Патент ссср 194168

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сома Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл 21 с, 59/01

Заявлено 29Х11.1965 (№ 1019892/24-7) с присоедипеит ем заявки №

МПК Н 02р „ДК 621.313.2.077.3 (088.8) Приоритет

Опубликовано 30.1111967. Бюллетень ¹ 8

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

ЭДЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА

Известные электроприводы постоянного тока с двигателем независимого возбу>кдения, регулируемым изменением напряжения на якоре и подключенным к сети переменного тока через выпрямитель, требуют для получения необходимой в ряде случаев экскаваторной характеристики специальных средств (например, особой системы обратных связей) и дополнительных аппаратов.

В предлагаемом электроприводе, с целью получения экскаваторной характеристики при повышенной надежности и уменьшенной установленной мощности оборудования, между сетью переменного тока и выпрямителем включен индуктивно-емкостный преобразователь напряжения в источник тока с прямоугольной внешней характеристикой.

На фиг. 1 изображена схема индуктивноемкостного преобр азов ателя; на фиг. 2 блок-схема описываемого электропривода.

Основными элементами преобразователя являются дроссели 1. с воздушным зазором и конденсаторы С. Каждый дроссель имеет по две обмотки, включенные в противополо>кные плечи моста и индуктивно связанные друг с другом. Элементы схемы выбираются из услоКс+ 2 вия 0ЮС = 1, где а — частота сети, 2

К, — коэффициент магнитной связи между катушками дросселей (К, 1) .

При таком выборе элементов величина тока

1» на выходе преобразователя не зависит от величины сопротивления нагрузки Z„. При увеличении сопротивления У„ от нуля до Z„ „„,. ток I.» остается неизменным, а напряжение на выходе возрастает от нуля до tl„„.„,. = I» Х

X Z,„,>,"

Для согл асования напряжения сети с требуемыми напряжениями и токами нагрузки

10 предусмотрен трансформатор Т. Ток в его вторичных обмотках так >ке как и ток 1,, не зависит от сопротивления нагрузки. Очевидно, что включение выпрямителя В (например, по схеме Ларионова) не повлияет на эти свой15 ства преобразователя, и выпрямленный ток также не зависит от нагрузки.

Резко падающий характер характеристики преобразователя объясняется тем, что при

20 определенном напряжении на вторичных обмотках трансформатора и соответствующей ему индукции в сердечнике большая часть тока в первичной обмотке идет на создание магнитного потока (ампервитков намагничи25 ванин). Напри>кение, при котором начинается загиб характеристики, выбирается специальным расчетом трансформатора. Именно наличие этого участка во внешней характеристике преобразователя позволяет полу шть

30 экскаваторные характеристики привода, 194168 асхад

При подключении двигателя тока в якоре почти мгновенно (если не учитывать индуктивности якорной цепи) достигает величины

1„, соответствующей прямолинейному участку внешней характеристики преобразователя.

Поскольку в первый момент времени число оборотов двигателя равно О, а следовательно и э.д.с. двигателя равна нулю, напряжение на выходе преобразователя весьма мало и равно падению напряжения в активном сопротивлеHHH якорной цепи. Под действием пускового тока двигатель начинает плавно разгоняться, его обороты линейно возрастают во времени, э. д. с. также растет. Однако ток в якоре при этом не падает, ибо увеличение э. д.с. двигателя эквивалентно для преобразователя увеличению сопротивления нагрузки, а ток нагрузки на этом участке характеристики от величины -нагрузки не зависит. г

Таким образом, прн выборе тока 1„на уровне допустимого для данного двигателя весь период разгона осуществляется при максимBJIbHQ возможном токе, тем самым обеспечивается.:минимальное время разгона без переключений и авторегулирования.

По мере разгона двигателя растет его э.д.с. и соответственно напряжение на выходе преобразователя (при постоянстве тока 1„) .

Когда напряжение достигнет точки изгиба характеристики. обороты двигателя почти достигнут номинальных, ток несколько уменьшится и достигнет установившейся величины, соответствующей статическому моменту двигателя, ЭтиAI заканчивается разгон привода.

10 При возрастан:! статического момента вплоть до работы на упор ток якоря не превзойдет величины 1„, а оборот снизится до нуля.

Предмет изобретения

l> Электропривод постоянного тока с двигателем независимого возбуждения, регулируемым изменением напряжения возбуждения и подключенным к сети переменного тока через выпрямитель, отличающийся тем, что, с целью

20 получения экскаваторной характеристики при повышенной надежности и уменьшенной установленной мощности оборудования, между сетгяо переменного тока и выпрямителем включен индуктивно-емкостный преобразова25 тель напряжения в источник тока с прямоугольной внешней характеристикой.

194166

Составитель С. Сигникови

Техред Т. П. Курилко Корректоры; Г. E. Опарина и Л. В. Наделяева

Редактор В. С. Сорокин

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2513)19 Тираж 535 Подписное

Ш-.ИИПИ Комитета по дслам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4