Способ автоматической оптимизации многоканального малоинерционного объектауправления
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
189066
СОюз Сооетокиз
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Кл. 21с, 46/50
Заявлено 18,V,1964 (№ 900651/26-24) с присоединением заявки ¹
МПК 6 05g
УДК 621.3.078(088.8) Номитет по делам изобретений и открытий при Совете Министрое
СССР
Приоритет
Опубликовано 17.Х1.1966. Бюллетень ¹ 23
Дата опубликования описания 31.XII.1966
Авторы изобретения
К. И. Насыров и А. И. Народицкий
Центральный научный исследовательско-испытательный институт связи
Министерства обороны
Заявитель
СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ОПТИМИЗАЦИИ
МНОГОКАНАЛЬНОГО МАЛОИНЕРЦИОННОГО ОБЪЕКТА
УПРАВЛЕНИЯ
Известны способы автоматического нахождения экстремального значения выходной регулируемой координаты в объектах с одной управляющей координатой при ее изменении от минимального до максимального значения.
Предложенный способ позволяет осуществлять автоматический поиск наибольшего из всех возможных экстремальных значений выходной координаты в многоканальных объектах со значительно отличающимися предельно возможными скоростями изменения управляющих координат. Способ отличается от из.,естных тем, что в процессе автоматического поиска наибольшего значения выходной координаты осуществляют одновременное изменение всех управляющих координат. При этом фиксацию их в положении, соответствующем экстремальному значению выходной координаты, осуществляют последовательно, начиная с канала с наименьшей скоростью изменения координаты, и оптимальные значения управляющих координат в последующих каналах находят при поочередном снижении скорости в них и фиксированном значении координат в предыдущих каналах управления, Это упрощает процесс поиска, сокращает его время и повышает точность автоматического регулирования.
Сущность способа заключается в следующем.
С началом процесса поиска осуществляют одновременное изменение управляющих координат от минимального до максимального значения таким образом, что одну из управляющих координат изменяют сравнительно медленно, а скорость изменения каждой последующей координаты увеличивают во много раз по отношению к предыдущей. В результате выходная координата в некоторый момент времени достигает своего наибольшего экстремального значения, соответствующего оптимальным величинам управляющих координат. Найденный наибольший экстремум фиксируется запоминающим элементом уст15 ройства, осуществляющего автоматический поиск.
В момент повторного достижения максимума прекращают движение по первому каналу с наименьшей скоростью изменения коор20 дннаты и фиксируют это положение. Вслед за этим для устранения ошибки., связанной с выбегом исполнительных элементов в последующих каналах с большой скоростью изменения управляющих координат фиксацию координат
25 в положении оптимума производят последовательно. Вначале снижают скорость до уровня скорости первой зафиксированной координаты и изменяют направление движения во втором канале, осущесгвляя изменение уп30 равляющей координаты в сторону оптималь189066
Составитель И. H. Шувалова
Редактор Л. А. Утехина Техред Т. П. Курилко Корректоры: С. Н. Соколова и Е. Д. Курдюмова
Заказ 3910/8 Тираж 900 Формат бум. 60>(90 /8 Объем 0,13 изд. л. Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, нр. Сапунова, 2 ного положения до момента достижения максимума выходной величины.
После этого, зафиксировав положение второй координаты, аналогично осуществляют изменение третьей при фиксированных значениях первой и второй координаты и т. д, Предмет изобретения
Способ автоматической оптимизации многоканального малоинерционного объекта управления со значительно различающимися предельно возможными скоростями изменения управляющих координат, с изменением этих координат от минимального до максимального значения по каждому каналу, отличающийся тем, что, с целью упрощения процесса поиска, сокращения его времени и повышения точности поддержания наибольшего из всех возможных экстремальных значений выходной координаты, изменяют одновременно все управляющие координаты до момента повторного прохождения выходной координатой экстремального значения, после чего прекращают движение по каналу с наименьшей ско10 ростью изменения координаты, фиксируя ее положение, и повторяют эту операцию для ос тавшихся каналов, изменяя направление движения и снижая последовательно скорость изменения управляющих координат до скорос15 ти первой зафиксированной координаты.
