Способ определения погрешности при обработке на фрезернб1х станках

Авторы патента:

В. А. Ратмиров, И. А. Вульфсон , С. И. Спиваковский И. ЛГг

G05B19 - Системы программного управления (специальное применение см. в соответствующих подклассах, например A47L 15/46; часы с присоединенными или встроенными приспособлениями, управляющими какими-либо устройствами в течение заданных интервалов времени G04C 23/00; маркировка или считывание носителей записи с цифровой информацией G06K; запоминающие устройства G11; реле времени или переключатели с программным управлением во времени и с автоматическим окончанием работы по завершению программы H01H 43/00)

B23C9 - Конструктивные элементы и вспомогательные устройства для фрезерных станков или фрез (приводы, механизмы для управления и регулирования, вспомогательные устройства общего назначения для металлорежущих станков B23Q)

О П И С А Н И Е l9I3I5

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Рвсоублик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 18Х!.1965 (№ 1019181,!25-8) Кл,49Ь, 5/05

21С, 46/33 с и!эисое 1инсffH(х! За!1L3KII ¹

Комитет по делам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

Приоритет

МПК В 23с

G 05o

УД К 621.914.3-503.55:53.

088(088 8) Оп бликовгно 14.|.1967. Б!оллстснь ¹;3,".3,!1та опубликования описания 17.III.1967

K1 COfO>fI3ff

В. А. Ратмиров, И, А. Вульфсон и С. И, Спиваковский; ;И.:" "-."-1..

f . vI

Авторы изобретения

Заявитель

СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОГРЕШНОСТИ

ПРИ ОБРАБОТКЕ НА ФРЕЗЕРНЪ|Х СТАНКАХ

1 (а1

3 2., 3Х (ах,.

Известен способ корректировки программы путем повторной перезаписи ее на основе статистического изучения результатов замеров обработанных деталей.

Предлагаемый способ определения погрешности является в принципе отличным и более совершенным по сравнению с известным, так как не требует обработки деталей в процессе программирования н позволяет правильно 13hfбрать объем усреднителя (бункера) по величине максимальной ошибки квантования. Кроме того, способ определения неравномерности и вызванной погрешности пригоден для произвольного кода.

На чертеже изображена кривая распределен1гя величины ошибок квантования д!3ухкоор. динатной системы.

Кривая 1вЂ” ïðè,äâîff÷íîì коде (объем выборки 511 чисел), кривая 2 вЂ” при коде 5211 (обьем выоорки 2500 чисел). Кривые постоянны при равномерном распределении длин кадров (отрезков прямых).

Согласно предлагаемому способу на основе конкретных реализаций определяют величину и вероятность возникновения ошибки. Эти данные позволяют определить объем бункера, необходимого для компенсации погрешности.

Расчеты выполняютсч на электронной цифроf:oLI вычислительной машине (ЦВМ). В ЦВМ ьводнтся программа, определяющая при заданных eff;I !elf!I»i проекций прямой ос» ЛХ н

ЛУ порядок следования импульсов, отрабатывающих этн перемещения. Выдавая очередной импульс, программа одновременно прнбав5 ляет его к соответствующей координате ll считает отклонеш!е от текущей точки ндса Ib:!off прямой по формуле

Перебирая IIcf . возможные комбинации ЛХ 3У, мы нашли сочетание, да!ощсе нанбольшу ю

15 ошибку.

Необходимо произвести случайную выборку ряда значений ЛХ н .. 3У; например, пользуясь программами на обработку сотни деталей.

Из анализа полученных результатов опреде20 лспо, что для код;1 5 2 1 точность онределсш!я ошибки h вЂ” 0,1 получим с вероятностью

Р=0,97, если перебрать нс более 5000 ко»offнаций прямых (против 1Ок прн полном переборе). В этом заключается эффективность прсд25 лагаемого способа определения ногpefLI!IoL3.eff, позволяющая определить необходимый объем бункера. Проверка способа была произведена при двоичном коде, для которого известна аналитическая оценка максимальной погрешно30 сти. Получено хорошее совпадение величин

191315

У 04 08 /2 /6 20 ?// 28 32 3, 088

Составитель Л. И. Ротермель

Редактор Т. В. Данилова Текрел Л. Бриккер Корректоры. Н. H. Самыгииа и В. В, Крылова

Лак"" Ь27 14 Тпракк 535 Подписное

ЦНИИПИ Компчета по,челам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, lip. Серова, д. 4

Тппогра< пи, пр. Сапунова, 2 максима II>llhlx погрешностей определенных обоими способами.

1-1а рисунке приведен также результат определения распределения погрешностей при коде 5 1 2 1 в случае отсутствия бункера. Полу ена величина максимальной погрешности, равная 4 импульсам. При линейном перемещении,на один импульс, равном 50 л/с, ошибка обработки без бункера будет равна 0,2 лы...

Приведенные примеры показыва1от, наскол;,ho «ажио пра«пльно определить погрешность квя «то«я пня«н опреде 111TI объев бункеpll.

Таким образом, предлагаемый способ определения максимальной погрешности сводится к расчету ее для деталей произвольной (случайной) конфигурации. По этому расчету получаем значение вероятности ошибки и ее величину. Эти параметры позволяют выбрать величину бункера и; следовательно, построить систему с минимальным количеством электронных элементов при заданной точности линейного кодового преобразователя. Завышение Ф объема бункера, кроме увеличения числа эле. ментов, приводит также к пропорциональному увеличению рабочей частоты, что нежелательно.

Предмет изобретения

Способ определения погрешности при обработке на фрезерных станках с числовым программным управлением, вызванной неравно10 мер остью следования импульсов на выходе линейного кодо«ого преобразователя, «ыполпсппого IIB основе электронного делителя, 0т.ииа/ои1ийся тем, что, с целью построения оптимальной системы при произвольном коде, 15 выбор объема усреднителя (бункера) производится по величине максимальной ошибки квантования, получаемой на основе случайной выборки ряда значений прямых, для каждой из которых определяется отклонение от иде20 альной прямой, и по результатам выборки строится вероятностный закон распределения ошибок.