Патент ссср 162251

OHNCAH NE

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ № 162251

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

Клагг

219, 3

МПК

Н 02р

Заявлено 27.Xll.1962 (№ 810546/24-7) f0CYAAPCTBEHHL1H

КОМИТЕТ ПО МЛЛМ изОБРетений и ОткРытиЙ

СССР

Опубликовано 161Ч.1964. Бюллетень № 9

УДК

Подписная группа № 82

О. И. Востряков

УСТ! ОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЧЕТЫРЕХТАКТНЬИФШАГОВЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ

Ход двигателя вправо

Таблица 1 № обмотки

Шаг двигателя

О

2

Ход двигателя влево

Таблица 2 № обмотки

Шаг двигателя

В известных устройствах для управления четырехтактными щаговыми электродвигателями, состоящих из двух триггеров со взаимными обратными связями, реверс осуществляется либо с помощью электромагнитных реле, либо переключением порядка следования фаз двигателя, либо переключением связей в триггерах.

В предлагаемом устройстве реверс осуществляется путем изменения полярности управляющих импульсов. Для этого к базам триодов каждого из двух триггеров подключены коммутирующие ячейки в виде диодных вентилей, взаимно управляемые потенциалами коллекторов триодов соседнего триггера, На чертеже приведена электрическая схема предлагаемого устройства.

Работает четырехобмоточный шаговый двигатель следующим образом. В каждый данный момент ток проходит по двум смежным обмоткам (например, 1 и 2; 2 и 8; 8 и 4;

4 и 1). Для того, чтобы двигатель сделал шаг, переключают обмотки в очередности, указанной в таблицах 1 и 2.

Знаком (+) обозначена обмотка, через которую идет в данный момент ток, а знаком (†) — обесточенная обмотка мотора.

¹ 1б2251

Предлагаемая схема работает следующим образом. Предположим, что двухстабильные триггеры T„T> и Т>, Т, в первый момент находятся в таком состоянии, что проводящими являются триоды Т и Т>. Приходящий входной положительный импульс через емкость

С, и открытый диод Д, попадает на базу триода Т„который этим импульсом запирается, а триод Т открывается (происходит переброс триггера Т, Т ). Открытый же триод

Т> второго триггера этим положительным импульсом закрыться не может, так как в момент прихода этого импульса диод Д. закрыт почти полным отрицательным напряжением питания с коллектора закрытого триода Т.. Следовательно, после первого положительного импульса уже проводят триоды Т и Т> и двигатель сделал шаг вправо. При приходе следующего положительного импульса он не попадает на базу открытого триода Т,, так как диод Д заперт отрицательным напряжением с коллектора закрытого триода Д4 и триггер Т>, Т переброситься не может. Этот приходящий положительный импульс через открытый диод Д и емкость С проходит на базу открытого триода Т,,и запирает его (происходит переброс триггера Т;, Т,, Т;,; закрывается, а Т, — открывается) . Следовательно, после второго положительного импульса проводящими становятся триоды Т и Т„ а двигатель сделал второй шаг вправо. В дальнейшем при приходе последующих импульсов переброс триггеров происходит в очередности, соответствующей на таблице 1.

Работа схемы при приходе отрицательных импульсов. Допустим, вначале схема находится в. таком состоянии, что проводит триоды Т и Т>.

Первый отрицательный импульс не проходит на базу закрытого триода Т>, так как диод Д4 заперт отрицательным потенциалом с коллектора триода Т,. На базу же закрытого триода Т4 этот отрицательный импульс проходит через открытый диод Д,- и емкость

С.. Триод Т4 этим импульсом открывается, а Т;, закрывается (происходит переброс триггера Т;„Т4) . Следовательно, после первого отрицательного импульса проводящими являются триоды Т, Ti и двигатель сделал шаг влево. Дальнейшие рассуждения аналогичны и переключение схемы при приходе отрицательных импульсов происходит в очередности, соответствующей на таблице 2.

Следовательно, число шагов двигателя (число перебросов триггеров) равно числу приходящих импульсов, знак поворота двигателя (очередность переключения триггеров) зависит от полярности импульсов; а в общем угол поворота двигателя и его знак определяются разностью положительных и отрицат ел ь н ы х и м пульсов.

Предмет изобретения

Устройство для управления четырехтактным шаговым электродвигателем, состоящее из двух триггеров со взаимными обратными связями, отл и ч а ю ще е с я тем, что, с целью осуществления его реверсивности путем изменения полярности управляющих импульсов, к базам триодов каждого из двух триггеров подключены коммутирующие ячейки в виде диодных вентилей, взаимно управляемые потенциалами коллекторов триодов соседнего триггера. № 162251

276

4- 275

Вход лип.

Составитель 3. Чорник

Texpeд Л. К. Ткаченко Корректор М. П. Ромашова

Редактор М. И. Бородина

Типография, пр. Сапунова, 2

Поди, к печ. !!У1! — 64 г. Фо рм ат бум. 60X90% Объем 0,27 изд. л.

Заказ 1462 2 Тираж 1050 Цена 5 J<011.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений п открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, и. 4