Электропривод по системе г—д

ОПИСАНИЕ l86004

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 29Х!1.1964 (№ 914471/24-7) Кл. 21с, 59/20 с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 12.1Х.1966. Бюллетень ¹ 18

Дата опубликования описания 14.X.1966

МПК Н 02р комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621,313.2.077.3 (088.8) F

Авторы изобретения

В. А. Боровков и А. К. Казимирко

Заявитель

ЭЛЕКТРОПРИВОД ПО СИСТЕМŠà — Д

Предмет изобретения

Предметом изобретения является устройство электропривода по системе à — Д с возбуждением генератора от магнитных усилителей, из которых промежуточный имеет нелинейную характеристику «вход — выход» и подключен к выходу командоаппарата, а выходной имеет линейную характеристику.

В предложенном электроприводе хорошие статические и динамические характеристики обеспечены введением па вход промежуточного усилителя задержанной отрицательной обратной связи по напряжению генератора и положительной обратной связи по току главной цепи. На вход выходного усилителя введена гибкая обратная связь по э. д. с. генератора и отрицательная обратная связь по току главной цепи.

На чертеже изображена принципиальная электрическая схема описываемого электропривода.

Генератор Г системы à — Д возбуждается от усилителя У1 с линейной характеристикой с запасом по напряжению, обеспечивающим необходимое форсирование. Усилитель У1 включен на выход промежуточного усилителя

У2 с нелинейной характеристикой «вход — выход» с резко выраженным насыщением. К задающей обмотке 08 усилителя У2 подключен командоаппарат. В обмотку управления OH усилителя У2 подается сигнал задержанной отрицательной обратной связи по напряжению генератора, в ту. же обмотку подается сигнал положительной обратной связи по току главной цепи. Длительность задержки действия обмотки OH определяется величиной намагничивающей силы задающей обмотки

08. При отсутствии тока в задающей обмотке задержанная обратная связь по напряжению генератора превращается в непрерывную. Это способствует уменьшению остаточного намагничивания машин, а также форсированному протеканию тормозных режимов.

Жесткость обратной связи по напряжению генератора увеличивается с увеличением тока в задающей обмотке.

Упорная механическая характеристика с повышенной жесткостью обеспечена взаимодействием положительной и отрицательной связи по току главной цепи. подаваемых в обмотку ОТ усилителя У1. Введение гибкой ооратной связи по э. д. с. генератора в усилитель

У1 дает хорошие динамические характеристики привода.

Электропривод по системе à — Д с возбуждением генератора от двух последовательно включенных усилителей, из которых проме30 жуточный имеет нелинейную характеристику

186004

Составитель Ситникова

Редактор Е. А. Кречетова Техред T. П. Курилко

Корректоры: В. В. Крылова и В. П. Федулова

Заказ 3031/8 Тираж 1550 Формат бум. 60X90 /8 Объем 0,13 изд, л. Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2

«вход — выход» и подключен к выходу командоаппарата, а выходной имеет линейную характеристику, отличающийся тем, что, с целью упрощения и улучшения статических и динамических характеристик, на вход промежуточного усилителя введены отрицательная

4 обратная связь по напряжению генератора с отсечкой и положительная обратная связь по току главной цепи, а на вход выходного усилителя — гибкая обратная связь по э.д.с. ге5 нератора и отрицательная обратная связь по току главной цепи.