Патент ссср 196972

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

1 л. 21с, 46/50

Заявлено 10.71,1966 (№ 1082762/26-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 31,V.1967. Бюллетень J¹ 12

Дата опубликования описания 2бЛ 11.1967

МП1 6 05f

УД 1 621.374-55 (088.8) Комитет оо делам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

В, В. Морозов и Г. Ф. Волилый

Одесский технологический институт им. М. В. Ломоносова

Заявитель

ЦИФРОВОЙ ЭКСТРЕМАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР ШАГОВОГО ТИПА

Известны цифровые экстремальные регуляторы шагового типа, реализующие различные алгоритмы работы, в которых в закон регулирования вводится отрицательное смещение.

Предлагаемый регулятор отличается от известных тем, что позволяет значительно упростить усгройство и расширить область устойчивости.

На фиг. 1 приведена блок-схема предлагаемого цифрового экстремального регулятора шагового типа; на фиг. 2 — вариант введения в реверсивный двоичный счетчик отрицательного смещения, Аналогово-цифровой преобразователь 1 через блок управления реверсивным двоичным счетчиком ? подает в реверсивный двоичный счетчик 3 число-импульсный код, пропорциональный отклонению показателя экстремума.

Блок 4 логического действия формирует знак регулирующего воздействия в зависимости от знака предыдущего воздействия, запоминаемого устройством 5, и знака реакции объекта, который определяется состоянием последней триггерной ячейки — ячейки знака б реверсивного двоичного счетчика. Выходное устройство 7 преобразует информацию о напраглении изменения регулирующего воздействия в ступенчатое изменение регулирующего воздействия.

Блок 8 управления обеспечивает работу отдельных узлов регулятора определенной последовательности. Он после окончания регулнрующего воздействия не сбрасывает реверснвный двоичный счетчик в нулевое состояние, а по каналу ввода отрицательного смещения заводит в него отрицательное смещение б, в форме обратного двоичного кода.

Величина отрицательного смещения, выбираемая в зависимости от характеристики объекта, представленная в форме обратного кода, заводится в реверсивный двоичный счетчик путем подачи сигнала сброса на правые нлн ле ые входы трнггерных ячеек в зависимости от того, что «О» нлн «1» должны быть записаны в данном разряде обратного кода. ключи К,— К„, где n — и|ело разрядов реверсивного двоичного счетчика, устанавливаются в положение «О» нлн «1» в зависимости от величины вводимого отрицательного смещения. Сигнал сброса со входа А через схему совпадения 9 поступает на реверснвный двоичный счетчик по команде управляющего устройства 8, подаваемой на вход Б схемы совпадения.

Если ключ находится в положении «О», то триггерная ячейка перейдет в состояние «0», если ключ в положении «1», то триггер пе30 рейдет в состояние «1». Например, если клю196972

Рог. l

Шона суммпро3ани

Фиг. 2

Составитель И. H. Шувалова

Редактор Н. Джарагетти Техред Л. Я. Бриккер Корректоры: В. В. Крылова и М. П. Ромашова

Заказ 2184/1 Тираж 535 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изооретеппй и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 чи К и Кв.Yàõoäÿ7ñÿ в состоянии «О», а Лев

Кт †. " в состоянии «1», то по команде управляющего устройства в реверсивном двоичном счетчике окажется.записанным код 001111.

Предмет изобретения

Цифровой экстремальный регулятор шагового типа, содержащий реверсивный двоичный счетчик и блок управления, отличающийся тем, что, с целью упрощения устройства и расширения области устойчивости, в нем установлена схема совпадения с ключами по числу разрядов счетчика, включенными в цепи ввода кода реверсивного двоичного счетчика, причем вход схемы совпадения подсоединен к блоку управления.