Способ управления электроприводом постоянного

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Сова Советскит

Социалистических

Республик

/Ъ

/„ .

У / (; ". - с,.- .

Кл. 21d>, 31

21с, 59, 01

21с, 50/40

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 18.Ч11.1966 (№ 1091799/24-7) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 14.1Х,1967, Бюллетень ¹ 19

МПК Н 02р

Н 02р

Н 02р

УДК 62-83-527(088.8) Комитет по делам иаобретений и открытий при Совете Министров

CCCP

Uата опубликования описания 28.XI.1967

Авторы изобретения

С. С. Гусев и С. П. Жаворонкова

Заявитель

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ПОСТОЯННОГО

ТОКА С ДВУХОБМОТОЧНЬ1М ДВИГАТЕЛЕМ

ПОСЛ ЕДО BATEË Ь НО ГО ВОЗБУЖДЕН ИЯ

Предмет изобретения

В известных схемах электропривода постоянного тока, выполненных с применением двигателя последовательного возбуждения и транзисторного усилителя, осуществляют регулирование напряжения на двигателе только в функции сигнала управления, что ведет к существенным колебаниям момента на валу при изменении скорости. В отдельных случаях это ухудшает динамические характеристики привода.

Предложенный способ отличается от известных встречным подключением на вход усилителя сигналов управления и обратноп связи по току возбуждения двигателя.

Это позволяет улучшить динамические характеристики привода.

На черте>ке показано устройс-во, реализующее предлагаемый спосоо.

Цепь якоря двигателя 1 последовательного возбуждения и две его обмотки возбуждения

2, 8 шунтированы диодами 4, 5 и б. В цепь каждой обмотки возбуждения включены выходные транзисторы 7 и 8 усилителя.

Усилитель содер>кит предварительные каскады 9 и 10. В цепь обмоток возбуждения включены также сопротивления 11 и 12 обратной связи. На вход усилителя через схему сравнения 18 подключены встречно источник

l4 сигнала и напряжение обратной связи с сопротивлениями 12 и 13.

При определенной величине сигнала источника 14 открывается один из транзисторов 7

5 или 8, и ток в цепи обмотки возбуждения и якоря начинает возрастать. Отрицательная обратная связь с сопротивлений 11 или 12 обеспечивает такое регулирование скважности на входе транзисторов 7 и 8, при котором ве10 личина тока возбуждения и якоря, а значит н момента на валу поддер>кнвается постоянной независимо GT скорости двигателя.

Способ можcr быть применен в следящих системах с улучшенными динамическими по15 казателями.

Спосоо управлещгя электроприводом посто20 янного тока с двухобмоточным двигателем последовательного возбуждения с помощью усилителя в цепи питания, выполненного на транзисторах, работающих в режиме переключений, orëè÷àïùèé.ñÿ тем, что, с целью улучше25 ний динамических характеристик привода, на вход указанного транзисторного усилителя подают встречно сигналы управления и обратíoi: связи по току обмоток возбуждения.

2022S4

Составитель Ситникова

Редактор Л. А. Утехина Техред А. А. Камышникова Корректоры: Е. Ф. Полионова и И. Л. Кириллова

Заказ 3623)9 Тираж 535 Подписное

LIIIHHHH Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2