
Дата опубликования описания 14.V.1970
Кл. 42m4, 7/12
42m4 7/02
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
МПК 6 06@
G 060
УДК 681.337.001.572:501..224 (088.8) 1
1 (Автор изобретения
В. А. Дятлов
Рязанский радиотехнический институт
Заявитель
УСТРОЙСТВО ЗАПАЗДЫВАНИЯ
4 (РЛ„+ 1 —
\, 2 " 2 ) (2к — 1) + (РЛ„+ 1) на RC-элементах.
< th — P),„+ " (P),„+ 1)
3 / " . (2e — ((s ((2к — ((+ (P(.(- ((((2к — ((a ) к=1 к=
Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано при моделировании систем автоматического регулирования.
Недостатком изветных устройстз запаздывания, содержащих КС-цепи и операционные усилители, является малая величина непрерывно регулируемого запаздыза и сложная коммутация при изменении предела запаздывания.
Цель изобретения — расширение диапазона непрерывной регулировки запаздывания и допустимого частотного диапазона входных сигналов.
Для достижения этой цели вход устройства соединен с одним из юсьми входов суммирующего операционного усилителя, к выходу которого подключены па "сивные RC-пепи, содержащие сдвоенные погенциометры, выход одной из них соединен со входом суммирующе10 усилителя, выход кот рого подключен ко входу устройства, и входом операционного усилителя, охваченного активной и регулируемой потенциометром емкостной отрицательной обратной связью, выход "îòîðîãî через резисторы подключен к одному из входов входного усилителя и выходному суммирующему усилителю, второй вход которого связан со входом устройства, выходы остальных RC-цепей соединены со входами входного суммирующего усилителя.
На чертеже дана схема устройства.
Оно содержит операционные усилители У1—
У4, сдвоенные потенциометры П, — П„образующие с емкостями Ст„и Сз„пассивные
RC-цепи с регулируемыми постоянными времени В основу построения устройства положен принцип параллельного зоспроизведения членов ряда разложения функции Преобразуя это уравнение с целью ускорения сходимости ряда, получим: 260971 (л„)г 4 (РЛ„)г (РЛ 1.1)з, (РЛ 1 1)г Е пР п = Еп (РЛ )г 4 (РЛп) (Рл (1)з, (Рл | 1)г M к=1 1 4 (РЛп)г (2к — 1)г —,З | ((2к — 1)г -+ (РЛп + 1)г)(2к — 1)г к=1 (2) 1 4 Ч (РЛп) (2кс — 1) т.,, ((2a — 1)г + (РЛп + 1)г)(2к — 1) к=1 RC- 1o входа пассивных RC-цепей с одним из двух входов суммирующего операционного усилителя У4, коэффициент:передачи по этому входу— единица, и выхода пассивной RC-цепи — «1» со вторым входом этого усилителя, коэффициент передачи по этому входу RC1 4 —,.г „ | (2к — 1)г 8 2 к=1 20 реализуется соединением их выходов со входами суммирующего операционного усилителя У, коэффициент передачи которого по каждому из этих входов равен ; к=1 — 5. 4 1 и (2К вЂ” 1)з 4 % 1 Передаточная функция 1 +— к (2к — 1)г к=1 (Рлп)г реализуется соединением общего (РЛп+ 1)г (РЛп)г (РЛ„ 1)з О:> 4 — (рл„)г CO 1 -1- — 1 + (4 1 ((2к — 1) + (РЛп + 1)г)(2К вЂ” 1) L, (2к 1)ß к=1 к=-1 (РЛ )г (РЛп )г (РЛ )г (Рл )з (рл„)г (Рл, 1 1)з OO CO — (РЛп)г (РЛ„)г 4 (РЛ„)г Р (Рлд- 1)з с (Рлп-1-1)з, (2к — 1)г ((2к — 1)г -1- (Рлп - 1)г)(2к — 1)г к=1 к=1 Соединением входа устройства со входом суммирующего операционного усилителя Уз, коэффициент передачи по данному входу e", (рл„)г Р(Лп+ 1)з (Рлп) г 4 1Ц 1 (рл„)г (РЛп+ 1)г г. (((2к — 1)г + (Рлп + 1)г)(2К вЂ” 1)г к=I Величина запаздывания регулир) ется от О путем поворота движ ов потенциометров. Значения гк, С,», гзк, С„, для каждой из пассивных цепей определяются в соответствии с заданной величиной — лрХ„по формуле В устройстве использованы пассивные цепи с передаточной функцией рг где Т, и Т„ — постоянные времени цепи. Передаточная функция 4 1 (Рлп)г ((2к — 1)г + (РЛп + 1)г)(2к — 1)г к=1 (— 1) е" 1+ (РЛ)г 4 (РЛ„ - 1)з +, (Ъ вЂ” 1) г 1 (л„)г Передаточная фунзщия " реали(РЛ„ -1)3 зуется последовательным соединением пассивной RC-цепи «1» со входом операционного усилителя У, имеющего активную и регулируемую потенциометром П0 емкостную отрицательную обратную связь. З0 Соединением выходов операционных усилителей У4 и Уг со входами усилителя У,, коэффициенты передачи по этим входам единица, и выхода усилителя У> с общим входом пассивных RC-цепей реализуется передаточЗ5 ная функция (вход У> — выход Уг): и выхода Уг со вторым входом Уз, коэффициент передачи, по которому 2е, реализуется передаточная функция е-"Р и (2): 2Лп 1к 1к+ зк 1к+ зк гк (2 — 1)г+ 1 a= I — 5; 10C10 + r 0Cl0 + го я = 2i"и к = О. 260971 где Предмет изобретения Составитель С, Белан Техред Л. В. Куклина Корректор Л. А. Царькова Редактор Л. А. Утехина Заказ 1058/13 Тираж 500 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 В данном случае число членов ряда (1) принято равным пяти, что обеспечисает максимальное значение (ол) = Итс или 8л при относительной погрешности 4 и 1,2о/о, Устройство запаздывания, содержащее RC-цепи и операционные усилители, отличаюи ееся тем, что, с целью упрощения устройства и расширения функциональных возможностей, вход устройства соединен с одним из восьми входов суммирующего операционного усилителя, к выходу которого подклю ены пассивные RC-цепи, содержащие сдвоенные потенциометры, выход одной из них соединен со входом суммирующего усилителя, выход которого подключен ко входу устройства, и входом операционного у=илителя, охваченного активной и регулируемой потенциометром ем10 костной отрицательной обратной связью, выход которого через резисторы подключен к одному из входов входного усилителя и выходному суммирующему усилителю, второй вход которого связан со входом устройства, 15 выходы остальных RC-цепей соединены со входами суммирующего усилителя.
