Устройство программного управления
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
25I056
Сои!а Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Кл. 21с, 46/54
49b, 5 05
3 аявлено 29.1V.1967 (¹ 1! 54756/25-8) с присоединением заявки ¹
МПК 6 05f
В 23с
УДК 621.9.06-529 (088.8) Приоритет
Опубликоьано 26.И11.1969. Б1оллетень ¹ 27
Дата опубликования описаш;я 26.1.1970
Комитет по делам иаобретеиий и открытий при Совете Министров
СССР
Авторы изобретения
Р. К. Гафуров, H. А. Ларионов. K). К. Просвирни и В. С. Шатунов 0ЕСО!ОЗЫЛД латен
Заявитель
УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ
Предлагаемое устройство может быть использовано в области машиностроения для оснащения металлосбрабатываю!цих станков, координатографов и другого оборудования с целью их автоматизации. 5
Известно устройство программного управления, использующее для управления цепочку из включенных последовательно с объектом упр авления электронно-ходового преобразователя шагового двигателя и датчика обратной 10 связи.
Описываемое устройство программ ного управления отличается тем, что в него введена цепочка, состоящая из включенных последовательно электронного ключа и фазового ди- 1s скриминатора, подключенных соответственно к электронно-кодовому преобразователю и датчику обратной связи, причсм к одному из входов электронного ключа подключен генератор импульсов, а на вход фазового дискри- 20 минатора .подают управляющий сигнал. Это обеспечивает отработку как импульсных, так и фазовых программ.
На чертеже изображена блок-схема предложенного устройства по одной координате 2ч ут1равления.
Устройство имеет электронно-кодовьш преобразователь 1. Преобразователь соединен с шаговым двигателем 2, а сам двигатель — с управляемым объектом 8. Последниш соеди- 30 нен с фазовым датчиком 4 обратной связи, преобразующим перемещение органа управляемо, о объекта 8 в изменение фазь!.
Выход фазового датчика 4 обратной связи подключен на вход фазового дискриминатора
5, а выход дискриминатора соед1шен с управляlО1цим Входом электронного кл!Оча 6, который подсоединяет входы 7 нли 8 электроннокодового преобразователя 1 к генератору 9 импульсов.
Работа устройства осуществляется следующим обр азом.
При отработке импульсных программ сигнал управления подают на входы 7 или 8 электронно-кодового преобразователя 1. Прямому движению соответствует подача сигналов на вход 7, а обратному — на вход 8. Выходные сигналы электронно-кодового преобразователя 1 в виде кодовой комбинации токов управляют через шаговый двигатель 2 управляемым объектом. При отработке фазовой программы сигнал управления подают на вход 10 фазового дискриминатора 5, а на другой его вход подают сигнал с фазового датчика 4 обратной связи, который соединен с lip 3Hë ÿåì 1)1м Ооъе1 ТО. 1 8.
Сигнал рассогласования с выхода фазового дискрцминагора 6 управляет электронным ключом 6, который в зависимости от знака расогласования (знака выходного напряже251056
Предмет изобретения
Составитель Н. Слатии
Корректоры: Л. Корогод и М. Коробова
Тскрсд T. П. Курилко
Редактор С. Сюткина
Заказ 3783/4 Тираж 480 Подписное
LIIIIII!ПИ Комитета по делам пзобрстс1шй и открытий при Совете Министров СССР
Москва М(-35. Раушская паб., и. 4,5
Типография, пр. Сапунова, 2 ния) подключает генератор 9 импульсов к входу 7 илп 8 электронно-кодового преобразователя 1. Этим обеспечивается прямое илп обратное перемещение управляемого объекта по сигналам фазовой программы.
Устройство программного управления, использующее для управления цепочку из включенных последовательно с объектом управления электронно-кодового преобразователя шагового двигателя и датчика обратной,связи, отлачаюшееся тем, что, с целью отработки как импульсных, так и фазовых программ, в него введена цепочка, состоящая из включенных последовательно электронного ключа и фазового дискриминатора, подключенных соответственно к электронно-кодовому преобразователю и датчику обратной .связи, причем к одному из входов электронного ключа под1р ключен генератор импульсов, а на вход фазового дискриминатора подают управляющий сигнал.
