Преобразователь угла поворота в цифровой код
ОПИСАН ИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ, 2I7076
Сова Советских
Социалистических
Республик
Бсооок. з: -"«Я
К АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕЛЬС1ВУ
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Кл. 42m. 5/ОО
Заявлено 25.111.1967 (М 1144507/26-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 26.1V.ll968. Бюллетень № 15
Дата опубликования описания 20.IX.1968
МПК G 061
УДК 681.34:681.325-503.53 (088.8) Комитет по делам изобретеиий и открытий при Сосете Мииистрсе
СССР
Автор изобретения
Я. М. Великсон
Заявитель
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЪ УГЛА ПОВОРОТА В ЦИФРОВОЙ КОД
Известны преобразователи угла поворота в цифровой код, содержащие синусно-косинусный вращающийся трансформатор, синусная обмотка которого через коммутатор каналов подключена к первому входу сравнивающего устройства преобразователя «переменное напря>кение — код», регистр которого соединен с цифровым потенциометром, и коммутатор каналов.
Предло>кeãн ое у стройство отличается тем, что в нем косинусная обмотка вращающегося трансформатора через коммутатор каналов подключена к цифровому потенциометру, а выход последнего соединен со вторым входом сравнивающего устройства.
Это позволяет упростить устройство и повысить линейность характеристики.
На черте>ке представлена блок-схема преобразователя угла поворота.
Преобразователь содержит сравнивающее устройство Ch, регистр управления РУ, цифровой потенциометр ЦП и ключи К1, К2.
Для линеаризации характеристики преобразования используется нелинейная обратная связь, выполненная на основе управляемого цифрового .потенциометра ЦП.
Полное сопротивление потенциометра имеет и — 4 величину R„= QR 2".Сопротивление нагруз.
О ки потенциометра равно R„=1,5 R„.
Такое соотношение между сопротивлениями создает на нагрузке R„напряжение, аппроксимирующее тангенсную зависимость.
При равновесии напряжений на входах
5 сравнивающего устройства СУ U sina=
= U cosu т Ы, откуда iV=u.
Таким образом, введение функциональной обратной связи позволяет линеаризовать характеристику преобразования при наличии на
10 входе преобразователя напряжений, выражающих синусную и косинусную зависимости от коднруемого параметра и.
Показанная линеаризация производится на участках по 45 угла поворота, а при помо15 щи коммутатора участков может использоваться на каждом из 8 участков по 45, что перекрывает диапазон 0 — 360 . При этом в зависимости от участка синуспое и косинусное напряжения поочередно слу>кат входным сиг20 налом и сигналом обратной связи преобразователя.
На чертеже коммутатор участков не показан. Ключи К1 и К2 обеспечива|от подключение синусно-косинусного вращающегося
25 трансформатора СКВТ для преобразования в пределах угла поворота 0 — 45 .
Номер участка определяется логической схемой на основании результатов последовательной оценки фазы (прямая или обратная)
ЗО синусного и косинусного напряжений СКВТ, а также по результату сравнения амплитуд
217076 г
1 !! . 1
j Ыв РО,о "f 92 Р.р,7 gр:Ф ! ! ! ! ! (= (" ! !! о/ с.! 7! !
l ! !,4-! ";4-! -. - — !-4-, -}р o yр" р z риф
Составитель Г. Г. Шаповал
Техред P. М. Новикова Корректор А. П. Васильева
Редактор М. Андреева
Заказ 2690Р Тираж 530 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС?
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2 синусного и косинусного напряжений между собой.
Точность линеаризации преобразования зависит от точности аппроксимации тангенсной зависимости на нагруженном цифровом потенциометре. Последняя зависит от числа участков аппроксимации, Предмет изобретения
Преобразователь угла поворота в цифровой код, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор, синусная обмотка которого через коммутатор каналов подключена к первому входу сравнивающего устройства преобразователя «переменное напряжение — код», регистр которого соединен с цифровым потенцио метром, и коммутатор каналов, отличающийся тем, что, с целью упрогцения устройства и повышения линейности характеристики, в нем косинусная обмотка вращающегося трансформатора через комму10 татор каналов подключена к цифровому потенциометру, а выход последнего соединен со вторым входом сравнивающего устройства.
