Патент ссср 208550

p.i gt

On ИС Н E

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

208550

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 28.Х.1966 (№ 1109856/29-14) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 29.Xll,1967. Бюллетень № 3

Дата опубликования описания 12.П1.1968

Кл. 84d, 9/20

47h, 22

МПК Е 02f

F 06h

УДК 62-522(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

3. Э. Радзинь, А. Я. Межс, В. С. Лаздан и В. Л. Вожак

Латвийская сельскохозяйственная академия и

Латвийский научно-исследовательский институт лесохозяйственных проблем

Заявители

ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

РАБОЧЕГО ОРГАНА

Изобретение относится к гидравлическим устройствам для перемещения рабочего органа и может быть использовано для перемещения по требуемой траектории ковша экскаватора, грейфера погрузчика прерывного действия, рабочего органа лесозаготовительной машины и т. п. рабочих органов.

Известны гидравлические устройства для перемещения рабочего органа, включающие силовые цилиндры, распределитель, насос, обратные клапаны и трубопроводы.

Основными недостатками известных устройств такого рода являются повышенная сложность их конструкции и невозможность перемещения рабочего органа на любой требуемой траектории.

B описываемом устройстве, с целью упрощения его конструкции и обеспечения перемещения рабочего органа по требуемой траектории, в трубопроводы, соединяющие распределитель с поршневыми полостями силовых цилиндров, включены регулируемые гидравлические сопротивления в виде дросселей или регуляторов скорости, подключенных параллельно обратным клапанам устройства.

На чертеже схематически изображено описываемое гидравлическое устройство для перемещения рабочего органа.

Устройство, в соответствии с изобретением, состоит из силовых цилиндров 1 и 2, дросселей и 8 и 4 одностороннего действия, подключенных параллельно обратным клапанам 5 и

6, распределителя 7, звеньев 8 и 9, несущих рабочий орган, присоединяемый в точке А звена 9, и трубопроводов 10, 11, 12, 18, 14 и

15. Насос и масляный бак на чертеже не показаны.

Работает устройство следующим образом.

Для подачи рабочего органа (точка А), на10 пример, по горизонтальной прямой перемещают золотник распределителя 7 в крайнее нижнее положение. Масло по трубопроводам

14 и 11 поступает в штоковую полость цилиндра 1 и через обратный клапан б по тру15 бопроводу 12 почти без сопротивления в поршневую полость цилиндра 2. Звено 9 начинает вращаться относительно звена 8 против часовой стрелки, а звено 8 остается в покое, так как дроссель 8 в начале движения пол20 постыл закрыт. Открывая дроссель 8, подбирают скорость вращения звена 8 по часовой стрелке относительно стойки 16 механизма таким образом, чтобы движение точки А происходило по требуемой траектории.

25 Отвод рабочего органа по той же траектории осуществляется следующим образом. Перемещают золотник распределителя 7 в крайнее верхнее положение. Масло по трубопроводам 14 и 18 поступает в штоковую полость

ЗО цилиндра 2 и через обра-ный клапан 5 по

208550

Предмет изобретения

Составитель В. Захаров

Техред T. П. Курнлко Корректоры: Т. С. Кувшинова и С. П. Усова

Редактор Е. Гришина

Заказ 194/7 Тираж 530 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 трубопроводу 10 в поршневую полость цилиндра 1. Звено 8 как одно целое с звеном 9 начинает вращаться против часовой стрелки относительно стойки 16. При этом звено 9 остается неподвижным по отношению к звену 8 за счет того, что слив масла из поршневой полости цилиндра 2 в начале движения полностью перекрыт дросселем 4. Открывая дроссель 4, обеспечивают вращение звена 9 по часовой стрелке относительно звена 8 с такой скоростью, чтобы точка А двигалась по требуемой траектории.

После перемещения золотника распределителя 7 в нейтральное положение устройство останавливается, фиксируя рабочий орган в требуемом месте.

Гидравлическое устройство для перемещения рабочего органа, включающее силовые

5 цилиндры, распределитель, насос, обратные клапаны и трубопроводы, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции устройства и обеспечения перемещения рабочего органа по требуемой траектории, в трубопро10 воды, соединяющие распределитель с поршневыми полостями силовых цилиндров устройства, включены регулируемые гидравлические сопротивления в виде дросселей или регуляторов скорости, подключенных параллельно

15 обратным клапанам устройства.