Патент ссср 155079
№ 155079
Класс В 23d, 49с, 30„
СССР
I д! 1!.,! е1;11; г
К ""
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕЛЬСТВУ
Подписная pgrzrza ЛВ 2/2
H. Я. Кондрашов
АВТОМАТИЧЕСКАЯ РУКА
Заявлено 14 и!оля 1962 т. за 1з 786259, 25-8 в 1(винитеz tio делана !!зооретений) ii QTt(pbtT!ttl !!pit Сев .те . litt! tcTpoft (:ССР
Опубликовано в «Бюллетене изобретени11 и товарных знаков», м 11 за 1968 Г.
ИЯВестны конструKUHil BBToxi31 и Iески; руK. сна ожеииь1е прпводНЫЪ! 32:(BBTOXI.
Предлагаемая рука снабжена приводным захватом в виде цилиндрической втулки, передняя часть которой имеет вид цанги, а помегце11ный в DTBLpcTHP Втулки подпрлкиненньпl штОк снаб кен 1(Онмсиым концо: 1, PBcKPbIB310IIIHAI UB!It x II Pit воздеистВии Кх 12 li(2 112 !IITOK. П Риводной вал захвата снабжен гибкой связью, состоящей из сгобо zi!0 Iосяженнои на вял Веду!цeи IUecTepIIH и жестко сВЯЗЯППОГО с ВН;1041
ВедомоГО кольца, соединенных . !е !(дт собои QBK !H i Upi, t"H ilU cTcp>AU!!»!Ii.
ПРедлагае1!Яя Pi, кЯ U0380;Ik!PT lioBbicIITb наде>кность Р300 Гы аВтО-!!Ятической линии и обеспечить то-!ность при оораоотке малогаоарит ..!х деталеи. Kpohle ТОГО, при раООте рзуl и на жестком i пО))е c02ëHUTcÿ упруга!1 компенсация.
На фиг. 1 изображена автоматическая рука; па фиг. 2 — To и(е, В ПЛЯНЕ.
БO BTI лк, 1, IIPPP3IIIIH t! BcTI KQTUPo!I выполнена в в;1де 1(31! PU, BcTBB;IP1l поди)ц ж;!1!енный иl l Ок 2 с I(Oiled си ы м 1(OUUQ)1. П ри пан(!1ти и кула 1KB о Н3 U!TOK 2 IIH III 3 pBCKpI IBBCTCH, 3 При OT!3 CKC Птток". Н31!Га принимает первоначальное закрытое положение.
Приводной вал з", ëàòà снабжен Гиб1КО!! связью, состоящей из
III PcTcPIIH а H 3 KPcll l UUOPО н 2 BB;I!. Bc J0201 0 Ко 1 bi!3 ). ШестеР:IЯ:! кол! цо сОетит!ены i, пpx гих!и cTc pH(UiiìU 6, пе)зед210щпми кру яший зlомент и явля!0!циз!1!ся KQKIUciicBTop331!I при раооте иа . гкесткО Ilopo 7. № 155079
Предмет изобретения
Текрет T. П. Курилко Корректор О. Тюрина
Редактор Т. В. Данилова
Поди. к печ. 5/VII — бЗ г. Формат бум. 70 У 108 /iq. Объем 0,18 изд. л
Заказ 1737/16 Тираж 1400 Цена 4 коп.
ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4.
Типография, пр. Сапунова, 2.
1. Лвтоматическая рука, снабженная приводным захватом, отл ич а ю щаяся тем, что, с целью повышения надежности работы автоматической линии и обеспечения требуемой точности при обработке малогабаритных деталей, приводной захват руки выполнен в виде цилиндрической втулки, передняя часть которой имеет вид цанги, а помещенный в отверстие втулки подпружиненный шток снабжен конусным концом, раскрывающим цангу при воздействии кулачка на шток.
2. Лвтоматическая рука по и. 1, отличающаяся тем, что, с целью упругой компенсации при работе руки на жестком упоре, приводной вал захвата снабжен гибкой связью, состоящей из свободно посаженной на вал ведущей шестерни и жестко связанного с валом ведомого кольца, соединенных между собой двумя упругими стержнями.
