Патент ссср 234186
ОП ИСАН И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
234I86
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое or авт. свидетельства №
Заявлено 29Х.1967 (№ 1160062/18-24) Кл. 74Ь, 8.01 с присоединением заявки ¹
ЧПК С 08с ДК 531.74:681.2.083. .8 (088.8) Приоритет
Опубликовано 24.Xll.1968. Бюллетень № 3
Комитет ло делам изобретений и открытий ори Совете Министров
СССР
Дата опубликования описания 21.11 .1969
Авторы изобретения
А. Л. Федотов и А. Н. Рассказов
Заявитель
ДАТЧИК УГЛОВЪ|Х ПЕРЕМЕЩЕНИЙ
Предложенный датчик относится к устройствам автоматики и телемеханики.
Известны датчики угловых перемещений, содержащие потенциометрические преобразователи и трос, выполняющие роль механической связи между блоками механических систем.
Однако из-за сложности конструкции, наличия зубчатой передачи и больших инерционных масс подвижных деталей точность измерения в этих устройствах снижена.
Описываемый датчик отличается тем, что он выполнен в виде закрытого цилиндра с поворотными дугами, имеющими продольный паз, причем дуги расположены в двух взаимно перпендикулярных плоскостях и соединены с подвижными контактами потенциометров. Такое выполнение датчика повышает точность его измерения tt обеспечивает сле?кение за перемещением троса в двух взаимно перпендикулярных плоскостях.
На чертеже изображен датчик, общий вид.
Он содержит трос 1, выполняющий роль механической связи между блоками механических систем; поворотные дуги 2 и 8, закрепленные на подшипниковых опорах в корпусе датчика в двух взаимно перпендикулярных плоскостях (соответственно, в плоскости углов и и P) и предназначенные для передачи угловых перемещений троса подвижным контактам потенциометров; подвижные контакты
4, жестко связанные с помощью подвижных осей 5 с поворотной дугой 2 и контактирующпе с контактными дорожками потенциомстров; потенцнометры 6, преобразующие уг, ioвые перемещения троса 1 в омнческое сопротивление; подвижные контакты 7, жестко связанные посредством подвижных осей 8 с поворотной дугой 8» контактирующие с контактными дорожками потенцнометров 6; наружный цилиндр 9 корпуса датчика, в котором на подшипннковых опорах закреплены поворот10 ные дуги 2 н 8; центральную втулку 10, являющуюся местом перегиба троса 1 в датчике прн угловых перемещениях блоков механических систем относительно друг друга.
Прн этом перемещении блоков в одной нз
15 взаимно перпендикулярных плоскостях углов а нлн р направление нх перемещения вызывает отклонение троса 1 и, следовательно, поворотных дуг 2 илн 8 соответственно по углам
+. и нлн + P. Отклонение дуги 2 по углам .+. а
20 (при этом трос свободно скользит по стенкам продольного паза в дуге 8) передается непосредственно на подвижные контакты 4, отклонение дуги 8 по углам Й р (прн этом трос свободно скользит по стенкам продольного паза в
25 3 t rе 2) — rto+BIt?t Hblo контакты 7, контактирующие с контактными дорожками потенцнометров 6.
Прн изменении направления перемещений блоков механических систем в любой промс30 жуточной плоскости трос 1, перемещаясь в продольных пазаx. поворотных дуг 2 н 8, одновременно поворачивает нх на составляющие
234186
Предмет изобретения
+В °
Составитель В. Г. Рыгалии
Техред Л. В. Куклина Корректор А. П. Васильева
Редактор Данилова
Заказ 579 16 Тира>к 437 Подписное
Ц11ИИПИ Коьпитета по делам изобретспий и открытий при Совстс Мииистров ССCP
Москва, Цситр, пр. Серова, д. 1! ппосрясрии, Ilp. Сап иова, 2 углы в плоскостях углов u, H f5, а подви>кнi ie контакты 4 и 7 пропорционально углу поворотов дуг изменяют выходную величину омического сопротивления (электрического напря>кения) потенциометров.
Датчик угловых перемещений, содер>кащий потенциометрические преобразователи и трос, выполняющий роль механической связи между блоками механических систем, отличающиася тем, что, с целью слежения за перемещениями троса в двух взаимно перпендикулярных плоскостях и повышения точности работы датчика, ои выполнен в виде закрытого цилиндра с поворотными дугами, имеющими продольный паз, причем дуги расположены в двух взаимно перпендикулярных плоскостях и соединены с
10 подвижными контактами потенциометров.