Патент ссср 231396

ОП ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Саветскив

Социалистические

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 27.1Х.1967 (¹ 1188322/29-14) с присоединением заявки К

Приоритет

Опубликовано 15.Х1.1968. Бюллетень ¹ 35

Дата опубликования описания 16.11 .1969

Кл. 84d, 9/22

МПК E 02f

УДК 621.879.34(088.8) K0MNT8T ll0 делам изобретений и открытий при Совете Мииистров

СССР

Авторы изобретешгя, Э. A. Смоляницкий и Д. В. Ребеко

Всесоюзный научно-исследовательский институт землеройного машиностроения

Заявитель

ГИДРОПРИВОД ОДНОКОВШОВОГО ЭКСКАВАТОРА

Известен гидропривод одноковшового экскаватора, включающий силовые цилиндры управления рабочим оборудованием, обратные клапаны подпитки и рекуперации, предохранительные клапаны, си;овой насос, напорные магистрали и систему сервоуправления.

Описываемый гидропривод отличается от известного тем, что обратные клапаны рекуперации соединены с предохранительным клапаном и с напорной линией силового насоса.

В последнюю встроен подпружиненный золотник рекуперации, соединенный, в свою очередь, с помощью обратных клапанов с магистралями системы сервоуправления.

Это отличие позволяет повысить к.п.д. привода и упростить его конструкцию, На чертеже показана схема предложенного гидропривода.

Гидропривод включает силовой насос 1, с предохранительным клапаном 2, фильтр 8, напорную магистраль 4, силовые распределители

5 — 8, цилиндры 9 — 11 (стрелы, рукояти и ковша), гидродвигатель 12 поворота, сервоуправления золотники 18 — 16, насос 17, предохра. иительный клапан 18, фильтр 19, обратные клапаны 20 подпитки, магистраль 21, обратные клапаны 22 рекуперации, магистраль 28 рекуперации, золотник 24 рекуперации, линии

25 сервоуправления, обратные клапаны 26, магистраль 27 включения рекуперации, предохранительный клапан 28, пружину 29 включения золотника рекуперации и бак 80 рабочей жидкости.

Насос 1 через фильтр 8 и магистраль 4 подает рабочую жидкость и распределителям

5 — 8, управляющими цилиндрами 9 — 11 (стрелы, рукоятки If ковша) и гидродвигателем 12.

Распределители 5 — 8 включаются золотниками сервоуправленпя 18 — 16. Система сервоуп10 равления получает питание от насоса 17 с предохранительным клапаном 18 и фильтром 19.

На магистралях привода П1дродвигателя 12 установлены обратные подпитки клапаны 20, 15 связанные со сливной магистралью и обратные рекуперации клапаны 22. Клапаны 22 магистрально 28 через золотник 24 связаны с напорной магистралью 4.

От линий сервоуправления 25 сделаны от20 воды с обратными клапанами 26, которые через магистраль 27 соединяются с золотником

24 и служат для его включения, Выключается золотник 24 пружиной 29. На магистрали 28 установлен также предохранительный кла25 пан 28.

При включении распределителя 8 с помощью сервозолотника 16 в ту или иную сторону начинается поворот платформы в соответ30 ствующую сторону.

231396

Для торможения платформы распределитель 8 устанавливают в нейтральное положение. В этом случае под действием сил инерции гидродвигатель начинает работать в режиме насоса, вытесняя жидкость через один из обратных клапанов 22 в магистраль 28. Подпитку гидродвигатель получает из сливной магистрали 21 через клапаны 20.

Если торможение происходит без рекуперации, то есть, если золотник рекуперации не включен, тормохкение происходит за счет дросселирования жидкости, вытесняемой из гидродвигателя в магистраль 28, на предохранительном клапане 28.

Если же в момент торможения платформы будет включен один из распределителей 5, б или 7, то сигнал из линий 25 сервоуправления через обратные клапаны 2б по магистрали 27 поступает под золотник 24 и включает его, сжимая пружину 29 (на рисунке смещает вниз). В этом случае жидкость из магистрали

28 через золотник 24 и напорную магистраль

4 будет поступать в соответствующий включенный цилиндр, совмещая работу, например, по подъему стрелы или рукояти. Торможение платформы будет производиться давлением, определяемым сопротивлением той или иной выполняемой операции. При выключении цилиндров 9, 10 пли 11 (стрелы, рукояти или ковша) сигналы из линий сервоуправления не поступают в магистраль 27 и золотник 24, предварительно сжатой пружиной 29, смещается вверх, отключая рекуперацшо.

Во время разгона поворотной платформы совместно с подъемом стрелы излишки жидкости, поступающей в гидродвигатель 12, через включенный золотник 24 и один из обратных клапанов 22 направляются в напорную магистраль 4 и идут на дополнительный подьем стрелы, а не дросселируются на предохранительном клапане, как это имеет место в гидроприводе существующих экскаваторов.

При опускании стрелы, совмещенном с разгоном платформы, жидкость из бесштоковой полости цилиндра стрелы 9 направляется в гидродвигатель 12. Излишки жидкости, не реализуемые в период разгона платформы, направляются через один из обратных клапанов 22 в общую напорную магистраль, ускоряя движение стрелы.

Опускание и подъем стрелы, совмещенные с бездроссельным разгоном гидродвигателя поворота, становятся возможными в том случае, когда параметры цилиндров и гидродвигателя подобраны так, что давление в бесштоковой и штоковой полостях цилиндра стрелы 9, соответствует давленшо разгона гидродвигателя 12.

Таким образом, описанные выше операции, 20 осуществляемые с частичной непосредственной рекуперацией внутренней энергии системы, могут выполняться при занпже пой мощности на силовом насосе.

Предмет изобретения

Гидропривод одноковшового экскаватора, включающий силовые цилиндры управления рабочим оборудованием, обратные клапаны

30 подпитки и рекуперации, предохранительные клапаны, силовой насос, напорные магистрали и систему сервоуправления, отлича ощийся тем, что, с целью повышения к.п.д. привода и упрощения его, обратные клапаны рекупера35 ции соединены с предохранительным клапаном и с напорной линией силового насоса, в которую встроен подпружиненный золотник рекуперации, соединенный, в свою очередь, с помощью обратных клапанов с магистралями

40 системы сервоуправленпя.

23!396

-гв

Составигель Л. А. Романова

Рсиги,тор Э. 1-1. Шибаева Текред Т. П. Курилко Корректор С. А. Муратова

Заказ,35I,r7 Тираж 530 Подписное

ЦН1!ИГ11:I Комигста ио делам изобретений и открытий ири Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типографии, пр. Сапунова, 2