Устройство для установки постоянных

254209

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства М

Кл. 42m<, 7!02

Заявлено 18.111.1968 (№ 1226612/18-24) с присоединением заявки М

Приоритет

Опубликовано 07.Х.1969. Бюллетень М 31

Дата опубликования описания 4.111.1970

МПК G 06g

УДК 681.337(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Автор изобретения

В. В. Шигин

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ ПОСТОЯННЫХ

КОЭФФИЦИEHTOB В БЛОКАХ АНАЛОГОВЪ|Х

ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ МАШИН С ПОМОШЪЮ ПОТЕНЦИОМЕТРОВ

Предлагаемое устройство может найти применение в аналоговых вычислительных машин ах.

Известны устройства для установки постоянных коэффициентов в блоках аналоговых вычислительных машин с помощью потенциометров, выполненные в виде следящей системы, содержащей последовательно включенные блок управления, усилитель, двигатель, механизм передачи вращения от двигателя к муфтам и муфты, подключающие выбранный потенциометр в цепь обратной связи следящей системы.

Применяемые в них средства передачи движения от двигателя к ведущим полумуфтам (зубчатые или червячные передачи, длинные валы) значительно усложняют конструкцию устройства и увеличивают его размеры.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в качестве механизма передачи вращения от двигателя к муфтам использован шарнирный параллелограмм, одна из сторон которого выполнена в виде рамы, а муфты, производящие соединение механизма передачи вращения с выбранным потенциометром, выполнены в виде выдвижных поводков, помещенных в отверстия стержней IIBp2;Iлелограмма при перемещении вдоль оси входящих в зацепление с дисками, жестко закрепленными на осях потенциометров, расположенных непосредственно в операционных блоках машины, причем перемещение поводков вдоль оси обеспечено электромагнитами, которые укреплены на неподвижном шасси, и с пазами

5 штоков которых постоянно зацеплены диски, закрепленные на поводках.

Кроме того, отличие предложенного устройства состоит в том, что рама и стержень параллелограмма подвешены на пружинах, прп10 чем точка подвеса расположена на вертикали, проходящей через центр тяжести подвешенного элемента.

Это позволяет упростить устройство и повысить точность его работы.

15 На фиг. 1 показана схема механизма передачи вращения от двигателя к муфтам; на фиг. 2 — муфты, соединяющие механизм передачи вращения с выбранным потенциометром.

Звенья 1 и 2 параллелограмма, передающе20 го движение, двигаются поступательно по окружностям с радиусами, определяемыми расстоянием от оси вращения. Одна пз сторон параллелограмма выполнена в виде рамы 8, что позволяет передать вращательное движе2s ние объекту, расположенному на всей площади, перекрываемой рамой. Точками подведения и снятия вращательного движения может служить любая точка звеньев 1 или 2. Механизм имеет только две точки опоры и не тре30 бует черезвычайной точности изготовления, 254209

Балансировка шарнирного параллелограмма осуществлена с помощью пружин 4 и б, на которых подвешены звено 1 и рама 8. Подвеска осуществлена таким образом, что среднее значение силы натяжения каждой пружины рав- 5 но весу подвешенного на ней элемента, а точка подвеса расположена, по возможности, близко к вертикали, проходящей через центр тяжести подвешенного элемента, Применение пружинной подвески не только обеспечивает 10 статистическую балансировку механизма, но и в значительной мере снижает нагрузки, а следовательно, и силу трения в шарнирах и опорах механизма, вызванную весом. Кроме того, балансировка с помощью пружин весьма 15 проста и не увеличивает момента инерции механизма, что имело бы место при балансировке с помощью грузов.

На неподвижном шасси б расположены электромагниты 7, якорь которых оканчивает- 20 ся штоком 8. С последним жестко соединены диски 9, в паз между которыми свободно входит диск 10 поводка 11, пропущенного через отверстие рамы 8 (на фиг. 2 показана часть .горизонтального стержня рамы). 25

При поступательном движении рамы 8 по окружности поводок 11 свободно обегает шток

8, не выходя из зацепления. Перемещение штока 8 вдоль оси при срабатывании электромагнита 7 приводит к перемещению поводка 11 в 30 отверстии рамы 8. Выдвинутый вперед поводок входит в зацепление с пазом диска 12, закрепленного на оси (ручке) потенциометра 18.

Замкнутая таким образом кинематическая цепь обеспечивает вращение оси потенциомет- 35 ра при поступательном движении рамы по окружности.

Предмет изобретения

1. Устройство для установки постоянных коэффициентов в блоках аналоговых вычислительных машин с помощью потенциометров, выполненное в виде следящей системы, содержащей последовательно включенные блок управления, усилитель, двигатель, механизм передачи вращения от двигателя к муфтам и муфты, подключающие выбранный потенциометр в цепь обратной связи следящей системы, отличающееся тем, что, с целью повышения то:ности раооты устройства и упрощения его конструкции, в качестве механизма передачи вращения от двигателя к муфтам использован шарнирный параллелограмм, одна из сторон которого выполнена в виде рамы, а муфты, производящие соединение механизма передачи вращения с выбранным потенциометром, выполнены в виде выдвижных поводков, помещенных в отверстия стержней параллелограмма и при перемещении вдоль оси входящих в зацепление с дисками, жестко закрепленными на осях потенциометров, расположенных непосредственно в операционных блоках машины, причем перемещение поводков вдоль оси обеспечено электромагнитами, которые укреплены на неподвижном шасси, и с пазами штоков которых постоянно зацеплены диски, з акр е пленные н а по водк ах.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью уменьшения трения в шарнирах и опорах шарнирного параллелограмма и улучшения его балансировки, рама и стержень параллелограмма подвешены на пружинах, причем точка подвеса расположена на вертикали, проходящей через центр тяжести подвешенного элемента.

254209

I

t !

) г г/747

Составитель И. А. Шелипова

Редактор Л. А. Утехина Техред Т. П. Курилко Корректор С. А. Кузовенкова

Заказ 385/18 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2