Автоматическое устройство для комплексной проверки элементов следящих систем, напримерсельсинов
l86 550
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 29.II I.1965 (,% 949363/26-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 03.Х.1966. Бюллетень № 19
Дата опубликования описания 26,Х.1966
Кл. 21с, 46/50 Ц К 051
УД К 621.3.078.001.4
{088.8), Комитет по делам изобретений и открытий ори Совете Министров
СССР
АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМПЛЕКСНОЙ
ПРОВЕРКИ ЭЛЕМЕНТОВ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ, НАПРИМЕР
СЕЛЬСИ НОВ
Известны устройства для проверки характеристик элементов (например, сельсинов), включающие в себя оптические делительные головки и другие элементы (милливольтметры, мегометры и т. д.), требующие непосредственного участия оператора в процессе измерения и дальнейшей обработки полученных результатов отдельных замеров.
Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что оно позволяет полностью автоматизировать процесс.
На чертеже изображено описываемое устройство.
Оно содержит коммутатор 1, осуществляющий подключение и переключение контролируемых цепей элемента к измерительным блокам, проверяемый элемент 2, измерительный мост 8, измеряющий сопротивления обмоток и разности этих сопротивлений, двигатель
4, приводящий во вращение ротор проверяемого элемента, программный блок б управления двигателем, емкостный датчик б углового положения, блок 7 фиксирования точки минимума характеристики элемента, вычислительную схему 8 сравнения, измеряющую угловое положение ротора проверяемого элемента, блок 9 измерения минимального напряжения характеристики проверяемого элемента, блок
10 измерения максимального напряжения характеристики элемента, блок 11 измерения сопротивления изоляции, вычислительный блок 12, фиксирующий результат проверки и определяющий класс точности проверяемого элемента, блок 18 питания.
Устройство работает следующим образом.
Коммутатор 1 подключает к цепям проверяемого элемента 2 блок 8, представляющий собой измерительный мост с магнитоэлектриче10 ским реле в его диагонали, производится измерение сопротивления обмоток и их сравнение, после чего запускается двигатель 4, получающий команду от блока б управления, При вращении ротора проверяемого элемен15 та вместе с емкостным датчиком б блок 7
Фиксирования точки минимума ищет и фиксирует минимальную точку. В момент фиксирования двигатель останавливается, и вычислительная схема сравнения по сигналу датчика б определяет угловое положение ротора элемента и по разности отклонения фактической точки минимума от теоретической определяет элекгромагнитную асимметрию.
В этот же момент блок 9 измерения мини2S мального напряжения измеряет величину минимального сигнала. По окончании замера двигатель вновь включается и вращает ротор до следующей точки характеристики. Процесс измерения углового положения электромаг3О нитной асимметрии и минимального сигнала
186550
Составитель В. Мардин.
Редактор В. Сорокин Техред Ц, Я. Бриккер Корректоры: Т. В. Муллнна и С. Н. Соколова
Заказ 3277/7 Тираж 1550 Формат бум. 60;к,90 /в Объем 0,21 изд. л. Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4.
Типография, пр. Сапунова, д. 2 повторяется уже на новой точке проверки в течение всего цикла (за один оборот).
В момент вращения между точками характеристики блок 10 измеряет максимальное напряжение характеристики. По окончании никла проверки ротор проверяемого элемента возвращается двигателем в исходное положение, при этом блок 11 измеряет сопротивление изоляции. Проверка заканчивается.
Все результаты поступают на вычислительный блок 12, где фиксируются результаты проверки и определяется класс точности проверяемого элемента.
Питание всех блоков устройства осуществляется блоком 18. В случае несоответствия контролируемых параметров техническим условиям на проверяемый элемент, блок 12 выдает сигнал о браке, как общий, так и по конкретному параметру. . П р е д1м,е„т и з о б р е т е н и я
° Автоматическое устпойство для комплексной проверки элементоМ следящих систем, например сельсинов,, содержащее блок для определения класса. „точности сельсинов по электромагнитРМ асимметрии, состоящий из двигателя и GMkocTHbix датчиков блока фиксирования точки минимума, программного блока управления двигателя, измерительного моста, коммутатора, вычислительной схемы сравнения, блока измерения минимального напряжения характеристики, блока измерения максимума напряжения характеристики, блока измерения сопротивления изоляции и вычислительного блока, определяющего класс точности элемента, например сельсина, и выдающего результат контроля, отличающееся
10 тем, что, с целью комплексной автоматизации контроля, повышения объективности результатов, качества и производительности измерений, цепи проверяемого элемента, например сельсина, соединены через коммутатор с
15 измерительным мостом, с блоком измерения максимума напряжения характеристики, с блоком измерения сопротивления изоляции, подсоединенным к вычислительному блоку; программный блок управления соединен с
20 двигателем, связанным с ротором проверяемого элемента; блок для определения класса точности сельсинов по электромагнитной асимметрии подсоединен к блоку фиксирования точки минимума, к блоку измерения ми25 пимального напряжения характеристики и вычислительной схеме сравнения, которые также соединены с вычислительными блоками.