Устройство для программного управления координатным столом станка

ВсесоюзД

Натентно техн!

Il И "1""А" Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Кл. 21с, 46/50

Заявлено 21 Ч!1.1966 (№ 1093184/18-24) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 28.Ч.1969, Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 14.Х.1969

ЯПК б 05f

УДК 62-503.55(088.8) Комитет по делам изобретениЯ и аткрытиЯ ори Совете Министрое

СССР

Авторы изобретения

И, В. Белогородский, А, М. Вайсбут, В, Д. Иванченко, А, И. Когут, Ф. Л. Копелев, Н. С. Леонтичук и А. P. Шпигель

Одесский электротехнический институт связи и Одесский завод радиально-сверлильных станков

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММЙОГО УПРАВЛЕНИЯ

КООРДИНАТНЫМ СТОЛОМ СТАНКА

Известны устройства для программного уйравления координатным столом станка с двухотсчетным индуктивным датчиком перемещения.

Предлагаемое устройство отличается тем, что оно содержит блок разделения числа, выходы которого соединены со входами соответствующих ячеек блока сравнения, а на вход подключены выходы единиц миллиметров блока ввода программы, Выход последнего соединен с одним из выходов ячейки сравнения знаков блока сравнения, выходы которого подключены к блоку определения перемещения, связанному с блоком управления.

Устройство, выполненное таким образом, упрощает процесс управления координатным столом станка.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.

Установка координатного стола в необходимое положение осуществляется в два этапа: а) первый этап подготовительный (отрабатывается внутришаговая часть программы); б) второй этап — исполнительный (отрабатывается шаговая часть программы).

Часть разрядов программы подводится непосредственно к блокам сравнения 1 и 2. Двоичные разряды попадают на соответствующие блоки сравнения через блок 8 разделения чисцелью которого является выделение из числа единиц миллиметров йрограммы шаговой и внутришаговой частей.

Блоки сравнения представляют собой совокупность ячеек поразрядного сравнения состояний соответствующих разрядов счетчика и программы. Ячейкам сравнения придается вес, пропорциональный старшинству сравнив а е мы х р аз рядов.

Триггеры 4 и 5 выполняют задачу слежения за областью (положительной или отрицательной) нахождения соответствующего подвижного органа. Ячейке сравнения знаков придан наибольший вес. В случае различных знаков числа, записанного в счетчике б (или 7), и

15 числа, заданного в программе, направление перемещения определяется состоянием ячейки сравнения знаков. При одинаковых знаках ячейка не оказывает влияния на выходные сигналы блока сравнения. Поэтому при положи20 тельных знаках необходимое направление перемещения определяется соотношением собственно чисел (модулей) координат — предыдущей, записанной в счетчике и отображающей положение управляемого органа, и пос25 ледующей, представленной комбинацией замкнутых контактов блока 8 ввода программы.

При определении знака разности двух чисел сигналы поступают из блока сравнения в блок

9 определения направления перемещения. Пос30 ледний анализирует эти сигналы с учетом зна.

244467 к7000 к!00н кlбм х,Оум

Типография, пр. Сапунова, 2 ков сравниваемых чисел, определяя направление начального движения управляемого органа.

Блок управления 10 первоначально включает соответствующий привод в направлении, определенном соответствующим блоком определения направления перемещения, а затем осуществляет управление приводом 11 стола или приводом 12 винта по жесткой программе, заложенной в функциональной схеме блока, поскольку необходимо выполнить ряд условий с целью получения точной установки подвижного органа.

Блок обработки сигналов датчика 18 представляет собой фазо-импульсный анализатор сигнала линейного индуктивного датчика перемещения 14 или кругового индуктивного датчика 15 и формирователь точных меток,в зависимости от величины и направления перемещения.

Блок пуска 1б представляет собой последовательную цепь нескольких одновибраторов, вырабатывающих сигналы опроса, сигналы уточнения направления перемещения.

Предмет изобретения

Устройство для программного управления координатным столом станка с двухотсчетным индуктивным датчиком перемещения, содер1о жащее блок ввода программы, реверсивное счетное устройство, блок сравнения, блок управления, блок определения перемещения, отличающееся тем, что, с целью упрощения процесса, управления, оно содержит блок разl5 деления числа, выходы которого соединены со входами соответствующих ячеек блока сравнения, а на вход, подключены выходы блока ввода программы, выход которого соединен с одним из выходов ячейки сравнения знаков

2р блока сравнения, а выходы последнего подключены к блоку определения перемещения, связанному с блоком управления.

Составитель В. Горовой

Редактор Б. Нанкина Техред Т. П, Курилко

Корректор Л. А. Иголкина

Заказ 2575/5 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4