Устройство для програлшного управления станами периодической прокатки профилей

О П И C А" Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

244472

Сокгз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт, свидетельства №

Заявлено 01Л!!.1968 (№ 1223220/18-24) Кл. 21с, 46/54 с присоединением заявки №

МП1i 6 05f

УД К 681.326.3-52:621.771. .3 (088.8) Приоритет

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 28Лг.!969. Бюллетень N 18

Дата опубликования описания 2З.Х.1969

Авторы изобретения

Е. И. Левин, Е. А. Евсеев и A. С. Филатов

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ СТАНАМИ

ПЕРИОДИЧЕСКОЙ ПРОКАТКИ ПРОФИЛЕЙ

ЛФ и,=

2.пг, k

Известны устройства программного управления, содержащие импульсный датчик, счетчики, коммутатор программ, триггер, логические схемы и шаговый двигатель.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что оно содержит корректирующий счетчик, первый вход которого объединен со входами счетчиков и подсоединен к выходу коммутатора програгмм. Выход соединен через триггер с управляющим .входом вентиля, второи вход корректирующего счетчика подключен к выходу счетчика. Это позволяет уменьшить неравномерность следова ния импульсов и использовать импульсный датчик невысокой дискретности.

На чертеже изображена схема описываемого устройства.

Оно состоит из импульсного датчика 1 пути, счетчиков 2 и 8, корректирующего счетчика 4, коммутатора программ б, задержки б, триггера 7, вентиля 8 и шагового двигателя 9.

Расчет программы осуществляется следующим образом.

Например, необходимо изменение диамегра заготовки на величину ЛФ на пути Л1 по линейному закону. Применяя интерполятор на счетчиках с переменным коэффициентом деления, о|пределяют п — число импульсов пути на один шаг шагового двигателя

Al 2. пгв

Ф

ЛФ гпд

5 где m> и m> — соответственно дискретности датчика пути и шага шагового двигателя.

Число п может быть не целым, тогда его округляют до ближайшего большого целого

1п числа гг .

Этому значению п соответствует большое значение диаметра ЛФ . Вычитают разность

ЛФ вЂ” ЛФ и определяют к — число шагов шагового двигателя, соответствующее этой

15 разности:

ЛФ вЂ” Mz

2.т2

Определяют число пь через которое необходимо сделать пропуск, шага шагового двигателя: и n2 — полное число шагов, шагового двига25

Лг1г ив—

2 пг., Коммутатор программ управляет работой счетчиков таким образом, что на выходе

30 счетчика 2 импульс появляется через n им244472

Предмет изобретения

Составитель А. А. Плащии

Техред Т. П. Курилко

Корректор С. М. Сигая

Редактор Г, Гуськова

Заказ 257б/14 Тирах< 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета lIQ делам изобретений п огкрытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типографии, пр. Сапунова, 2

1пульсов датчика пути. Эти импульсы поступают .на корректирующий счетчик 4, задержку б, вентиль 8 и далее на шаговый двигатель 9. На выходе корректирующего счетчика 4 импульс появляется через к шагов ша,гового двигателя. Этим ипульсом триггер 7 устанавливается в нулевое состояние, закрывая вентиль 8.

Следующий импульс, поступивший со счетчика 2, не проходит через вентиль 8 на шаговый двигатель 9, а через задержку б устанавливает триггер 7 в состояние «1», открывая тем самым, вентиль 8. Этот цикл повторяется через каждые и шагов шагового двигателя. На пути Л1 производится к пропусков.

Счетчик 8 считает полное число шагов ша.гового двигателя, после чего на коммутаторе производится выбор следующей программы работы.

Таким образом, работа корректирующего счетчика сводится к равномерному распределению погрешности ЛФ вЂ” ЛФ по всему пути

Al, Это позволяет избежать неравномерности следования импульсов (в данном случае коэффициент неравномерности примерно равен 1) и выполнить импульсный датчик невысокой дискретности.

Устройство для программного управления станами периодической прокатки профилей, содержащее импульсный датчик, счетчики, коммутатор программ, триггер, логические схемы и шаговый двигатель, отличающееся тем, что, с целью умень щения неравномерности следования импульсов и использования импульсного датчика невьгсокой дискретности, оно содержит корректирующий счетчик, первый вход которого объединен:со входами счетчиков и подсоединен к выходу коммутатора программ, а выход соединен через триггер с управляющим входом, вентиля, второй вход корректирующего счетчика по дключен к выходу счетчика.