Совмещенное следящее управление одноковщовым гидравлическим экскаватором

ОП ИСАЙ ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

210756

Союз COBBTCNHX

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 08.|Х.1962 (№ 794693/29-14) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 06.II.1968. Бюллетень № 6

Дата опубликования описания 22.IV.1968

1",л. 84d, 9/20

МПК Е 02f

УДК 621-886:621.879. .34 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий прн Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

И. Л. Беркман, Ю. А. Брайковский, А. А. Буланов, С. М. Борисов и Г. С. Скворцов

Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения

Заявитель

СОВМЕЩЕННОЕ СЛЕДЯЩЕЕ УПРАВЛЕНИЕ ОДНОКОВШОВЪ|М

ГИДРАВЛ ИЧ ЕСКИМ ЭКСКАВАТОРОМ

i1

Извести о,совмeщeнноe следящее управление од ноковшовым гидра влическим экокаватором с телескопической стрелой, включающее механическую компенсацию переношеного движения, гидравлическую однопроводную обратную связь и колонку управления.

Для преобразования поступательного движения стрелы во вращательное предлагается в колонке управления устанавливать реечношестеренчатый механизм.

На чертеже изображено совмещенное следящее упра вление.

Совмещенное следящее управление включает механическую компенсацию переносного движения и гидравлическую однопроводную обратную связь,;находящуюся,под давлением.

При повороте ручки 1 колонки упра вления поворотом ковша зубчатое колесо 2 через реечно-шестеренчатый механизм 8 передает движение на колесо-венец 4, заставляя сателлит 5 обкатываться по неподвижному колесу

6 и поворачивать блок-водило 7. При этом рабочая жидкость;подается в ту или иную полостыцилиндра,поворота ковша.

При,поступательном движении колонки управления, имитирующей, выдвижную стрелу рабочего оборудования, зубчатая рейка 8 поворачивает колесо-венец 9. Сателлит 10 обкатывается по неподвижному зубчатому .колесу

11 и поворачивает водило 12, что приводит к подаче ра|бочей жидкости В цилиндр |выдвижения,стрелы.

Компенсация переносного движения осуществляется системой зубчатых колес 13, 14 и б таким образом, что при вращении колеса 4 в одном направлении зубчатое колесо б вращается в;противоположном. Следовательно, ось вращения сателлита 5 не;получит движе,ния, и олок-,водило 7 не будет поворачиваться.

При повороте рычага 15 блок 16 управляет раапределителем поворота стрелы.

Блок 16, колеса-венцы 4 и 9 повора чиваются на один угол. Блок 16 .передает движение

15 сателлиту 17, ось которого неподвижна, и,зубчатому колесу 18, жестко связан ному с осью 19.

Зубчатое колесо 11 передает вращение сателлиту 10, который получает;вращение в ту

20 же сторону и от венца 9. Углы поворота сателлита 10 со стороны колеса-,венца 9 и со стороны блока 16 ра вны, следовательно, водило 12 останется неподвижным.

Одновременно при повороте колес 4 и 9 на25 чинает действовать механизм компенсации (колеса 18, 14 и 6).

В результате водило 7 останется неподвижным.

Таким образом обеспечивается независимое

30 включение каждого из элементов и совмещен210756

Составитель И. П. Кроткова

Редактор Б. Нанкина Техред Л. Я. Бриккер Корректоры: Л. В. Наделяева и Г. И. Плешакова

Заказ 602/12 Тираж 530 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 ное следящее управление рабочим оборудоIBа нием гидравлического экскаватора.

Предмет изобретения

Совмещенное следящее управление однокозшовым гидравлическим экскаватором с телеокопической с 1релой, включающее механичеокую компенсацию перенооного движения, гидравлическую однопроводную обратную связь и колонку управления, отличающееся тем, что, с целью преобразования поступа5 гельнопо движения стрелы во вращательное, в колонке установлен реечно-шестеренчатый механизм.