Патент ссср 206672

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик асеев«евер

« тентне1-тек„„„, в 9йрх ка ц Л еЛ

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 21с, 46/50

Заявлено 15.VI I l.1966 (№ 1096987/26-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 08.Xll.1967. Бюллетень № 1

Дата опубликования описания 7.П.1968

МПК G 051

УДК 621.3.078(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

Заявитель

В. М. Полтерович и Л. И. Фрейдгейм

Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт комплексной автоматизации нефтяной и газовой промышленности

СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОИСКА ОПТИМАЛЬНОГО

РЕ)КИМА ИНЕРЦИОННОГО ОБЪЕКТА ПРИ НАЛИЧИИ ПОМЕХ

Мг

min ог

Известны способы автоматического поиска оптимального режима объекта при наличии помех. При этих способах для определения знака шага делают ряд пробных шагов и результаты усредняют либо увеличивают время пробных шагов, что затягивает время поиска.

Предложенный способ автоматического поиска оптимального режима инерционных объектов отличается от известных тем, что позволяет повысить помехозащищенность системы 10 автоматического поиска, находящейся под влиянием случайных помех, и сократить потери на поиск при автоматической оптимизации за счет того, что знак статического приращения целевой функции определяют по знаку 15 линейной формы от измерений целевой функции, производимых в выбранные моменты времени в течение переходного процесса, возникающего в результате предыдущего шага.

Если Y, = f(t;) — значение целевой функции 20 в момент времени t; в переходном процессе, возникающем после пробного шага, то указанная линейная форма имеет вид .ч

Z=Q а1У1 .

1--1

Для случая объекта с одним управляемым входом алгоритм поиска (направление (m +

+ 1) -го шага) задают соотношением

AUm 1 =ЛU пп(Z,„+ l3), 30 где ЛУ„,ч.1 — (m + 1) -ый шаг, Z — критерий, указанный выше, — величина, определяющая зону нечувствительности (безразличия)

sign(Z+ 3) = t 1 Zm+ Ä -0 (— 1 Z —,3(0

Коэффициенты а, подбирают в соответствии с характеристиками объекта. Для широкого класса объектов при определении коэффициентов а, расчетным путем к уменьшению вероятности ложных шагов приводит максимизация выражения где М, — математическое ожидание величины

Z<, т, — ее среднеквадратическое отклонение, минимум берется по множеству реакций объекта g(t) на принудительное пробное воздействие при различных Hà÷àëüíûx услîBHÿê, удовлетворяющему условию у1,- — у 3 ) О, где р — выбранная величина зоны нечувствительности.

При этом знак величины Z должен совпадать со знаком разности /Лу — М /,где/И

Ук о v

М вЂ” математические ожидания значений

Уо целевой функции соответсгвепно в начале и в конце переходного процесса. Для об.ьектов с

206672

Предмет изобретения

Составитель Е. Шувалова

Редактор А. Морозова Техред Л. Я. Бриккер Корректоры: Т. П. Лаврухина и T. Д. Чунаева

Заказ 4686/10 Тираж 530 Подписное

ЦНИИ11И Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Мпппсгров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, «р. Сапунова, 2 монотонной переходной характеристикой последнее условие обеспечивается соотношением

„,. g(.=; lily — 1 0 °

На чертеже.преХставлейа блок-схема системы автоматичеакогоу пр4влен4я, реализующая предлагаемый способ.

На схеме 1 — объект управления; 2 — блок измерения целевой функции; 8 — таймер; 4— блок вычисления критерия Z; б — блок оптимизатора.

Описываемый способ осуществляют следующим образом.

Производят некоторое количество измерений

У целевой функции у (блок 2) за период Тпереходного процесса, вызванного предыдущим шагом.

Измерения производят в следующие моменты времени 1;. задаваемые таймером 3:

t; =1 (i — 1) при 1 (ю -(—;t,.= Т вЂ” Т (N — i)

Ф при — + 1 <.i < N, М г где Тт — время между последовательными измерениями целевой функции у.

Затем вычисляют значение критерия Z в блоке 4 по измеренным значениям у(1,) После этого совершают очереднои шаг (блок 5) в соответствии с алгоритмом поиска, например

Ь U +> = 1 U sign (Z + р), где 3 — выбранная величина зоны нечувствительности.

Способ автоматического поиска о птимального режима инерционного объекта при наличии помех, основанный на .шаговом изменении управляющего сигнала, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия процесса поиска и улучшения его помехоустойчивости, за время переходного процесса, вызвапного предыдущим шагом, измеряют ряд значений

20 сигнала, характеризующего состояние объекта, изменяют величину каждого измерения в зависимости от характеристик объекта, суммируют получившиеся сигналы и сравнивают результирующий сигнал с величиной зоны не25 чувствительности исполнительного устройства, а на правление движения последующего шага изменяют в соответствии со знаком результата сравнения.