Многоканальное импульсное управляющееустройство

l89 924

ОПИСАНИЕ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства М

Кл. 21с, 46/50

Заявлено 08.1.1966 (№ 1048346/26-24) с присоединением заявки Хс

МПК О 05

Приоритет

Опубликовано 16,Х11.1966. Бюллетень Х 1

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621-533.7:621.374 (088.8)

8CFC0iO H.(11

Дата опубликования описания 31.1.1967

1.

ТЕХ, 1","..,." ь,, Автор изобретения

И. Л. Медведев

5ИБ.,"". i . :

Институт автоматики и телемеханики (технической кибернетики) Заявитель

МНОГОКАНАЛЬНОЕ ИМПУЛЬСНОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕ

УСТРОЙСТВО

Известны многоканальные импульсные управляющие устройства, обеспечивающие управление по каждому каналу в отдельности с одинаковыми тактовыми частотами и использующие на своих выходах цифро-аналоговые преобразователи.

Предлагаемое устройство не требует установки на своих выходах дорогостоящих цифро-аналоговых преобразователей и обеспечивает по каждому каналу разные тактовые частоты, что необходимо для получения различных оптимальных законов регулирования. Для этого между сдвиговыми регистрами памяти и в цепи их обратной связи установлены ключи, управляемые от программного коммутатора.

Блок-схема предлагаемого устройства представлена на чертеже.

Оно содержит входные и выходные коммутаторы 1 и 2, аналого-цифровые преобразователи 3, регистры 4 с расположенными на их выходах цифра-аналоговыми преобразователями 5, блоки б переменных коэффициентов ао(т), а,(т),...,а,,(т) и i(i) в Я,... в,(1), суммирующие усилители 7 и 8, сдвиговые регистры 9, выполняющие роль цифровой линии задержки и рассчитанные на хранение количества чисел, равных числу каналов, и программный коммутатор, состоящий из делителя частоты 10, наборного поля 11 и выходного переключателя 12.

Закон управления устройством выражен т — т

5 разностным уравнением х, (n T) = -" а,i f,((à—

v — 0

l — ) Т,.) — в., л,((п — ) Т,), v — 1 где f,(и Т,.) и х,(n Т,.) †соответствен входные и выходные величины управляющего устройства, а,r и в.,E — коэффициенты настройки, — номер канала, Т, — период повторения

i-того канала, l — порядок разностного уравнения.

Устройство работает следующим образом.

Пусть в какой-то момент времени в регистрах 4 находятся промежуточные значения для -того канала, а в сдвиговых регистрах 9—

20 промежуточные значения всех остальных каналов, коммутаторы 1 и 2 подключены к первому каналу, а коэффициенты а„и в.,с соответствуют значениям, характеризующим настройку первого канала. Тогда в тактовые мо25 менты времени программный коммутатор открывает ключи И и закрывает ключи 14. На выходе усилителя 8 образуется величина, опредсляемая суммой попарных произведений коэффициентов о,, на соответствующие про30 межуточные величины, а на выходе другого

189924

Составитель Шувалова

Техред Л. Бриккер

Корректор Л. Е. Марисич

Редактор Н. О. Громов

Заказ 9g9 Тираж 535 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Цент р, п р. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 усилителя — новая величина, определяемая суммой попарных произведений коэффициентов а,, на соответствующие промежуточные значения.

С приходом следующего тактового импульса в регистры 4 поступят новые значения промежуточных величин + 1-ого канала, а содержимое сдвиговых регистров сдвинется на один шаг вправо. Коэффициенты а,, b„. примут значения, соответствующие настройкам

1 — 1-ого канала, переключатели установятся в

i+ I-îå положение, на вход аналого-цифрового преобразователя 8 поступит новое значение входной величины и управляющее устройство вычислит выходную величину для i+I-ого канала. После определенного числа тактов, равного количеству каналов; регулятор вновь перейдет к вычислению выходной величины для

i-ого канала.

Если данный момент времени не равен тактовому интервалу, ключи 18 будут закрыты, а ключи 14 открыты. Промежуточные данные, пройдя через сдвиговые регистры 9 и ключи

1-1, вернутся на вход тех же сдвиговых регистров. Результаты вычислений по каждому каналу будут повторяться внутри такта с периодом, равным циклу обегания коммутатора, и станут изменяться лишь в тактовые моменты времени. Аналогично работают другие каналы.

Если скорость обегания коммутатора сделать достаточно большой, то решения на выходе каждого канала будут повторяться настолько часто, что отпадает необходимость в установке на выходе каждого канала цифроаналоговых преобразователей. При этом выходные устройства могут быть значительно упрощены или от них можно отказаться совсем.

Режим работы ключей 18 и 14 задается коммутацией входов работающего синхронно с коммутаторами 1 и 2 переключателя 12 с выходами делителя частоты.

Предмет изобретения

Многоканальное импульсное управляющее устройство, содержащее сдвиговые регистры памяти, подключенные к суммирующим усилителям, расположенным в прямой цепи и цепи обратной связи, входной и выходной коммутаторы, регистры с аналого-цифровыми преобразователями и программный коммутатор, отличающееся. тем, что, с целью упрощения выходных устройств и получения разных тактовых частот раздельно по каждому каналу, между сдвиговыми регистрами памяти и в цепи их обратной связи установлены ключи, управляемые от программного коммутатора.