Устройство для регулирования толщины полосы

ОПИСАН

И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

СÎI03 COGDKNHx

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 29.XI.1968 (№ 1286033!22-2) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 23.V.1973. Бюллетень № 23

Дата опубликования описания 10.1Х.1973

М. Кл. В 215 37!02

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Миииотров

СССР

УД К 621.771-503,51 (088. 8) Авторы изобретения

H. Н. Дружинин, В. М. Колядич и А, Г. Мирер

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ

НА НЕПРЕРЫВНОМ СТАНЕ ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ

Известно устройство для регулирсзания толщины полосы на непрерывном стане холодной прокатки, содержащее датчик толщ ины, установленный за клетью, усилители .и нелинейный преобразователь, управляющий величиной зоны нечувствительности в канале регулирования положения нажимных винтов, связаиный с тахогенератором двигателя клети и тахогc,:Iåðÿãop oì двигателя нажимных винтов.

Предлагаемое устройство отличается тем, что, с целью повышения качества регулирования, оно имеет интегратор, включенный на вход нелинейного преобразователя, и параллельные цепи гашения интегратора, содержащие к.чючи, соединенные через нуль-органы со входами усилителей. В одну из цепей последсвательно с ключом введен второй нелинейный преобразователь, соединенный с тахогенер атор о м двигателя .клети.

На чертеже представлена схема устройства.

Устройство содержит прокатную клеть 1, двигатель 2 нажимного устройства со схемой управления 8 и тахогенер атором 4, микрометр б, задатчик толщины б, однополярные усилителители 7 и 8, трехпозиционное реле 9, интегратор 10, нелинейные преобразоватеки 11 и 12, тахогенератор 18 привода валков клети, ключи 14 и 15 и нуль-органы 1б и 17.

Устройство работает следующим образом.

При скачке отклонения толщины з валках клети 1 через время тра импортного запаздывания сигнал с выхода задатчика толщины б через усилитель 7 или 8 (в зависимости от

5 знака отклонения толщины) поступает на вход трехпозиционного реле 9, сигнал с выхода которого через схему управления 8 запускает двигатель 2 наж имного устройства (|винтов) в направлении лиоевидации отклонения

10 толщины.

Ситнал тахогенератора 4 поступает на вхо т интегратора 10, сигнал на выходе которого пропорционален отработке толщины полосы в валках клети 1.

15 Сигнал с выхода интегратора 10 через нелинейный преобразователь 11 и разделительные диоды поступает на вход однополярного усилителя 7 (8), благодаря чему сигнал на выходе этого усилителя уменьшается. Когда

20 сигнал становится равным нулю, нажимной винт останавливается.

Настройка регулятора должна быть такой, чтосы нахоимной винт при любой скорости прокатки останавливался в тот момент, когда

25 возмущение толщины полностью отработано в валках клети. Для этой цели применен нелинейный преобразователь 11, коэффициент передачи KOTolpoI изменяется по требуемому закону в функции сигнала тахогенератора 18.

30 Кроме того, этот коэффициент должен незна260576

Предмет изобретения

Составитель T. Юрова

Техред Л. Грачева

Редактор Б. Федотов

Корректор М. Лейзерман

Заказ 586 Изд. № 611 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография № 24 Со озполиграфпрома, Москва, 121019, ул. Маркса — Энгельса, 14 чительно изменяться в функции отклонения толщины. Вместо этого на входы усилителей 7 и 8 по каналу от клонения толщины включены нелинейные coIIpoI èâëàíèÿ.

Прои возмущениями в виде клиновидного, изменения толщины полосы двигатель нажимных винтов остана вл иваегся не при полной отработке возмущения B:âàëêàë клети 1.

Для уменьшения ошибки регулирования в этом случае применена цепь гашения интегратэра 10, состоящая из нелинейного преобразо вателя 12 и ключа 14, управляемого от нульоргана 17, включенного на выходы однополярных усилителей 7 и 8.

Лучше всего устройство работает при гашении сигнала с выхода интегратора 10 за

° ф время транспортного запаздывания. С этой целью передаточный коэффициент не.тинейного преобразователя 12 изменяется в функции ок орости пр окагки (от сигнала тахогенератора 18).

Если на выходе задатчлка б оигнал отсутст вует, от сигнала нуль-органа 16 замыкается ключ 15, обеспеч и вающий мгновенное гашение интегратора 10 (снягие сигнала, расширяющего зону нечувствительности), что способствует дополнительному повышению качества регулипсвания.

Усгройспво для регулирования толщины полосы на непрерывном стане холодной п рокатки, .содержащее датчик толщины, установленный за клетью, усилители и нелинейный преобразователь, упра вляющий величиной зоны нечувствительности, в канале регулирования положения нажииных винтов, связанный с тахогенератором двигателя клети и тахотенератором двигателя нажииных винто|в, отличаюи4ееся тем, что, с целью по вышения качества регулирования, оно имеет,интегратор, выключенный на вход нелинейного прео бразователя, и параллельные цепи гашения интегратора, содержащие ключи, соединенные через нульорганы со входами усил ителей, причем в одну из цепей последовательно с ключом включен гтэрэй нелинейный преобразователь, соединенчый с тахэгенератором двигателя клети.