Устройство нелинейной дискретной коррекции

I95537

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ссюэ Ссеетсиих

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 19. т 111.1963 {№ 853284/24-7) Кл. 21с, 59/36 с присоединением заявки №

Приоритет

1ПК 6 05g

УД1(62-83-523.8{088.8) Комитет по делам иаооретеиии и OTKpblTHA пРМ CbbbTb MMMNGTPbb

СССР

Опубликовано 04Х.1967. Бюллетень № 10

Дата опубликования описания 17ХП.19б7

Автор изобретения

В. Г. Каган

Заявитель Новосибирский научно-исследовательский электротехнический институт

УСТРОЙСТВО НЕЛИНЕЙНОЙ ДИСКРЕТНОЙ КОРРЕКЦИИ

СИСТЕМЫ ABTOMATH×EÑl(OÃÎ РЕГУЛИРОВАНИЯ

ВЕНТИЛЪНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА

Известны устройства нелинейной дискретной коррекции системы автоматического регулирования вентильных электроприводов, содержащие полупроводниковый усилитель с корректирующим RC-фильтром. В устройстве в качестве функционального преобразователя, управляющего полупроводниковым ключом, использован трансформатор постоянного тока.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем параллельно цепи конденсатора включен полупроводниковый ключ, управляемый выпрямленным вторичным напряжением дифференцирующего трансформатора, первичная обмотка которого включена в якорную цепь двигателя. Это позволяет повысить динамические показатели устройства и его стабильность.

На чертеже показана электрическая схемы предлагаемого устройства.

Первичная обмотка трансформатора Тр с малым числом витков включена в якорную цепь двигателя. Во вторичной обмотке, работающей практически в режи»е холостого хода, наводится э. д.с. Е, пропорциональная производной тока якорной цепи двигателя.

Указанная э.д. с. выпрямляется выпрямительпым мостом В и подается на управление полупроводниковым ключом. При этом схема управления гальванически не связана с глав. ной цепью двигателя.

Роль емкости С заключается в том, чтобы устранить нулевые провалы в кривой импуль5 сов управляющего напряжения U,, которые имеются в кривой выпрямленной э.д. с. в моменты перехода якорного тока 1, через максимальное значение, при этом емкость С должна быть достаточно малой, чтобы не затяги10 вать управляющие импульсы по отношению к импульсам якорного тока 1„.

При отсутствии напряжения U êëþ÷ открыт током от дополнительного источника

14Д, как только напряжение U достигает

15 Rg значения U, =U„, напРЯжение междУ

Ro точками 1 и 2 изменит полярность, и ключ перейдет в непроводящее состояние.

Таким образом, закрытое {непроводящее)

20 состояние к.поча практически безынерционно соответствует импульсу тока в якорной цепи двигателя, При переходе от прерь1вистых токов к непрерывным ключ большую часть времени закрыт, а в режиме непрерывных токов он закрыт постоянно.

Предмет изобретения

Устройство нелинейной дискретной коррек30 ции системы автоматического регулирования

195537,!! .ч i

- — Г «д»

Ф ! !

Lg

1 !

Ир —.Э г!. е

Составитель В. Мясникова

Редактор П. A. Вербова Текред Т. П. Курилко Корректоры; Л. 8. Наделяев,< и H. И, Быстрова

Зека" 2093r 7 Тирак 535 Подписное

ЦНЫИПИ 1 очи.e ;. по делам изобретеппй и открытий при Совете Минисгров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2

Ф вентильного электропривода, содержащее промежуточный полуйроводниковый усилитель с корректирукнцнм фильтром, образованным активным:сопротивлением и емкостью, параллельно цепи которой включен управляемый импульсами полупроводниковый ключ, отличаюи ееся тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, применен дифференцирующий трансформатор, первичная обмотка которого включена в якорную цепь, а вторичная — через выпрямитель к указанному полупроводниковому ключу.