Патент ссср 153166
Класс В 65 ; 49с, 30,» № 153166
СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Подписная группа Л« 212
Л. С. Сагателян, Л, М. Цирик, H. Г. Мячин и Л. М. Любящев
МЕХАИИЧЕСКАЯ РУКА
Заявлено 9 июня 1961 г. за № 734083/25 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Опуоликовапо в «Бюллетене изобретений и товарных знаков» № 4 3а 1963 r.
Известны различные конструкции механических рук для захвата и удаления деталей из рабочей зоны, например, при штамповке. содержащих раму, на которой укреплены вертикальный и горизонтальный пневматические цилиндры и захваты в виде губок. Губки установлены на ползушке, соединенной со штоком горизонтального цилиндра.
В предлагаемой руке для включения в работу захватов-губок и повышения безопасности шток горизонтального цилиндра соединен со скалкой фиксатором.
На фиг. 1 схематически изображена механическая рука; на фиг. 2— продольный разрез горизонтального цилиндра; на фиг. 3 — разрез по АЛ на фиг. 2.
Механическая рука выполнена в виде рамы 1 и состоит из следующих частей: вертикального пневмоцилиндра 2 и горизонтального пневмоцилиндра 8, укрепленных на раме, захватов-губок 4 и 5, ползушки б, соединенной со штоком 7 пневмоцилиндра 8, скалки 8 и регулировочного устройства 9.
При перемещении поршня 10 пневмоцилиндра 8 влево шток 7 передвигает влево ползушку б с закрепленными на ней губками, а также скалку, соединенную с ползушкой фиксаторами 11, шарики 12 которых находятся в лунках 18 ползушки.
В тот момент, когда задний упор 14 скалки доходит до крышки 1> пневмоцилиндра 8, движение скалки прекращается, а ползушка продол>кает перемещаться влево. Шарики 12 переходят в правые лунки 16. а нижняя поворотная губка 5 наезжает своей клиновой частью 17 на ролик 18 переднего упора 19 скалки и, поворачиваясь относительно оси 20, зажимает вместе с неподви>кной губкой 4 деталь 21. После
М 15316б этого вертикальный пневмоцилиндр 2 производит подъем горизонтального пневмоцилиндра 8, губок и детали 21.
Во время обратного движения поршня 10 вправо ползушка и скалка, соединенные между собой шариками 12, находящимися в лунках 1б, перемещаются также вправо, а сжатые губки транспортируют деталь.
При подходе среднего упора 22 к крышке 28 пневмоцилиндра 8 скалка останавливается, а ползушка продолжает двигаться вправо.
Ролик 18 сходит с клиновой части 17, губки раскрываются, и деталь падаст в лоток 24. Шарики снова попадают в лунки 18 ползушки.
Описываемая механическая рука позволяет механизировать съем и установку деталей и другие аналогичнь|е операции, освободиться от применения ручного труда и повысить производительность.
Предмет изобретения
Механическая рука для захвата и удаления деталей или отходов из рабочей зоны при выполнении технологических операций, содержащая раму, на которой укреплены вертикальный и горизонтальный пневматические цилиндры, и захваты в виде губок, укрепленных на ползушке, соединенной со штоком горизонтального цилиндра и имеющей возможность перемещать скалку относительно этого цилиндра, отл ич а ю ща яся тем, что с целью приведения в работу захватовгубок и повышечия безопасности, в ней шток горизонтального цилиндра соединен со скалкой посредством фиксатора.! ! !
/ / !
Редактор П. Ф. Старцева
Поди. к печ. 1jV11 — 63 г. Формат бум. 70 0(108!! z Обт.ез! 0.18 пзд. л.
Заказ 1704 !19 Т! ра!! 1400 Цспа 4 коп.
Ц11ИИГ1И Государственно oком:итета по делам изобретений и открытий СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4.
Типография, пр. Сапунова, 2.
/ ! с ! 1
1
1 !
Те. ред А. А. Камв!шникова 1(орректор 11. С. Дроздова
