Патент ссср 189907

О П И С А Н И Е l89967

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социал, стических

Республик +4i ф,Ф ф

Зависимое от авт. свидетельства ¹ 107434

Заявлено 05Х11.1965 (№ 1021134/26-24) Ь;л. 21 с, 46 50 с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 16.XI1.1966. Бюллетень ¹ 1

Дата опубликования описания З.II.1967

МП1(С 05?

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 62! 503.53(088,8) ПРИВОД ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО УСТРОЙСТВА

Предмет изобретения

Известен электрический усилитель вращающего момента по авт. св. № 107434.

Описываемый привод, представляющий собой дальнейшее усовершенствование усилителя по авт. св. № 107434, позволяет изменять масштабности в передаче момента с исполнительного органа на задающий и ликвидировать вредное воздействие на оператора трения и инерции в кинематических звеньях. Это достигается тем, что па стороне управляющего механизма в разрез соединенных упругой муфтой двух частей входного вала задающего механизма включена компенсирующая следящая система на совмещенном сельсипе-двигателе (СДС).

На чертеже приведена функциональная схема следящей системы предлагаемого привода.

При повороте входного вала 1 управляющего механизма деформируется упругая муфта

2, что приводит к рассогласованию положения массивного ротора 3 СДС относительно статора 4. При этом полый ротор через шестеренчатую передачу б, поворачивая редуктор б и сельсин-датчик 7, компенсирует трение и инерцию этой части кинематической цепи.

Одновременно полый ротор через передачу 8 приводит статор 4 3 согласованное положение с ротором 8.

Сельсин-приемник 9 приводит выходной вал

l0 исполнительного механизма в согласование с валом 1. Приложенный к валу 10 момент передается сельсином-датчиком 7 через редуктор б и упругую муфту 2 на входной вал 1, Одновременно статор СДС рассогласовывается за счет деформации муфты 2 с ротором 8.

В результате на валу 11 создается противодействующий момент.

Предлагаемый привод 5IQJKeT применяться B манипуляторах.

Привод электрического устройства по авт. св. № 107434 для манипулятора, осуществляющего дистанционное копирование по положению исполнительным механизмом движений задающего механизма и дистанционное воспроизведение момента, приложенного к ва20 лу исполнительного механизма, на валу задающего механизма, отткатоцшсся тем, что, с целью передачи момента с исполнительного органа на задающий ь масштабе и разгрузки оператора от вредных моментов трения и

25 инерции в кинематических звеньях, па стороне управляющего механизма в разрез двух соединенных упругой муфтой частей входного вала задающего механизма включена компенсирующая следящая система, выполненная на

30 совмещенном сельсине-двигателе.

189907

Составитель Э. Г. Милявская

Техред T П. Курилко Корректоры; Е. Ф. Йолиойова и О. Б. Тюрина

Редактор Н. Громов

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 7/15 Тираж 535 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4