Устройство для преобразования координат

О П И С А Н И Е 1ИИ2

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сова Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт, свидетельства _#_

Заявлено 04.IX.1965 (1то 1025744/26-24) с присоединением заявки Ке

Приоритет! с,л, 42m, 36.ЧПК G 06f

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 681.142.07:53.087.9 (088.8) Опубликовано 26.1.1967. Бюллетень _#_o 4

Дата опубликования описания 23.III.1967

Автор изобретения

Г. В. Рощин

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КООРДИНАТ

НАПРЯЖЕНИЙ ПРИ МОДЕЛИРОВАНИИ ПЕРЕХОДНЪ|Х

ПРОЦЕССОВ В СЛОЖНЫХ ЭНЕРГОСИСТЕМАХ

Известны устройства для преобразования координат при аналоговом моделировании, выполненные с использованием стандартных блоков аналоговых вычислительных машин.

Предложенное устройство отличается тем, что в нем применены гармонические преобразователи, каждый из которых состоит из входного управляемого ключа и операционного усилителя, цепь обратной связи которого образована параллельно включенными диодноемкостными цепочками и компенсатором постоянной составляющей. Гармонические преобразователи подключены к входам сумматора, выход которого соединен с запоминающими устройствами, состоящими из усилителя сравнения выходного напряжения и входного сигнала, подключенного через управляемый ключ к входу операционного усилителя с е»костной обратной связью, а выходы запоминающих устройств соединены с входами аналоговой модели.

Это позволяет сделать схему более простой, точной, обеспечивающей преобразование координат как в статических, так и в динамических режимах работы.

Для сочленения электронно-аналоговой модели с однофазным расчетным столом переменного тока устройство содержит измеритель тока, включенный между сумматором и расчстным столом, а выход измерителя тока подключен к входам запоминающих устройств.

Для сочленения электро:шо-аналоговой модели с двухфазным расчетным столом пере5 менного тока в устройстве измерители тока включены между выходами запоминающих устройств и входами расчетного стола, а выходы измерителей токов через второй преобразователь координат (токов), аналогичный

10 первому, соединены с входами аналоговой модели.

Это позволяет производить учет апериоднческих составляющих как в генераторах, так и в линиях передачи, элементах электросети

15 и воспроизводить несимметричные режимы.

На фиг. 1 показана функциональная схема устройства; на фиг. 2 — функциональная схема устройства, позволя|ощая согласовать электронно-аналоговую модель с одиофязным

20 расчетным столом переменного тока; на фиг. 3 — то же, при согласовашш с двухфазным расчетным столом переменного тока.

На входы гармонических преобразователей

У по"тупают аналоговые электрические ня25 пряжения Ld, и L представленные H ocHx

dI и q,, которые с помощью ключей 1 преооразуются в прямоугольные импульсы стабилизированной час готы и„сдвинутые î IIIII oTIIoсительно другого пя угол ——

30 2

191912

В цепях обратной связи операционных усилителей 2 включены диодно-емкостные цепочки 3, подключаемые последовательно таким образом, чтобы воспроизвести закон синуса.

Для компенсации постоянной составляющей на выходах операционных усилителей 2, возникающих вследствие дрейфа нуля и несимметрии входных сигналов, имеются компенсирующие устройства 4.

Выходные напряжения гармонических преобразователей поступают на сумматор О, выход которого соединен с входами запоминающих устройств III.

Запоминающие устройства состоят из операционных усилителей 5, в цепях обратной связи которых включены емкости, а параллельно им включены цепи, состоящие из усилителей б сравнения напряжений и ключей 7.. В моменты времени, когда выходные напряжения гармонических преобразователей достигают максимальных значений; на задержанные мультивибрaòîðû 8 поступают импульсы частоты о, + Й (Ы вЂ” частота относительного вращения осей), сдвинутые одна относительно другой на угол. С выходов задержанных мультивибраторов снимаются короткие импульсы, открывающие ключи 7, которые обеспечивают фиксацию мгновенных значений напряжения сумматора с последующим запоминанием этих значений по прекращению импульсов на период. При этом выходные напряжения Ua, и U q, запоминающих устройств представляют собой проекции векторов Uz, и

Ку, на осях dg и де.

При согласовании электронно-двухфазовой модели с однофазным расчетным столом на входы гармонических преобразователей 1 подаются составляющие напряжения Uz, и U q, на зажимах генератора, представленные в осях d > и q<, жестко связанных с ротором. На управляющие ключи гармонических преобразователей подаются управляющие импульсы частоты ю вращения генератора. С выхода гармонических преобразователей сигналы поступают на сумматор II и затем на измеритель тока IV, состоящий из операционного усилителя 9, в цепи обратной связи которого включены высокоомное сопротивление 10 и низкоомное 11, и сумматора 12. Общая точка сопротивлений 10 и 11 подключена ко входу расчетного стола 18. Сумматор 12, выходы которого соединены с выходом и входом операционцого усилителя 9, соединен с запоминающим устройством III, управляемым теми же импульсами, что и соответствующие гармонические преобразователи I.

Зо

При согласовании электронно-аналоговой модели с двухфазным расчетным столом 14 на входы преобразователя координат напряжений поступают составляющие напряжения 1l,, и U q, на зажимах генератора, представленные в осях жестко d> и q„, связанных с ротором.

С выхода преобразователя координат снимаются напряжения U,. и U;;, представленные в неподвижных осях и и Р. Эти напряжения поступают на измерители тока IV и вводятся в расчетный стол. Снимаемые с измерителей токов напряжения, пропорциональные токам I. и I;;, подаются на аналогичный первому преобразователь координат токов V, выходы которого подключены к аналоговой модели.

П р едм ет изобретения

1. Устройство для преобразования координат напряжений при моделировании переходных процессов в сложных энергосистемах, содержащее операционные усилители и ключевые схемы, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и упрощения устройства, выходы электронно-аналоговой модели соединены с входами гармонических преобразователей, каждый из которых состоит из входного управляемого ключа и операционного усилителя, цепь обратной связи которого образована параллельно включенными диодно-емкостными цепочками и компенсатором постоянной составляющей, гармонические преобразователи подключены к входам сумматора, выход которого соединен с запоминающими устройствами, состоящими из усилителя сравнения выходного напряжения и входного сигнала, подключенного через управляемый ключ к входу операционного усилителя с емкостной ооратной связью, а выходы запоминающих устройств соединены со входами аналоговой модели.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью сочленения аналоговой модели с однофазным расчетным столом переменного тока, между сумматором и расчетным столом включен измеритель тока, выход которого подключен ко входам запоминающих устройств.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью сочленения аналоговой модели с двухфазным расчетным столом переменного гока, измерители тока включены между выходами запоминающих устройств и входами расчетного стола, а выходы измерителей тока через второй преобразователь координат соединены с аналоговой моделью.

191912

%з (I

Я. ! L

Фиг. 3

Составитель В. А. Киселев

Редактор Л. А. Утехина Техред А. А. Камышникова Корректоры: Е. Ф. Полионова и А, М. Смак

Заказ 730/8 Тираж 535 Подписное

ЦПИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва. Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова. д. 2